Если раньше люди без особых навыков и образования могли податься в грузчики, чтобы заработать себе на пропитание, то теперь и для них наступают тяжелые времена.

Компания Dexterity в сотрудничестве с FedEx объявила об использовании роботизированной технологии на базе искусственного интеллекта для загрузки коробок в грузовики и прицепы. Может показаться, что работа довольно простая, но роботы должны уметь работать с пакетами, которые различаются по размеру, форме, весу и упаковочному материалу.

Dexterity пришлось создать двурукую систему, которая позволяет роботу одновременно собирать и упаковывать коробки, повышая производительность. А искусственный интеллект помогает роборукам видеть, осязать, думать и быстро перемещаться по трейлеру.

Хорошее министерство и конкурсы интересные.

В Минобрнауки предложили выделить субсидии НТИ на проведение технологических конкурсов в рамках нацпроекта "Беспилотные авиационные системы". Согласно документу, опубликованному на портале проектов нормативных правовых актов, субсидии выделят:

● на проведение не менее 12 конкурсов по направлению "Технологии, компоновки и принципы движения беспилотных воздушных судов (БВС)" в период 2024-2030 годов;

● как минимум восьми конкурсов по направлению "Технологии технического зрения для беспилотных авиационных систем" в период 2024-2028 годов;

● по направлению "Технологии группового взаимодействия БВС, принятия решений и комплексных систем управления БВС" в период 2028-2030 предлагают провести не менее четырех конкурсов.

Собственно говоря, конкурсы для разработчиков беспилотных систем с многомиллионными призами НТИ проводит и так. Об одном из таких мы рассказывали вам недавно. Но благодаря нацпроекту их может стать еще больше.

На канал подписывается все больше и больше людей, поэтому самое время напомнить новым подписчикам, что они могли пропустить за неделю. Про что писал Беспилот.

Про крылья и хвосты:

● В России разработали дрон-авианосец, который способен нести на себе другие дроны (к сожалению, не авианосцы). Все это работает, и работу даже можно посмотреть на видео.

● Агродрон с отечественным ПО пока не летает и не существует, но работа над ним уже ведется. Хотя проблем тоже хватает.

● Австрийский стартап показал рендеры уникального беспилотника, у которого есть все шансы так и остаться рендером. Объясняем, что с ним не так.

Про колеса:

● Беспилотные грузовики на М-11 научились передвигаться во время шторма. Правда, пока не быстро и осторожно.

● Почти половина тракторов "Кировец" в следующем году станет беспилотными. Радостно.

● Роботов заставят мыть ограждения на скоростных трассах. Ну или вежливо попросят.

Про разное:

● Росморпорт зарегистрировал первые в России беспилотные паромы. Они огромные и способны без ледокола перемещаться через арктические льды, но тоже могут управляться дистанционно.

● Поезда "Ласточки" хоть и имеют "крылатое" название, но летать как БПЛА не умеют. Но и они тоже беспилотники.

Про законы:

● В регионах началось: в Петербурге местные законы начали подгонять под нацпроект, а в Татарстане под то же самое создают комиссию.

Про цифры:

● Китай сократил поставки дронов не только в Россию, но и к нашим соседям. И это хорошо. Но соседи продолжают получать БПЛА через Европу. И это плохо.

● На беспилотие обещают много миллиардов рублей и строят большие планы. Какие и сколько - написано тут.

Про грустные цифры:

● Сертификация дронов стоит неподъемных денег. На это жалуются даже крупные компании, а маленькие даже не знают о существовании таких цифр.

Про планы:

● Объем перевозок дронами в некоторых регионах страны перевалит за тысячу тонн уже в следующем году. Во всяком случае есть такие планы.

В Башкирии на праздновании 100-летия минспорта республики помимо прочего поставили еще и рекорд России - впервые в помещении 50 коптеров устроили шоу дронов. А еще это очень красиво.

Сейчас большинство беспилотников используют гироскопы, работающие на основе вибрационных датчиков, которые сильно уязвимы перед электромагнитным излучением. Но ситуация может измениться: российские студенты из ТГУ разрабатывают алмазный гироскоп для более точного управления БПЛА.

В основе гироскопа будет лежать алмаз с определенными центрами окраски - дефектами в алмазной решетке, которые позволяют поглощать оптическое излучение. Такой гироскоп будет более компактным, износостойким и дешевым, при этом обладая высокой теплопроводностью и радиационной стойкостью.

Другую похожую разработку гироскопа на nv-центрах в алмазе запатентовали еще в 2016 году также российские разработчики из "Сенсор Спин Технолоджис", получавшие грант от "Сколково". В сентябре 2020 года они получили грант Фонда поддержки проектов НТИ на 60 млн рублей с привлечением частных инвестиций в 30 млн рублей для создания опытного образца гироскопа на NV-центрах в алмазе.

А в 2021 году группа российских физиков под руководством Алексея Акимова из Физического института имени П. Н. Лебедева Российской академии наук экспериментально доказала, что такое устройство может быть реализовано в виде компактной схемы с хорошей чувствительностью. То есть появление подобного гироскопа на дронах все ближе и ближе.

Разработчик систем компьютерного зрения Bonsai Robotics инвестирует $13,5 млн в создание беспилотных автомобилей для бездорожья. Дело это нелегкое, возможно, даже посложнее беспилотных автомобилей для дорог общего пользования.

Обычно агродроны используют GPS, сенсоры, стереовидение и лидары, но эти системы не всегда способны обеспечить требуемую точность для работы, например с деревьями.

Bonsai Robotics применяет технологию AI SLAM, с помощью которой робот определяет свое местоположение и строит карту окружающего пространства с использованием искусственного интеллекта. Это позволяет ему работать в неблагоприятных условиях, включая отдаленные районы с пылью, мусором, сильной вибрацией и ненадежным GPS-покрытием.

Беспилотный дайджест:

● Cпециалисты из TsAGIStart (ЦАГИ) создали БПЛА самолетного типа ММ-1 из пенопласта, который отличается максимальной радиопрозрачностью и практически не содержит никаких деталей, которые бы создавали помехи. Из металлических деталей у него только двигатель, да и то часть можно заменить на стеклопластиковые. По сути это "наш ответ" на картонный австралийский Corvo PPDS, который ВСУ использовали для атак на Россию.

● Пермский научный центр "Рациональное недропользование" получит 302 млн рублей на разработку беспилотников в ближайшие три года. В 2024 году центр получит 120,5 млн, в 2025-м — 114,1 млн, а в 2026-м — 67,3 млн рублей. Все эти деньги будут выделены из краевого бюджета, но есть шанс и побороться за финансирование по нацпроекту.

● Парад регионов, поддержавших беспилотие, продолжает Севастополь. Там для компаний, которые хотят локализовать производство дронов в городе, государственный фонд развития промышленности Севастополя запустил региональную программу финансирования "Беспилотные системы": льготный займ под 1% годовых на срок до пяти лет.

● У наших белорусских соседей не проходит острая неприязнь к дронам, зато проходит испытания автоматизированный комплекс подавления БПЛА. Он должен обнаруживать в акустическом, оптическом и радио диапазоне дрон, определять его направление движения и создавать помехи самостоятельно, без участия человека. Разработка системы должна уже к маю следующего года выйти на финишную прямую.

● ПО для автораспознавания и обнаружения дронов разрабатывают и в Томском университете управления и радиоэлектроники. Микрокомпьютер получает изображение с камеры, а затем его обрабатывает нейросеть и определяет, что происходит: пролетела птица, дрон, или просто пошевелилась ветка. Нейросеть способна распознавать дроны даже там, где человеческий глаз их не видит.

Мы уже рассказывали о том, что половина всех тракторов "Кировец" в следующем году будет оснащаться автопилотом.

Но наверняка не все знают, что беспилотными К-700 "Кировец" были еще в середине 70-х. Конечно, тогда явно не хватало искусственного интеллекта и ГЛОНАСС, но свою работу трактор все же выполнять мог. Посмотрите, как это было.

Считаем беспилотные деньги.

Недавно мы уже писали, что Минобрнауки планирует выделить субсидии на проведение технологических конкурсов по разработке технологий движения, технического зрения и группового взаимодействия беспилотников. Пришло время поговорить об этом чуть подробнее и заняться любимым делом – посчитать денежки.

Итак, Минобрнауки планирует провести 24 конкурса в период с 2024 по 2030 годы, организатором которых будет фонд НТИ ("Национальная технологическая инициатива"). Проведение конкурсов предусмотрено дорожной картой федерального проекта "Перспективные технологии для БАС", который входит в большой нацпроект по развитию БАС. На конкурсы в документе заложено 4 млрд рублей:

● 2 млрд рублей – на проведение 12 конкурсов по направлению "Технологии, компоновки и принципы движения БАС";

● 666,6 млн (страшно, выключай) – на четыре конкурса по направлению "Технологии группового взаимодействия БАС";

● 1,3 млрд – на восемь конкурсов в области "Технологии технического зрения для БАС".

Средства выделяются в форме субсидии на проведение конкурсов и выплату призовых, а призовой фонд в некоторых соревнованиях может переваливать за 200 млн рублей. Как пример - конкурс "Пятый уровень", общий призовой фонд которого составляет 240 млн рублей.

Оплачиваться из субсидии будет также аренда аэродромов, организация испытаний, работа экспертов, судей, получение разрешений и т. д. Тут тоже набегают немалые суммы, поскольку проходит каждый конкурс в несколько этапов и в среднем длится 2–3 года.

И главный вопрос: "Зачем?". По задумке, такие конкурсы позволят объединить молодых энтузиастов–инженеров и ученых, а в стране еще активнее начнут появляться стартапы в области беспилотных инновационных систем. Будем посмотреть.

Интересную идею использования дронов показал стартап Glidance, разработавший робота-поводыря для людей с нарушениями зрения.

Glide использует тактильную и звуковую обратную связь, помогая человеку безопасно передвигаться, а сам ориентируется в пространстве благодаря сенсорам, камерам и искусственному интеллекту. По сути инженер и основатель компании сделал его, руководствуясь собственным опытом, поскольку сам незрячий.

Это, кстати, не единственная подобная разработка. Недавно швейцарские студенты показали робо-собаку-поводыря, выполняющую ту же функцию. По сути это обычный робопёс, какого мы уже видели, но с искусственным интеллектом, обученным автономной навигации и обходу препятствий.

Мы тут все интересуемся беспилотниками, но не все знают, как они собираются и испытываются. Примерно так. Уместить в пару минут весь процесс создания Yangda Sky Whale, конечно, сложно, но попытаться стоило.

Этот БПЛА специально разработан для картографирования, наблюдения и доставки небольших грузов. Дрон может летать 3,5 часа с полезной нагрузкой 2 кг , 2 часа с полезной нагрузкой 6 кг и 90 минут с полезной нагрузкой 10 кг.