Дайджест беспилотия в агросекторе.

● Краснодарская компания "Летай и Смотри Агро" первой в РФ получила сертификат эксплуатанта БАС в агросекторе. Он подтверждает, что используемые компанией технологии соответствуют требованиям федеральных авиационных правил. Компания, помимо прочего, участвует в разработке нормативно-правовых актов и подготовке рекомендаций для последующей реализации проектов органического земледелия с применением технологии БАС совместно с региональными минсельхозами.

● Уже весной в России появится робот-агроном, который способен будет проводить широкий спектр полевых работ в полностью автономном режиме на гибридном приводе. Представлять из себя он будет мини-трактор для культивации, сева, агрономического анализа почвы и т.д. Работать он будет с помощью ИИ глубокого обучения и компьютерного зрение отечественного производства, которые уже применяются в автопилотах Cognitive Agro Pilot для тракторов, комбайнов и косилок. Собственно говоря, именно специалисты Cognitive Pilot и приступают к испытаниям робота совместно с Минпромторгом.

● А еще в Cognitive Pilot разработали новый метод автоматического поиска редких и нетипичных данных в видеопотоке, будь то частично заслоненный человек, вспышка молнии, животное в поле, необычная машина и даже метеорит. Система способна четко понимать ситуацию в поле, на дороге и адекватно на нее реагировать, обеспечивая максимальную безопасность движения.

● В реестре отечественного ПО появился софт с искусственным интеллектом от "АссистАгро", который обрабатывает снимки с дронов, подсчитывает густоту и определяет урожайность ряда полевых культур, распознает более 150 видов сорняков и их фенофазы, дает рекомендации по проведению защитных мероприятий и т.д. Система применяется для цифрового аэромониторинга с помощью дронов, и в основе её работы лежит машинное зрение. Внесение ПО в реестр позволит использующим его фермерам получать субсидии.

● В Пензенской области откроется первая станция аграрных беспилотников и сельхоздронов, а позже они появятся во всех регионах страны. Процесс появления таких станций сравнивают с созданием машинно-тракторных станций в 30-х годах прошлого века, тогда сделавших технику доступнее для колхозников. Такого же эффекта эксперты теперь ждут и в сфере беспилотной техники в сельском хозяйстве.

Торгово-производственный холдинг "Русклимат" начал использовать для грузоперевозок на производственных и складских территориях технопарка во Владимирской области беспилотные грузовики Evocargo. Они работают в непрерывном режиме, совершая около 40 рейсов в сутки на территории общей площадью 145 тыс. кв. метров.

Это беспилотники отечественной разработки, которые способны перевозить 2 тонны груза на расстояние до 200 км. Правда, ехать он будет долго, поскольку максималка ограничена 20 км/ч. Зато подзарядка занимает всего 40 минут.

Владимирский технопарк далеко не первое место, где эти беспилотники таскают грузы. Простые дальнобойщики встречают их на различных складах, "Татнефть" использует на своей промплощадке в Альметьевске, а в прошлом году "Газпромнефть-Снабжение" и "Ноябрьскнефтегаз" впервые использовали беспилотник для перевозки арматуры по дорогам общего пользования.

Но в нашем обзоре беспилотных грузовиков для спецпроекта Evocargo все же упомянут не был, ибо место ему на складах и закрытых территориях, а "прогулка" по большим дорогам была скорее единичным экспериментом. А как автомобиль ведет себя в своей стихии, вы можете посмотреть в видео выше.

Исследователи из Университета штата Орегон добились большого прогресса в области автономной робототехники, проведя эксперименты и доказав, что один оператор может эффективно управлять "роем" из более чем 100 наземных и воздушных роботов, не подвергаясь при этом чрезмерной нагрузке. Исследование, результаты которого были опубликованы недавно, – часть программы Offensive Swarm-Enabled Tactics.

Разработчики из Smart Information Flow Technologies создали интерфейс виртуальной реальности под названием I3, который позволяет оператору управлять роем с помощью высокоуровневых указаний. То есть команда отдавалась всему "рою" одновременно, а не каждой машине по отдельности.

Интерфейс позволяет командиру выбирать и слегка изменять "игры" или тактику, которую будет выполнять рой, уменьшая тем самым сложность управления каждым подразделением в отдельности. Разработчики сравнивают это с тем, как тренер отдает команды футболистам во время матча.

Во время экспериментов операторы каждые 10 минут предоставляли информацию о своей рабочей нагрузке и о том, насколько они напряжены или утомлены. В заключительных полевых учениях принимали участие более 100 дронов и роботов, а нагрузка операторов оценивалась еще и с помощью датчиков.

Иногда нагрузка все же превышала допустимый порог, но только на несколько минут, и даже в этих условиях оператору удавалось успешно выполнять миссии, причем зачастую в сложных температурных и погодных условиях.

Университет утверждает, что результаты исследования представляют собой "большой шаг на пути к эффективному и экономичному использованию стай в самых разных целях: от тушения лесных пожаров до доставки посылок и реагирования на стихийные бедствия в городских условиях".

Но проводились испытания в рамках программы DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США), а значит в первую очередь их результаты будут использоваться не для самых мирных целей.

Большинство фермеров хочет использовать агродроны.

Холдинг Т1 при поддержке "Сколково" опросил представителей сельских хозяйств и выяснил, насколько перспективно применение агродронов в АПК и какой потенциальный эффект ждут фермеры от применения цифровых инноваций и БАС. Выяснилось, что у более чем 50% респондентов вызывают интерес такие услуги с использованием БПЛА, как:

● создание плана и карты рельефа;

● составление полетных заданий и отслеживание хода выполнения работ с агродрона в онлайн-режиме;

● обработка полей средствами защиты растений с помощью БВС.

Помимо этого, половина опрошенных заинтересованы в услуге по сбору и агрегированию информации с помощью снимков с БПЛА и данных Д33 из космоса. Важное условие при этом – наличие постоянно обновляемой базы знаний по технологиям точного и органического земледелия.

Сейчас в сельском хозяйстве агродроны уже применяют для внесения семян и средств защиты растений, а также для мониторинга полей. При этом возможности применения БАС постоянно расширяются и комплексное внедрение технологий может дать ощутимый эффект для отрасли и повысить урожайность на десятки процентов.

При этом стоит напомнить недавний отчет ассоциации "Аэронекст", в котором говорилось в том числе и о доле агродронов на рынке и в разработках отечественных компаний. Несмотря на всю открытость аграриев новым технологиям, на БПЛА для сельского хозяйства приходится лишь 4% закупок за последние пять лет.

Сельское хозяйство – это рынок с колоссальным потенциалом для цифровой трансформации, вот только масштабному использованию технологий и агродронов мешает отсутствие необходимых кадров. Необходимо повышение квалификации персонала, чтобы угнаться за стремительно развивающимися технологиями.

А еще развитию беспилотия в агросекторе совсем не помогает закрытое для полётов небо, хотя об этом в опросе Т1 и "Сколково" ничего не говорилось. Но мы же с вами помним, что в 2023 году из-за этого спрос на БАС для сельского хозяйства упал в 3-4 раза.

Наконец-то случилось то, для чего и развивались технологии все эти годы: робот научился наводить порядок в незнакомом доме, подбирая определенные объекты и размещая их в новом месте. И вместе с роботом-домохозяйкой от Aloha Mobile он мог бы стать идеальным помощником в домашних делах.

Команда робототехников взяла робота от компании Hello Robot, у которого есть колеса, шест и "руки" с захватами, применив к нему модель машинного обучения OK-Robot. Сначала исследователи с помощью iPhone делали 3D-видео, которое позволяло роботу получить представление о планировке конкретного дома.

Затем робота приносили в комнату, где он никогда не был, и просили выполнить несколько простых задач, например, переместить розовую бутылку с полки в мусорное ведро.

Всего робот-уборщик выполнил 170 подобных задач, но лишь 58% из них успешно. И даже это можно считать большим успехом, тем более что этот показатель можно увеличить до 82%. Достаточно просто пару раз навести порядок на глазах у робота, а он будет наблюдать за людьми и учиться.

Тут и возникает главная проблема этой разработки: вряд ли тот, кому лень убирать собственную комнату, будет тратить время и силы на обучение этого робота. Вот и опять прогресс уткнулся в человеческий фактор.

Ну тут и так всё понятно. Напоминаем, про что Беспилот рассказывал на этой неделе.

Про регулирование.

● В Минтрансе решили, кто будет отвечать в случае ДТП с беспилотником. Спойлер: попасть под раздачу могут все.

● А в "Аэронекст" подготовили большую аналитическую статью, в которой рассказали о проблемах беспилотия и путях их разрешения.

● Более половины представителей сельских хозяйств хотели бы использовать агродроны в своей работе, но что-то им мешает. Рассказываем, что именно.

Про цифры.

● 100 миллиардов рублей на беспилотные системы, 5 тысяч специалистов для беспилотия, 5 новых "КамАЗов" с автопилотом. Всё тут.

● Кстати, про беспилотные "КамАЗы". Их в этом году на трассе М-11 станет в пять раз больше.

Про полёты.

● В Ленобласти тестируют дроны для помощи медикам в случае ЧС.

● С ледокола "Ямал" запускают БПЛА для предотвращения ЧС на Севеном морском пути.

● А в США научили операторов управлять сотней дронов одновременно. И это пугает.

Про кадры.

● Как оказалось, в робототехнике работодателям не важен опыт. Пока не определились, плохо это или хорошо.

Про конфликты.

● Глава Utair признал войну между беспилотной и пилотируемой авиацией. Говорит, что главной должна остаться пилотируемая.

Про перевозки.

● Во Владимирской области начали использовать беспилотные грузовики Evocargo. Но не только там. Рассказываем, где такие машины колесят еще.

Про новинки.

● В КБ "Мотохром" разработали электродвигатель "Свирель", который позволит увеличить скорость полета БПЛА до 30%. Верим?

● А в "Алмаз-Антее" создали дрон "Настасья", который сможет обеспечивать ретрансляцию сигнала на 100 км. Тоже хорошо.

● В "Флай Дрон" создали систему с искусственным интеллектом, которая будет защищать инфраструктурные объекты от атак дронов. Лишь бы ИИ дронов и системы не вступили в сговор.

"Пиксели" разбредаются по Москве.

Роботы-уборщики "Пиксель" успешно прошли испытания в московском индустриальном парке "Руднево", в парке "Кузьминки" и на улице Покровка в Москве. Теперь их станет больше, как и площадок для уборки. Количество роботов увеличится до 12, а количество площадок для уборки — до пяти.

Про "Пикселей" мы вам уже пару раз рассказывали. Они способны работать автономно в течение 16 часов, а скорость таких беспилотных уборщиков достигает 10 километров в час. Но совсем без участия человека обойтись робот не может. Сотрудник в диспетчерском пункте будет назначать регламенты и следить за их выполнением.

Уже во второй половине 2024 году беспилотных роботов-уборщиков начнут производить серийно. Видимо, скоро на улицах их можно будет встретить так же часто, как и роботов-доставщиков "Яндекса". Лишь бы прохожим не пришлось так же выталкивать их из снега.

Мы все чаще говорим о беспилотниках в отечественном агросекторе, и вот еще одна разработка, которая может найти там применение. В лаборатории машинного обучения Инженерной школы ГУАП разработали систему, которая способна автоматически распознавать и подсчитывать стога сена в кадре, определяя их общее количество с учетом обработки предыдущих данных.

С её помощью фермеры могут автоматизировать процесс мониторинга и подсчета стогов, делать прогнозы по сбору урожая и даже определять характеристики сена — форму, цвет, границы областей вспашки. Можно отслеживать рост растений, обнаруживать их заболевания, наличие вредных насекомых.

Точность анализа при этом составляет 96%, а работает дрон быстрее операторов наземных камер, ибо сверху охватывает большие территории. Но о том, что мешает применять такие технологии и агродроны вообще массово, мы с вами уже говорили.

Американцы оказались не готовы к прогрессу. Местные жители в Сан-Франциско окружили пустой беспилотный автомобиль Waymo, разукрасили его из баллончиков, разбили окна, а после напихали в салон фейерверки и подожгли их.

И это не первый акт публичной нелюбви к беспилотникам в Штатах. После того, как такси Cruise попали в несколько ДТП, было зафиксировано несколько нападений на эти такси. А после у компании возникли более серьезные проблемы.

Правительство решило проредить гранты для дроностроителей.

Поможет ему в этом специально созданный научный совет, который и займется отсеиванием неэффективных проектов. Кроме того, совет будет заниматься сбором предложений по дополнению паспортов нацпроекта и федеральных проектов, подготовкой рекомендаций для регуляторов по отбору получателей господдержки, развитием международного сотрудничества и отчетами по НИОКР.

Хочется надеяться, что это не станет инструментом для участников совета, с помощью которого они станут лишать своих конкурентов средств на перспективные разработки. НТС должен служить для продвижения интересов всей отрасли, а не отдельных компаний. Участники совета могут развеять наши опасения, прислав нам свой комментарий с видением его будущего через обратную связь.

В состав совета вошли в основном гендиректора, инженеры и главные конструкторы профильных институтов, компаний-разработчиков, эксплуатантов, а также представители регуляторов:

● Минтранс и Росавиация;

● МАИ, МГТУ им. Н. Э. Баумана и МФТИ;

● НИЦ "Аэроскрипт";

● "Аэромакс";

● "Ситроникс";

● "Агримакс.Аэро";

● "Геоскан";

● ГТЛК.

На первом заседании совета обсуждалась разработка набора программных решений для проведения испытаний и отработки технологий для БАС, которая предусмотрена нацпроектом "Перспективные технологии для БАС". На разработку новых материалов, инженерных конструкций, технологий их взлета и посадки и высокомощных аккумуляторов, предусмотренных этим нацпроектом, будет выделено 49 млрд рублей.

Есть надежда, что НТС будет не только отсеивать грантополучателей, но и решит основные проблемы беспилотия в стране. Например, со сроками и стоимостью сертификации БПЛА. Кроме того, совет мог бы "направить" в нужную сторону научные организации и производителей комплектующих, указать им на те технологии, которых не хватает на рынке. Пока сложно сказать, получится ли у него это сделать.

У меня лапки.

Разработчики дронов постоянно вдохновляются природой при создании новых проектов, и на этот раз они изобрели лапки. Лаборатория интеллектуальных систем из Швейцарского института науки и технологий разработала специальную клешню, которая позволяет БПЛА садиться на провода, как это делают птицы.

С помощью клешни весом 45 граммов можно удержать на жердочке дрон массой 700 граммов. Более того, лапки позволяют дрону еще и ходить. И если последняя функция вряд ли может пригодиться, то посидеть-передохнуть на проводах во время доставки грузов - милое дело. Особенно если совместить "передышку" с подзарядкой батареи от тех же самых проводов.