Forwarded from Skolkovo Leaks
Инженеры из Сколтеха под руководством Андрея Сомова разработали алгоритм, позволяющий использовать мультикоптеры для автономного распознавания борщевика Сосновского на территории под ними. В качестве аппаратной платформы они выбрали квадрокоптер DJI Matrice 200 и одноплатный компьютер NVIDIA Jetson Nano с относительно мощным видеоускорителем, позволяющим запускать прямо на устройстве нейросети.
Одна из проблем в борьбе с борщевиком заключается в его живучести и масштабном распространении семян даже из единичных растений. Из-за этого для обнаружения и составления карт для уничтожения этого растения необходимо либо вручную обходить поля и прочие территории, либо использовать летательные аппараты — большинство спутников дают недостаточно высокое разрешение для выявления единичных растений. Но учет растений с помощью летательных аппаратов пока слабо автоматизирован и зачастую основан на применении дорогих в эксплуатации самолетов.
За поиск борщевика на кадрах с камеры дрона отвечает сверточная нейросеть, которая получает кадр и проводит семантическую сегментацию, размечая на нем области с борщевиком. Разработчики выбрали три популярные архитектуры сверточных нейросетей, чтобы сравнить их эффективность для этой задачи: U-Net, SegNet и RefineNet. Они сами собрали датасет для обучения алгоритмов. Для этого они сняли множество кадров с дрона в Московской области, используя два разных дрона и одну экшн-камеру (закрепленную на дроне). В результате они получили 263 снимка и разметили на них области с борщевиком. Датасет доступен на GitHub.
Обучив нейросети, авторы протестировал их на одноплатном компьютере и выяснили, что они работают с частотой в десятые или сотые доли кадров в секунду. Наилучший результат дала сеть на базе U-Net — 0,7 кадра в секунду. Наилучшую классификацию показала сеть на базе SegNet с площадью под ROC-кривой (распространенная метрика оценки качества бинарной классификации), равной 0,969.
#сколтех
@skolkovoleaks
Одна из проблем в борьбе с борщевиком заключается в его живучести и масштабном распространении семян даже из единичных растений. Из-за этого для обнаружения и составления карт для уничтожения этого растения необходимо либо вручную обходить поля и прочие территории, либо использовать летательные аппараты — большинство спутников дают недостаточно высокое разрешение для выявления единичных растений. Но учет растений с помощью летательных аппаратов пока слабо автоматизирован и зачастую основан на применении дорогих в эксплуатации самолетов.
За поиск борщевика на кадрах с камеры дрона отвечает сверточная нейросеть, которая получает кадр и проводит семантическую сегментацию, размечая на нем области с борщевиком. Разработчики выбрали три популярные архитектуры сверточных нейросетей, чтобы сравнить их эффективность для этой задачи: U-Net, SegNet и RefineNet. Они сами собрали датасет для обучения алгоритмов. Для этого они сняли множество кадров с дрона в Московской области, используя два разных дрона и одну экшн-камеру (закрепленную на дроне). В результате они получили 263 снимка и разметили на них области с борщевиком. Датасет доступен на GitHub.
Обучив нейросети, авторы протестировал их на одноплатном компьютере и выяснили, что они работают с частотой в десятые или сотые доли кадров в секунду. Наилучший результат дала сеть на базе U-Net — 0,7 кадра в секунду. Наилучшую классификацию показала сеть на базе SegNet с площадью под ROC-кривой (распространенная метрика оценки качества бинарной классификации), равной 0,969.
#сколтех
@skolkovoleaks
Forwarded from Skolkovo Leaks
Вы наверняка слышали, что у нас обсуждают введение налога на использование робототехники в бизнесе.
Согласно инициативе члена Комитета Совета Федерации по международным делам Елены Афанасьевой, новый налог должен быть введен для российских компаний, которые используют робототехнику вместо людей. Все собранные средства предлагается направить на выплату пособий безработным россиянам.
Руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха Дмитрий Тетерюков прокомментировал инициативу введения налога на робототехнику.
«Такие предложения потенциально могут убить не только рынок роботов в России, но и ее промышленность. В стране самое маленькое количество роботов среди развивающихся стран. Например, Китай установил 268’195 промышленных роботов против 1’000 роботов в России в 2022 году. Индия увеличила количество роботов на 54%, а Польша - на 56%, достигнув 3’300 роботов в год.
Многие страны оказывают максимальную поддержку промышленности для внедрения роботов. Почему? Потому что роботы улучшают качество и количество производимой продукции. По данным PwC, такие страны, как США, Германия, Япония, Китай, быстрее всех восстанавливали экономику после пандемии COVID благодаря высокому уровню автоматизации.
Также хорошо известно, что чем больше роботов, тем больше работников задействовано в производстве. По данным Международной федерации робототехники (IFR), автомобильная промышленность США, например, установила более 60’000 промышленных роботов в период с 2010 по 2015 год. За этот же период количество работников в автомобильном секторе США увеличилось на 230’000 человек.
Я предлагаю простой стимул для начала роботизации российской промышленности, когда правительство может сделать 50% кэшбека на каждую установку роботов для покрытия капитальных расходов компаний. Кроме того, должны быть программы НИОКР, поддерживающие университеты.
Например, Чехия публикует больше научных работ по робототехнике, чем Россия, и имеет сильную поддержку со стороны европейской системы грантов Horizon 2020 для разработки передовых роботов. Страны, которые не инвестируют в робототехнику, проиграют в будущем, это точно».
#мысливслух #сколтех
@skolkovoleaks
Согласно инициативе члена Комитета Совета Федерации по международным делам Елены Афанасьевой, новый налог должен быть введен для российских компаний, которые используют робототехнику вместо людей. Все собранные средства предлагается направить на выплату пособий безработным россиянам.
Руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха Дмитрий Тетерюков прокомментировал инициативу введения налога на робототехнику.
«Такие предложения потенциально могут убить не только рынок роботов в России, но и ее промышленность. В стране самое маленькое количество роботов среди развивающихся стран. Например, Китай установил 268’195 промышленных роботов против 1’000 роботов в России в 2022 году. Индия увеличила количество роботов на 54%, а Польша - на 56%, достигнув 3’300 роботов в год.
Многие страны оказывают максимальную поддержку промышленности для внедрения роботов. Почему? Потому что роботы улучшают качество и количество производимой продукции. По данным PwC, такие страны, как США, Германия, Япония, Китай, быстрее всех восстанавливали экономику после пандемии COVID благодаря высокому уровню автоматизации.
Также хорошо известно, что чем больше роботов, тем больше работников задействовано в производстве. По данным Международной федерации робототехники (IFR), автомобильная промышленность США, например, установила более 60’000 промышленных роботов в период с 2010 по 2015 год. За этот же период количество работников в автомобильном секторе США увеличилось на 230’000 человек.
Я предлагаю простой стимул для начала роботизации российской промышленности, когда правительство может сделать 50% кэшбека на каждую установку роботов для покрытия капитальных расходов компаний. Кроме того, должны быть программы НИОКР, поддерживающие университеты.
Например, Чехия публикует больше научных работ по робототехнике, чем Россия, и имеет сильную поддержку со стороны европейской системы грантов Horizon 2020 для разработки передовых роботов. Страны, которые не инвестируют в робототехнику, проиграют в будущем, это точно».
#мысливслух #сколтех
@skolkovoleaks
👍14