Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
26.4K subscribers
1.54K photos
755 videos
47 files
1.08K links
Путеводитель по миру дронов, роботов и беспилотных технологий. Всё об индустрии БПЛА

ИД НОМ idnom.ru
По рекламе @id_nom
Редакция @mash_otv

Регистрация в РКН: https://clck.ru/3FASeJ
Download Telegram
Больше свободы и риска.

С 1 марта эксплуатанты беспилотных авиационных систем могут выполнять полеты без установления запрещения или ограничения использования воздушного пространства, причем сразу во всех его классах A, C, G. В ассоциации "Аэронекст" считают, что для этого необходимо исполнить одно важное требование – обеспечить возможность БАС вести постоянную двухстороннюю радиосвязь внешнего пилота с ОрВД.

● но стандарты авиационной радиосвязи предполагают передачу голосовых сообщений между экипажами ВС и диспетчером в простом аналоговом формате. И если хочется использовать дрон в качестве ретранслятора этого сигнала, необходимо будет устанавливать на БВС оборудование для кодирования в цифру, раскодирование в "аналог" и тд. Готовых решений для организации связи внешнего пилота с диспетчером по такой схеме просто не существует;

● внешнему пилоту значительно проще расположиться в зоне радиовидимости командно-диспетчерского пункта или местного диспетчерского пункта, а для связи использовать авиационную радиостанцию, имеющую сертификат соответствия. При получении указаний на изменение маршрута дрона от диспетчера ОрВД внешний пилот должен передать соответствующие команды на борт БВС для их исполнения. При этом требования по задержкам в передаче команд между ПДУ и БВС нормативно не регламентированы;

● а значит один из внешних пилотов может вести радиообмен с органами ОрВД из любого удобного места, в том числе из дома. При этом он должен иметь связь с другим внешним пилотом, находящимся непосредственно на пункте дистанционного управления, и передавать ему все требования и сообщения диспетчера.

С одной стороны, новое правило пункта 52 ФП ИВП обеспечивает интеграцию БВС в общее с пилотируемыми судами воздушное пространство. С другой, отсутствие требований к задержкам в передаче сообщений от ПДУ на борт БВС создает новые риски. Успеют ли разойтись беспилотные и пилотируемые суда в воздухе, если внешний пилот не будет спешить выполнять команды диспетчера?
В феврале производитель роботов Promobot провёл для "Эдтехно" экскурсию по производству в кластере Morion Digital (Пермь). Показали сборку роботов и немного — тесты, а также офис компании, производственные станки, покраску, частично готовые модели.

Из интересного по производственной части — 80% комплектующих производятся в России. То, что касается технологической начинки, часть предоставляется российскими компаниями, в т.ч. подрядчиками из того же кластера Morion Digital, часть — импортируется из стран Азии. На одну модель может уйти по 2 тыс. деталей, сборка занимает около пяти дней.

Самый востребованный робот — V.4 (фото 1), который умеет отвечать на вопросы, может проводить экскурсии или быть промоутером. Робот автономен и самостоятельно передвигается на колëсах. Но с лестницами эта не справится. Разработка прямоходящих моделей пока остаётся в долгосрочной перспективе компании.

Новые модели становятся всё более антропоморфными. Например, робот Арди (фото 2), который разработан на базе Robo-C по заказу "Дабл Ю Экспо". У него довольно активная мимика, подвижные (в отличие от того же V.4) руки-манипуляторы. Внешность этого красавца можно кастомизировать. Но эта модель и вовсе статична — она не передвигается сама.

В долгосрочной перспективе компания хочет создать сервисного робота-помощника, который будет достаточно универсальным — легко преодолевать препятствия, ходить по лестницам и т.д. Его можно будет использовать, например, для ухода за пожилыми людьми.

В образовании Promobot достаточно известный бренд, и мы давно за ними следим. В частности, экземпляры V.4 закупают для школ, вузов, музеев, галерей. Кастомизированные модели могут провести экскурсию для школьников, принять зачёт. Стандартно V.4 используется для изучения робототехники.

В набор Education входит ещё рука-манипулятор (фото 3) для изучения электроники и мехатроники, а также бокс для работы с ПО и датчиками. Как рассказали "Эдтехно" на экскурсии, такие наборы ориентированы скорее на среднюю и старшую школу.

Школьники могут посетить производство, для них работает специальная экскурсионная программа. Например, детям показывают, как работает окраска деталей, и они даже могут попробовать её сами. Привозят такие группы в основном турагентства. Сейчас экскурсии проводятся для всех желающих за небольшую плату, а записаться на них можно на сайте или через соцсети компании.

Поскольку производство не большое (всего около 100 сотрудников в компании, включая офис), каких-то программ по хантингу юных инженеров нет. Но компания постоянно растëт, и они охотно разрешают проходить производственную практику студентам. Производство полного цикла, поэтому и спрос есть на самых разных спецов.
Фотографии с экскурсии по прозводcтву Promobot.

Фото 1 — модель Promobot V.4 в холле офиса.
Фото 2 — один из четырёх экземпляров робота Арди.
Фото 3 — роборука-манипулятор для изучения робототехники.
Фото 4 — робот V.4 в процессе сборки.
Фото 5 — руки-манипуляторы ждут сборки.
Фото 6 — детали, из которых будут собирать роботов.
Так выглядит Центр управления беспилотниками и завод по производству БПЛА в тольяттинском технопарке "Жигулёвская долина".

ЦУП представляет из себя огромную диспетчерскую, в которую на мониторах выводится информация о том, что происходит в воздушном пространстве области. Именно из этого центра будут следить за тем, чтобы пилотируемая и беспилотная авиация не мешала друг другу в небе. Это особенно актуально, ибо в Самарской области действует ЭПР для эксплуатации беспилотных авиационных систем.

В регионе будут тестироваться как лёгкие, так и тяжёлые беспилотники массой более 30 кг. Собственно говоря, такие дроны производят там же, на заводе компании "Транспорт будущего". На аэротакси, которые тоже попали на фото, можно внимание не обращать - такие активно использовать начнут еще не скоро. Зато на заводе делают агродроны, которые в некоторых регионах нашей страны все же пока можно использовать.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пока российские разработчики тестируют беспилотники на ледоколах в Арктике, их западные коллеги запускают БПЛА в Антарктике. За последние недели БПЛА пролетели более 720 км, собирая необходимые ученым научные данные.

Большой грузовой дрон ULTRA Windracers будет исследовать строение земной коры с помощью магнитных и гравитационных датчиков, оценивать морских ракообразных с помощью камер, и оценивать структуру ледникового покрова с помощью бортового радиолокатора и тд.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Еще одна интересная разработка – Rooster от Robotican. Это полуавтономный гибридный дрон для беспилотных операций внутри помещений и под землей. Благодаря своей конструкции он может проникать в узкие проходы и пролетать через препятствия, лестницы и окна.

А еще Rooster способен останавливаться, отключать двигатели, слушать и искать выживших. И несмотря на военных в видео, использовать его можно и в мирных целях – например, для поиска пострадавших после катастроф.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Студенты из Carnegie Mellon University разработали интерфейс, который позволяет парализованным людям управлять роботами, выполняющими домашние дела. И если в случае с системой из Stanford Vision Lab все имена разработчиков оказались китайскими, то тут - индийскими.

Так вот, устройство позволяет пользователям управлять мобильным роботом с помощью движения головы и распознавания речи. Во время испытаний человек, перенесший инсульт, смог принести сам себе напитки, с помощью роботов сам себя покормил и почесал там, где чесалось. Выполнял он и другую домашнюю работу, что можно посмотреть в видео выше.

Да, это не чип Илона Маска, но разработка не менее важная. А может даже и более.
Как выяснилось, почти половина россиян мечтает пересесть на беспилотные автомобили. Во всяком случае 48% респондентов считают, что в будущем самым распространенным транспортом будут наземные беспилотники.

Всего в опросе "Авито Авто" и Музея Транспорта Москвы приняли участие 10 тыс. человек из разных регионов страны, и 28% из них считают, что в будущем мы откажемся от автомобилей и пересядем на рельсовый транспорт. А 22% считают, что будущее за средствами микромобильности. Пожалуй, самое время провести похожий опрос в нашем телеграм-канале и после сравнить результаты.