Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
26.4K subscribers
1.54K photos
752 videos
47 files
1.08K links
Путеводитель по миру дронов, роботов и беспилотных технологий. Всё об индустрии БПЛА

ИД НОМ idnom.ru
По рекламе @id_nom
Редакция @mash_otv

Регистрация в РКН: https://clck.ru/3FASeJ
Download Telegram
Позитив и негатив сельхоздронов.

В России начали разработку первого отечественного агродрона для сельского хозяйства, использующего в работе софт от российских разработчиков. О таких планах рассказали в воронежской компании "Агродезсервис", которая занимается высокоточной обработкой полей с помощью БПЛА.

Гендиректор компании Ирина Семёнова заявила, что сейчас 99% используемых в сельском хозяйстве России беспилотников - китайского производства либо с деталями от наших азиатских партнеров. Китайское у них, соответственно, и ПО. Однако совместно с коллегами из Петербурга в компании трудятся над разработкой собственного софта.

Впрочем, не факт, что он действительно окажется первым. Еще летом специалисты и студенты МАИ разработали БПЛА "Агродрон" и "Агроскаут", в которых тоже использовалось отечественное ПО с применением искусственного интеллекта. Правда, с тех пор об этих двух беспилотниках новостей не было.

Но, помимо позитива, есть и негатив. Гендиректор "Агродезсервис" пожаловалась на программу софинансирования покупки дронов, разработанную в Минсельхозе.

По ней купить можно лишь БПЛА массой до 2 кг, а использовать его можно только для фотосъёмки поля. Мультиспектральный дрон, с помощью которого можно определить качество почвы, листа и удобрений, с такими параметрами не купишь.

Ну и, конечно же, мешает закрытие неба в регионах. Многие операторы БПЛА остались без работы, некоторые уехали, например, в Саудовскую Аравию, где теперь с помощью беспилотников обеспечивают безопасность газопроводов. И вернуть их уже не получится.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
С рыбалкой у беспилотников пока дела идут не очень, но пришла осень и появились новые варианты их использования. Ждем зимы и узнаем, чем еще нас смогут удивить дроны.
Роботы выйдут работать на трассы.

Мыть барьерные ограждения на скоростных автотрассах хотят поручить роботам "Пиксель", которых уже экспериментально применяют для уборки улиц в Москве. Сделать это хотят ради безопасности - робот гораздо меньше коммунальных машин, да и присутствие людей на оживленной трассе в любой момент может привести к ДТП с неприятными последствиями.

"Пиксель" полностью автономный, способен без подзарядки трудиться до 16 часов, но совсем без участия человека обойтись он не может. Сотрудник в диспетчерском пункте будет назначать регламенты и следить за их выполнением роботом.

О планах открыть в Сколково центр испытаний роботов для ЖКХ и диспетчерской службы для беспилотников мы уже писали в нашем недавнем дайджесте. Диспетчеры будут запускать роботизированную и беспилотную технику удаленно, назначать задание, отслеживать ее перемещение и т.д.

До конца года разработчики планируют собрать более 10 таких роботов, планомерно уходя от китайских запчастей. Хотя, казалось бы, от них уже никуда не деться. Но сотрудничает для этого компания как со структурами "Росатома", так и с белорусскими производителями.
Законы подгоняют под Cтратегию.

Парламент Петербурга в третьем чтении принял законопроект о поддержке разработки беспилотников. Каких-то конкретных мер пока нет, но по мнению депутатов, закон поможет сформировать нужную для отрасли нормативно-правовую базу.

В будущем она может коснуться около 20 предприятий, которые занимаются разработкой дронов в Петербурге. А пока в перечень приоритетных задач городских властей были добавлены:

● стимулирование разработки, внедрения, развития и использования систем искусственного интеллекта;

● робототехники и систем на их основе;

● беспилотных воздушных судов, беспилотных авиационных систем.

Таки образом нормативно-правовую базу подогнали под "Cтратегию развития беспилотной авиации РФ на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года", которую правительство утвердило этим летом. Она охватывает пять направлений:

● стимулирование спроса на отечественные БАС;

● разработка и серийное производство таких систем, а также создание крупных производственных центров, обеспечивающих внедрение новых технологий;

● развитие инфраструктуры: строительство аэродромов, вертодромов и перспективных дронопортов;

● подготовка кадров для беспилотной авиации;

● фундаментальные и перспективные исследования в сфере БАС.
Росморпорт зарегистрировал первые в России беспилотные паромы, об испытании которых мы рассказывали недавно одной строкой в материале о беспилотных электросудах Ecovolt. Речь идет об экопаромах "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский", осуществляющих перевозки на линии "Морской порт Усть-Луга – морской порт Калининград".

Теперь у них есть первые в РФ удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС), позволяющие осуществлять дистанционное управление с возможностью перехода на ручное при движении в море, а также на ручное управление с поддержкой принятия решения, в том числе при прохождении узкостей и входе в порт.

Паромы оснащены оборудованием а-Навигации, которое включает в себя:

● автономную навигационную систему;

● оптическую систему анализа окружающей обстановки и состояния судна;

● систему управления движением и маневрированием;

● систему контроля и наблюдения за системами судна.

Разработали их в Sitronics KT, а дистанционный режим управления обеспечивается из Центра Дистанционного Управления ФГУП "Росморпорт", который был создан в Санкт-Петербурге.

Оттуда "капитаны на удаленке" мониторят окружающую навигационную обстановку, контролируют основные параметры движения паромов и дистанционно управляют ими в открытом море.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Езда против ветра.

По трассе М-11 "Нева" между Москвой и Санкт-Петербургом ездят не только беспилотники от "КамАЗа", но и автономные грузовики от "СтарЛайн". Накануне их машине пришлось пройти незапланированное испытание во время шторма на трассе, и, как уверяют в компании, с ездой против ветра он справился.

Разработчики решили проверить, как поведет себя беспилотный грузовик и его системы при порывистом ветре 16 метров в секунду и ливне. Особенно интересовала их работа рулевой системы.

Испытания прошли успешно, тягач в беспилотном режиме проехал 20 км по трассе со скоростью 65-67 км/ч, перестроил маршрут и вернулся обратно.

Скорость небольшая, и обусловлена она дальностью детекции в погодных условиях - "видит" беспилотник во время шторма на расстояние до 80 метров. Если бы дальность детекции составляла 120 метров, то ехать можно было бы со скоростью 80 км/ч.

Об испытаниях беспилотника "СтарЛайна" мы рассказывали еще летом в МашТехе и тогда же показывали видео его поездки из Санкт-Петербурга в Москву в беспилотном режиме, за время которой грузовик проехал 684 километра, используя искусственный интеллект и разработанную в НПО цифровую модель дороги.

Свою систему "СтарЛайн" тестирует на базе мерседесовского тягача, который оснастили GNSS-RTK-приемником, лидарами, видеокамерами и инерциальными датчиками, все данные с которых обрабатываются собственным ПО.
"Сбер" подготовил исследование по робототехническим разработкам в России и мире. Есть в этом исследовании и статистика, которая будет интересна читателям нашего канала:

● России не нашлось места в Топ-10 по венчурным инвестициям в робототехнику в первом квартале 2023 года. Там лидируют США с $792 млн, а на втором месте Китай с отставанием почти в два раза - $356 млн.

● Нет нашей страны в Топ-15 стран-лидеров роботизации промышленности в 2021 году, обгоняет Россию даже Польша, но зато по количеству производителей сервисных роботов мы оказались на 6-м месте в мире.

● При этом от лидера рынка по числу производителей сервисных роботов мы отстаем в 4,3 раза. Лидер – США, где таких производителей насчитали аж 225. Российскую индустрию сервисных роботов представляют 52 компании.

● 40 из них (или 77%) производят потребительскую робототехнику, 14 (или 27%) выпускают профессиональных сервисных роботов. Не спрашивайте, почему 40 + 14 равно 52 и как из суммы 77% и 27% получилось 100%. Мы просто видим это на слайде.

Чтобы все с робототехникой стало лучше и цифры складывались хорошо, "Сбер" предлагает:

● распространить налоговые льготы и иные преференции на робототехнические компании;

● cубсидировать расходы компаний на первые внедрения роботов и кредитные ставки на роботизацию производства;

● затраты на "робот как услуга" или лизинг роботов тоже поддержать субсидиями;

● освободить от налоговой нагрузки дельту (экономии или доп. выручки), полученную за счет внедренных робототехнических решений на базе собственных патентов;

● cоздать стимулирующую среду на базе "наука-производство-бизнес" для ускоренного появления робототехнических решений и наращивания практических навыков выпускников вузов;

● скорректировать существующие и новые отраслевые госпрограммы роботизации отраслей;

● сформировать центры компетенций на базе ключевых участников рынка.
В МАИ состоялась конференция "Сертификация БАС. Пути развития", на которой собрались более 200 представителей отрасли, включая разработчиков, эксплуатантов, руководителей авиационных властей и т.д.

Говорили участники конференции о разном, но больше о грустном. Так, например, Александр Тарасов из "НЦВ Миль и Камов" рассказал об опыте сертификации беспилотника БАС-200 и назвал стоимость этой процедуры:

● 109,5 млн рублей у компании ушло на услуги экспертов при подтверждении соответствия конструкции всем требованиям;

● еще 32,5 млн рублей пришлось потратить на создание опытных образцов, летные испытания, керосин и т.д.;

● общие затраты на сертификацию дошли до 142 млн рублей.

На эти деньги удалось провести 31 испытательный полет, 25 из которых - с участием летчика сертификационного центра. В сертификационных работах участвовали представители ЦИАМ, ГосНИИ ГА, ЦАГИ, СЦ "Материал", Авиарегистр РФ и другие люди, каждый из которых очень хочет кушать.

В такой ситуации сейчас находятся все разработчики с максимальным взлётным весом более 30 кг, и названная сумма еще не предел. В апреле зампред правительства Белоусов на встрече с Путиным заявил, что с учётом создания опытных образцов и стендовой базы, по данным производителя, сертификация стоила порядка одного миллиарда рублей.

Разумеется, потянуть такие расходы не в состоянии даже большие компании, что уж говорить о маленьких стартапах. Опять же в апреле Минтранс издал приказ об установлении предельной стоимости сертификации на уровне 30-70 млн рублей, в зависимости от типа беспилотника. Но даже эти деньги можно назвать неподъемными.

Выводы из всей этой грустной истории сделал сам Тарасов: "Сертификация – это реально, но если у вас нет денег, не лезьте в авиацию". И добавить тут особо нечего.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робособаки уходят в "большой спорт" и инспектируют заводы, разыскивая неполадки и утечки, параллельно продолжая эволюционировать. LimX Dynamics показала робопса, на лапах которого появились колёса.

Такая доработка позволяет использовать все преимущества как ног (ну или лап, кому как удобней), так и колес, обеспечивая максимальную проходимость.

Собака способна быстро передвигаться по гладкой поверхности, подниматься по лестнице, подниматься и спускаться по склону, перелизать через бордюры, передвигаться по траве и гравию. Короче, в случае восстания машин шансов спастись у вас уже не будет.
Разработчик и производитель оптико-тепловизионных комплексов НПО "АМБ" из Петербурга выпустил тестовую партию ДВС собственной разработки, предназначенных для дронов самолётного типа. Двигатели имеют мощность 3,5 л.с. и могут быть установлены на разные типы дронов.

Первая тестовая партия небольшая, всего 30 штук (а до конца года сделают еще 100), но после ресурсных и полётных испытаний объем выпуска увеличат до нескольких сотен штук в месяц. Но для этого придется инвестировать от 100 млн до 1 млрд рублей — если потребуется открыть собственное литейное производство.

Помимо двигателей, в "АМБ" разработали низкоконтрастную камеру и акустическую систему обнаружения дронов. С помощью камеры можно обнаруживать БПЛА типа "Орлан" на расстоянии 16 км. У акустической системы дальность работы, разумеется, меньше - она может определять присутствие дрона по шуму в воздухе за несколько сотен метров. Опытные образцы обеих разработок планируют выпустить до конца текущего года.
Австрийская компания CycloTech показала концепт своего пассажирского аппарата, построенного по схеме циклокоптера.

Точнее говоря, не построенного, а нарисованного. И вполне может быть, что нарисованным он так и останется. Потому что ребята хоть и идут к успеху (на картинках и рендерах), но может не фартануть.

Одно из главных преимуществ бочкообразных систем векторной тяги, которые использует CycloTech, – большая подъемная сила и низкий уровень шума. Согласно проведенным тестам, циклоротор создает уровень звукового давления в 59 дБА на расстоянии 100 метров, что эквивалентно уровню типичного разговора между двумя людьми.

На этом, похоже, плюсы заканчиваются и начинаются минусы. Отказ любого из четырех винтов приведет к сваливанию аппарата, а крыльев для безопасного планирования в конструкции не предусмотрено.

И полетит такой циклокоптер разбиваться о землю-матушку при любой удобной возможности. Но красиво полетит, как на рендерах. А значит, шансов на получение сертификата по нормам лётной годности в таком виде у проекта не очень много.

Ах да, замеры шума, о которых мы писали чуть выше, происходили при вертикальном, а не горизонтальном положении пропеллеров, и в тестах участвовал самый маленький двигатель из серии. Кажется, и тут нас всех обманули.

Над созданием циклокоптеров инженеры во всем мире бьются уже сто лет, но поднять в воздух подобную конструкцию удалось только лет пятнадцать назад. Да и то не очень высоко, не очень далеко и без людей на борту. В России тоже пару лет назад показывали проекты дрона "Циклон" и шестиместного "Циклокара", но и они остались на уровне макетов.

Короче, циклокоптеры, циклолеты и прочие цикложиры - это очень круто, да и по всем характеристикам лучше тех же вертолетов и обычных дронов. Но пока только на бумаге и в теоретических расчетах, а на деле дальше красивых картинок еще никто не ушел.