✈️ Российские ученые представили алгоритм для подбора маршрутов полета БВС

Алгоритм POLAMP был разработан группой российских ученых под руководством директора Центра когнитивного моделирования МФТИ.

📌По словам ученых, первые проверки системы показали, что она превосходит все существующие аналоги при работе как с небольшим, так и с большим числом объектов. Об этом сообщили в пресс-службе Московского Физтеха (МФТИ).

🗣"Проведенные эксперименты показали, что разработанный российскими учеными подход превосходит современные базовые алгоритмы, как обучаемые, так и его необучаемые аналоги. При этом он требовал гораздо меньше примеров для генерации плана движения", - говорится в сообщении.

По словам разработчиков, там, где есть 50 препятствий алгоритм способен выбирать оптимальную траекторию движения с вероятностью боле 90%.

📌В своей работе система объединяет два популярных подхода - глобальное и локальное планирование, которые часто используются для подготовки маршрутов движения роботов.

🧠Также ученые разработали трехэтапный подход для обучения системы искусственного интеллекта. В рамках него алгоритм сначала учится передвигаться в пустом пространстве, а затем с препятствиями. Ученые надеются, что такая разработка дополнительно станет популярной среди разработчиков БВС.

#Россия #Разработчик #УченыеРоссии