🖥 NVIDIA выложили в открытый доступ - PhysX, включая ядро симуляции, а также связанных с ним движки Flow и Blast.

Это инструменты для моделирования физики в реальном времени, позволяющий разработчикам в интерактивных приложениях и играх обеспечивать реалистичные взаимодействия объектов: от столкновений и разрушений до симуляции жидкостей и газа.

PhysX является одним из самых популярных физических движков, который задействован для обработки физических взаимодействий в почти тысяче игр и входит в состав многих игровых движков, включая Unreal Engine, Unity3D, AnvilNext, Stingray, Dunia 2 и REDengine.

Внутри:
✔️ PhysX — основные модули для симуляции твёрдых тел, столкновений, расчётов динамики и взаимодействий в игре;

✔️ Flow — инструментарий для симуляции жидкостей и газов, используемый в реальном времени;

✔️ Blast — библиотека для моделирования разрушений объектов.

Доступно более 500 готовых ядер для CUDA

Все эти компоненты применяются в пакетах NVIDIA Omniverse (платформа для совместной работы над 3D-проектами) и могут быть полезны при разработке игр или других интерактивных проектов, где нужна надёжная и гибкая система физического моделирования.

С технической точки зрения движок PhysX отлично оптимизирован под параллельные вычисления на графических процессорах (особенно GPU от NVIDIA), что делает его популярным решением для высоконагруженных симуляций. С открытым исходным кодом (BSD-лицензия) PhysX можно свободно использовать, модифицировать и встраивать в собственные проекты при соблюдении условий, перечисленных в лицензии.

🔥 Лицензирование BSD

🟡Github
🟡Документация

#NVIDIA #PhysX #opensource

🤖 RoboVerse — это универсальная платформа для исследований в области робототехники.

Содержит среду для симуляции, синтетический датасет и бенчмарки.

RoboVerse позволяет работать с разными симуляторами и различными типами роботов и роботизированными платформами через единый API.

Позволяет легко переключаться между симуляторами, подгружать необходимые объекты, управлять физикой и т.д.

Платформа ориентирована на задачи обучения с подкреплением (RL) и имитационное обучение (IL).

Предусматриваются разные уровни обобщения и усложнения задач, что помогает объективно сравнивать алгоритмы и подходы.

Высокая реалистичность: точная физика и фотореалистичный рендеринг улучшают перенос (sim-to-real transfer).

Единая инфраструктура: снижает порог вхождения для исследователей, которые хотят тестировать алгоритмы в разных симуляторах и на разных роботах.

RoboVerse упрощает проведение экспериментов и помогает получить надёжные результаты — от имитационного обучения до обучения с подкреплением и моделирования окружения.

🔥 Лицензирование: Apache License 2.0.

🟡Код
🟡Wiki
🟡Project

#rl #ai #robots #IL

💼 Ежегодный отчёт AI Index 2025, опубликованный Стэнфордом HAI (Human-Centered Artificial Intelligence), представляет собой ежегодное исследование, которое систематизирует и анализирует ключевые тенденции в области искусственного интеллекта (ИИ).

Главное:
▪Резкий рост производительности ИИ: Ai модели показывают значительное улучшение на сложных бенчмарках (например, +48.9% на GPQA, +67.3% на SWE-bench за год).

▪ Глубокая интеграция в жизнь: ИИ активно используется в медицине (FDA одобрило 223 ИИ-устройства в 2023, против 6 в 2015) и транспорте (Waymo: 150,000+ поездок/неделю).

▪ Бум инвестиций и использования в бизнесе: 78% организаций используют ИИ (рост с 55% за год). Частные инвестиции в США достигли $109.1 млрд (против $9.3 млрд в Китае). Глобальные инвестиции в генеративный ИИ - $33.9 млрд.

▪ Геополитика ИИ: США лидируют, Китай догоняет: США создали 40 передовых моделей, Китай – 15, но быстро сокращает разрыв в качестве.

▪ Ответственный ИИ (RAI) и регулирование ИИ: Развитие RAI неравномерно, но правительства активизируются. В США число федеральных ИИ-регуляторов удвоилось (59 в 2024). Глобальные упоминания ИИ в законодательстве выросли в 9 раз с 2016 года.

▪ Доступность ИИ растет: Стоимость вычислений (inference) для модели уровня GPT-3.5 упала более чем в 280 раз за ~2 года. Стоимость оборудования снижается на 30% ежегодно. Открытые модели почти догнали закрытые по производительности на некоторых задачах (разрыв сократился с 8% до 1.7% за год).

▪ Индустрия ИИ доминирует, конкуренция усиливается: Почти 90% передовых моделей созданы тех гигантами. Разрыв между топ-1 и топ-10 моделями сократился с 11.9% до 5.4% за год.

🟡Основные инсайты
🟡Полный отчет

#ai #AIIndexReport #stanford