Российские роботы станут умнее.

Применять систему, созданную специалистами Московского физико-технического института (МФТИ), можно на роботах-помощниках, которые будут перемещаться по дому и выполнять приказы хозяина.

Со своей разработкой россияне смогли выиграть международный конкурс Habitat ObjectNav Challenge 2023, во время которого робот должен был найти объект определенного типа, доехать до него и остановиться рядом. Именно для того, чтобы отличить стул от дивана, а диван от холодильника, и нужна разработка МФТИ.

Робот получает картинку с видеокамеры, после чего искусственный интеллект начинает "сортировать" предметы, помечая их разными цветами. Всего система способна определять около 150 типов объектов.

После нейросеть определяет, в каком помещении она находится. Обученная на тысячи изображений система понимает, что холодильник и микроволновка, скорее всего, находятся в кухне, а кровать - в спальной комнате. И если роботу нужно подать бутылку воды хозяину, он не будет искать воду в кабинете или детской, а отправится за ней к холодильнику.

Правда, для работы искусственного интеллекта нужна большая мощность, поэтому установить систему можно далеко не на каждого робота. К тому же она должна пройти еще много испытаний, доказав свою безопасность и эффективность. Но это неплохое начало и серьезный шаг в будущее. Один из многих шагов.

С 15 по 17 сентября в Туле на аэродроме в Мясново состоится чемпионат России по дронрейсингу в классе F-9U, который организуют Министерство спорта Тульской области и Федерация авиамодельного спорта России.

Поскольку в июле 2023 года Минспорта официально признало дронрейсинг видом спорта с номером-кодом 1940001311Я, для доступа к соревнованиям спортсменам и сопровождающим придется пройти курс "Антидопинг" на сайте Российского антидопингового агентства "РУСАДА" и получить соответствующий сертификат.

Не пустят участников на чемпионат без зачетной квалификационной спортивной книжки и справки с
визой врача о допуске к соревнованиям. Состав команды – не более трёх пилотов (пилоты не ниже 1 разряда) +
квалифицированный судья.

На чемпионат разрешают регистрировать не более трех моделей дронов без ограничения количества запчастей и комплектующих. Технические ограничения тоже просты и типичны для подобных спортивных соревнований:

●  Размер рамы 180-280 мм;

●  Воздушные винты не более 6’;

●  Винты из металла или стекло/углекомпозитов использовать запрещено;

●  Мощность видеопередатчика – 25 mW;

●  Радиоуправление – 2.4 гГц, 800/900 мГц, при этом мощность передатчика должна соответствовать разрешенной мощности в РФ в каждом диапазоне;

●  Аккумулятор до 6S;

●  Led подсветка – минимальное размещение, не менее чем на двух задних лучах модели.

Заявки на участие в чемпионате нужно подать до 11 сентября. Если среди наших читателей есть спортсмены, то у них есть еще несколько дней для подготовки.

Стартап CalTech разработал уникальный беспилотник, у которго пропеллер и колеса по сути одно устройство.

И с их помощью он может не только летать, но и ездить или плавать. Или делать это одновременно - например, передние колеса будут катиться по земле, в то время как задние будут держать половину дрона в воздухе, работая как пропеллеры.

При этом колеса установлены еще и на ножках, с помощью которых дрон может перешагнуть препятствие. В итоге проект получился настолько интересным, что NASA забрала его на испытания и проверит, можно ли на основе этого дрона построить марсоход следующего поколения.

На алтайских полях начались съемки первого российского учебного фильма о применении беспилотных авиационных систем в сельском хозяйстве. Съемками занимаются Алтайский государственный аграрный университет и Университет Национальной технологической инициативы 20.35.

Именно в Алтайском ГАУ уже более двух лет работает "Летная школа", которая за 15 выпусков успела подготовить более 200 операторов для сельского хозяйства, лесной отрасли, энергетики и других сфер. Собственно говоря, своим (и не только) опытом в обучающем фильме и поделятся специалисты из ГАУ.

Немного смущает только выбор БПЛА для фильма - для съемок используют китайский DJI Agras T20, а не отечественные агродроны, кои тоже существуют. С другой стороны, это вполне логично, поскольку в мировом агропроме трудятся свыше 200 тыс. дронов DJI. Такую статистику китайский гигант опубликовал недавно.

Аппараты компании обработали более 200 млн га сельскохозяйственных угодий, подготовлено 150 тыс. операторов агродронов и порядка 2,5 тыс. учителей. Отечественные разработки пока такой статистикой похвастаться не могут, но обучающий фильм хоть немного изменит её в лучшую сторону.

Беспилотники протестируют в коридоре.

В московском небе появится зона протяженностью 87 км, которую будут использовать для тестирования беспилотников. Расположится она между летно-испытательным комплексом в индустриальном парке "Руднево" и аэродромом "Волосово", а начать свою работу может уже в следующем году.

Учитывая запрет на полеты беспилотников, который сейчас действует в 60 регионах страны, создание особой зоны для испытаний явно положительно скажется на развитии отрасли. Тем более авиадиспетчеры уже начали нервничать и требовать ввести плату за запуски гражданских дронов.

Коридор, который планируют создать в Подмосковье, скорее всего тоже будет работать через согласование полетов с Госкорпорацией по ОРВД, так как рядом много населенных пунктов, но заявлять полеты в нем необходимо будет в уведомительном порядке.

При этом в самом "Руднево" будут испытывать только легкие БПЛА массой до 30 кг, а тяжелые и сверхтяжелые будут запускать с аэродрома "Волосово" и других площадок. Тем более что именно там находится кластер по развитию БПЛА, а также площадка по сборке и тестированию дронов "Аэромакс".

О нацпроекте по развитию БАС мы вам уже рассказывали, и "Руднево" - часть проекта "Разработка, стандартизация и серийное производство БАС и комплектующих", на который было выделено 267,1 млрд рублей. А если быть точным, то конкретно на создание 48 научно-производственных центров направят 67,2 млрд рублей.

Разделение сиамских близнецов.

Мы уже писали, что после разделения "Яндекса" на российскую и зарубежные части разработка беспилотного направления и технологии автономного вождения продолжится в России. Но теперь стало известно, что параллельно те же технологии компания будет развивать и на Западе, но уже под новым брендом Avride.

Международное подразделение "Яндекса" открыло офис в Остине (Техас), который будет заниматься разработкой беспилотных автомобилей и продвигать их на международные рынки.

Сообщают, что команда сформирована из специалистов разных стран - в Остин уже переехала часть сотрудников израильского подразделения "Яндекса", ещё часть команды ждёт американских виз.

И это уже не первая попытка компании покорить американский рынок. В штате Мичиган "Яндекс" уже испытывал семь прототипов своих роботакси, аналогичных тем, которые передвигаются по Москве и Татарстану.

Но в марте прошлого года программу пришлось свернуть по понятным причинам, а вместе с ней прекратили свою работу в кампусах Университета штата Огайо и Университета Аризоны роботы-доставщики компании.

В Швеции запустили в рейс первый в мире частный пассажирский электропаром. Но для нас вами особенно интересно будет то, что он еще и беспилотный.

Судно, разработанное в норвежской компании Zeam, оснащено радаром, камерами, лазерным лидаром и ультразвуковыми сонарами, собирающими данные для управления курсом.

Правда, пока на борту находится персонал, контролирующий работу автопилота, но позже MF Estelle будет перевозить пассажиров самостоятельно.

Заряжается судно как от солнечных батарей на крыше, так и от обычной зарядки, на которую уходит трижды в день. Стоит один такой десятиметровый паром около $1,6 млн и может перевозить до 30 пассажиров, а билет на него обойдется в 3 евро.

В Москве недавно спустили на воду катер, на котором будут отрабатывать технологии автономного судовождения, а по столичным рекам уже передвигаются электротрамвайчики. Ждем, когда и у нас соединят две эти разработки.

На стартовавшем во Владивостоке ВЭФ-2023 глава ГТЛК Дитрих рассказал, что дроны могут быть использованы для развития северного морского пути.

Причем использовать беспилотники можно будет не только для привычной картографии и формирования оптимальных маршрутов, но и для доставки грузов. Дроны можно будет запускать прямо с судов, доставляя с их помощью груз на берег и обратно, что сэкономит стоимость доставки и увеличит её скорость.

И такой вариант уже как никогда близок к реальности. ГТЛК и НТИ создали ООО "БАС", собственный флот БПЛА которой к концу года будет насчитывать 200 бортов, а к 2027 году - 400 средних и тяжелых беспилотников.

"Дрон — это почти что-то же самое что дрын, но только летающий", - заявил спецпредставитель президента по цифровому и технологическому развитию Дмитрий Песков во время ВЭФ.

"Первая наша большая история страдает от отсутствия правильных названий, мы мучаемся - у нас какие-то непонятные БАСы, какие-то непонятные БПЛА и все остальное… Наш подход такой: мы считаем, что сила языка состоит в возможности поглощать враждебные смыслы других языков. Поэтому - хорошее русское слово «дрон» - вы знаете, существует, это почти что то же самое что дрын, но только летающий. У нас много сел в стране, которые называются Дроново и даже вице-губернатор есть с такой фамилией - Дронов, который должен профильно отвечать за соответствующую отрасль - это шутка… Мы посмотрели, что в военном деле у вас уже произошло принятие что раньше у нас была конница, теперь функцию конницы выполняет дронница"

С такими спецпредставителями за будущее беспилотной отрасли в стране не страшно. Почти.

Помимо прочих новинок, КамАЗ показал на недавней выставке Comtrans свой грузовик "Маяк" - это беспилотная модификация тягача КамАЗ-5490 поколения К5.

Еще в 2019 году проект беспилотника на базе тягача КамАЗ назывался Continent, но с тех пор прошло много времени, а вместе с латиницей ушли и европейские компоненты, уступив место "замещенным".

С июня КамАЗ запустил эксплуатацию таких машин на трассе М-11 "Нева", причем тягачи не только перевозят грузы и проходят доиспытания и "калибровку", но еще и ловят лихачей, фиксируя нарушения на установленные по кругу камеры.

Обещают, что в следующем году будет произведено около 50 беспилотных автомобилей, а в 2025 планируют полностью отказаться от присутствия человека в кабине.

Найдутся все.

ГЛОНАСС создала собственное конструкторское бюро, первым проектом которого станет спутниковый трекер для отслеживания авиабеспилотников, маломерных судов и коммерческого автотранспорта.

В компании обещают, что рабочий прототип трекера будет готов уже до конца года. Он позволит получать данные о передвижении объектов по российским спутниковым каналам в режиме реального времени на всей территории России и вне зон покрытия сотовой связи, при этом спутниковый абонентский терминал будет весить меньше 200 граммов.

Российские каналы связи сделают сервис дешевле - почти в три раза, если сравнивать с услугами иностранных разработчиков, покинувших рынок РФ.

О том, что ГЛОНАСС начал тестировать российские трекеры для мониторинга полетов беспилотников, стало известно еще в конце июля. Предполагается, что они повысят безопасность, позволят отслеживать, соблюдаются ли заявленные маршруты полетов. Таким образом упростится взаимодействие собственников БПЛА с надзорными ведомствами.

Росавиация, в свою очередь, предложила обязать владельцев БПЛА устанавливать транспондеры для определения их геопозиции и принудительной остановки. Возможно, новая разработка ГЛОНАСС также претендует на часть рынка, если предложение ведомства все же будет принято.

Дроны метят точно в центр.

В России к 2030 году должна появиться сеть аккредитованных НПЦ для разработки и выпуска дронов, на создание которых планируют потратить 67,2 млрд рублей. Все это часть большого нацпроекта "Беспилотные авиационные системы", о котором мы вам уже рассказывали.

Первые НПЦ построят в Санкт-Петербурге, Томской и Самарской областях - на них из федерального бюджета уже в следующем году направят 4,8 млрд рублей. А всего в стране появится 48 центров, 12 из которых будут крупными.

● Площадь крупного НПЦ - от 5500 кв. м, на которых расположатся летно-испытательный комплекс, лабораторно-исследовательский центр, центр коллективного пользования и другая инфраструктура. В одном таком центре будут работать от 126 до 186 человек.

● Малых НПЦ будет в три раза больше, чем больших. В них не будет лабораторно-исследовательского центра и летно-испытательного комплекса, только центр коллективного пользования и сопутствующая инфраструктура на площади от 2500 кв м.

Если говорить об НПЦ в Самаре, Томске и Петербурге, то у каждого из них будет своя специализация. Так, например, Самарский центр займется общей координацией деятельности кластера, будет отвечать за проведение научных исследований, разработку и адаптацию технологий, серийное производство дронов и их компонентов.

В Петербурге же займутся разработкой ПО, искусственного интеллекта, системами управления безопасностью полетов и прочими сопутствующими этому проектами. Томскому центру достанется серийное производство критических комплектующих для производства БАС, в том числе средств связи и управления, композитных деталей, систем спасения.

Все три упомянутых НПЦ должны появиться в стране в 2024 году, а в 2025-м крупные центры появятся в Новосибирской, Рязанской и Сахалинской областях, Татарии и Башкирии. В 2026-м придет очередь Севастополя, а также Тульской и Нижегородской областей. В 2027 году появится 21 малый НПЦ, в том числе в ЛНР и Запорожской области.

Мишустин призвал систематизировать и масштабировать производство беспилотников: в ближайшие 7 лет в России планируют увеличить почти вдвое изготовление тяжелых и средних аппаратов, при этом увеличив долю отечественной продукции в три раза - до 70%.

По сути премьер-министр говорил об исполнении планов, заложенных в нацпроекте "Беспилотные авиационные системы":

● формирование промышленной базы, программного обеспечения, инфраструктуры;

● поддержка спроса на отечественные дроны, в том числе и с помощью льготного лизинга;

● увеличение госзаказа на дроны со стороны ведомств, регионов и госкомпаний;

● развитие научных и технологических компетенций, конструкторской и инженерной школы.

Беспилотники планируют использовать для доставки в отдаленные населенные пункты, предупреждения возникновения чрезвычайных ситуаций, геологоразведки и других важных для страны задач.

В Санкт-Петербурге специалисты государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали складского робота, который предназначен для перевозки грузов весом до 150 килограмм.

Чтобы добавить своему роботу надежности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся исправными.

Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает курсировать между точками со скоростью до 12 км/ч самостоятельно, в том числе используя радар, лидар и другие источники, помогающие отслеживать положение в пространстве и препятствия на пути.

При этом, благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.