Innovation & Research
3.4K subscribers
442 photos
69 videos
174 files
4.61K links
“Push-the-envelope” Channel
Download Telegram
Представлен «жизнеспособный» концепт гуманоидного робота

Робототехнический стартап Figure представил проект «первого в мире коммерчески жизнеспособного робота-гуманоида общего назначения» под названием Figure 01.

Робот пока на стадии замысла, но разработчики обещают, что он «будет способен мыслить, учиться и взаимодействовать с окружающей средой».

Главное, что отличает этот проект от многих других — исключительно квалифицированная команда. Ей руководит Джерри Пратт, ранее работавший во Флоридском институте человеческого и машинного познания (IHMC), где он возглавлял команду, взявшую второе место в финале DARPA Robotics Challenge.

Также в проекте участвуют «ветераны» IHMC, Boston Dynamics, Tesla, Waymo и Google X. Совокупно участники на своих прежних местах работы построили 12 разных антропоморфных роботов.

Предполагается, что новый робот заменит людей на опасных и тяжелых работах и поможет восполнить нехватку рабочих рук.

Робот будет полностью электрическим, высотой 1,6 м, весом 60 кг, полезной нагрузкой 20 кг и сможет работать на одной зарядке до 5 часов. Первые коммерческие применения робота разработчики видят в складском хозяйстве.


#роботы #робототехника #гуманоид #стартапы
 
https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot
Четвероногого робота научили держать равновесие на гимнастическом бревне

Уникальную систему разработали исследователи из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона (RI, США).

Команда использовала систему привода колеса реакции (RWA, а если просто «умный маховик»), которая крепится к задней части четвероногого робота и позволяет ему балансировать независимо от положения ног.

Исследователи протестировали систему, сбрасывая робота вверх ногами с высоты почти полуметра. В результате, RWA помогла роботу переориентироваться в воздухе и приземлиться на ноги.

В другом эксперименте ученые продемонстрировали способность системы балансировать – четвероногий успешно прошел по бревну шириной 6 см. Кроме того, робот способен восстанавливаться после сбоев.

Один из авторов разработки Закари Манчестер (Zachary Manchester) прогнозирует, что четвероногие роботы скоро превратятся в широко доступные коммерческие продукты, а улучшение стабилизирующих возможностей позволит их использовать, например, в поисково-спасательных работах.


#робототехника #робот #равновесие

https://techxplore.com/news/2023-04-team-four-legged-robotic.html
Apptronik готовится презентовать человекоподобного робота летом 2023 года

Пока же стартап из Техаса(США) продемонстрировал два прототипа роботов: Astra — торс с головой и руками с возможностью телеуправления для задач манипуляции, и двуногую платформу с упрощенным торсом, нацеленную на отработку управления динамическим перемещением робота.

Летом компания намерена представить прототип универсального шагающего робота-гуманоида Apollo. Ожидается, что робот сможет выполнять широкий спектр задач как в помещении, так и на открытом воздухе.

На сегодня известны следующие его параметры: рост 1,75 м, масса 75 кг, грузоподъемность 25 кг, может ходить по лестницам, перемещаться с той же скоростью, что и человек.

Уникальность робота в том, что его рабочие органы будут сменными, поэтому у него могут быть гуманоидные руки, а также захваты, пинчеры или другие манипуляторы, а программное обеспечение будет позволять сторонним разработчикам создавать прикладные приложения, расширяющие базовый набор его навыков.

Первоначально Apollo будет управляться через пользовательский интерфейс на смартфоне или компьютере, и заказчик должен будет четко указать, что он хочет от Apollo. Но конечная цель состоит в том, чтобы иметь возможность давать Apollo задачи высокого уровня, которые он может решить самостоятельно.

Благодарим Центр робототехники Сбера за помощь в подготовке материала.

#роботы #робототехника #стартапы

https://techcrunch.com/2023/05/23/apptronik-readies-its-humanoid-robot-for-a-summer-unveil/
Платформа для автономных мобильных роботов от NVIDIA

Компания анонсировала Isaac AMR — платформу для разработчиков автономных роверов. Такие роботы, например, смогут заменить складских вилочных погрузчиков.

Разнообразие конфигураций складских и производственных помещений и операций, выполняемых в них роботами, по словам представителей NVIDIA, заставило создателей платформы Isaac AMR сфокусироваться на трёх направлениях: картографировании, автономности и симуляции.

Также платформа позволяет быстро и дёшево проводить машинное обучение, развёртывание и оптимизацию парка автономных роботов.

Isaac AMR построен на архитектуре Nova Orin и вычислительных модулях семейства Jetson AGX Orin. Самодвижущийся робот на четырёх колёсах оснащается четырьмя стереоскопическими камерами, четырьмя широкоугольными камерами, двумя 2D-лидарами и одним 3D-лидаром.

Разработчики надеются, что их решение будет полезным на растущем рынке складской автоматизации и позволит удешевить и ускорить выход на рынок новых моделей роботов.

#роботы #робототехника #бигтехи #ML


https://blogs.nvidia.com/blog/2023/05/28/isaac-amr-nova-orin-autonomous-mobile-robots/
Figure привлек $70 млн инвестиций

Стартап по производству человекоподобных роботов общего назначения провёл раунд A. Финансирование будет использовано для ускорения разработки Figure 01 — автономного робота-гуманоида, создания конвейера данных искусственного интеллекта для обучения автономным операциям и подготовки к коммерциализации.

Parkway Venture Capital возглавил раунд финансирования с дополнительными инвестициями от Бретта Адкока, Aliya Capital, Bold Capital Partners, Tamarack Global, FJ Labs и генерального директора KUKA Robotics Тилля Райтера.

Figure разрабатывает роботов-гуманоидов для использования в качестве рабочих на фоне нехватки трудовых ресурсов. Складское хозяйство также рассматривается как потенциальная область их применения.

Компания успешно завершила сборку, интеграцию и тестирование альфа-прототипа Figure 01 и предпринимает первые шаги по коммерциализации робота в отраслях с наиболее острой нехваткой рабочей силы: производстве, логистике, складах и розничной торговли.
Благодарим Центр робототехники Сбербанка за помощь в подготовке материала.

#стартапы #роботы #робототехника

https://www.linkedin.com/pulse/announcing-figures-70m-series-brett-adcock/
Умеющего превращаться из ровера в мультикоптер робота создали в США

Команда из Калифорнийского технологического института создала роботизированную систему Multi-Modal Mobility Morphobot (M4). В ее основе лежит шарнирный корпус, изготовленный из углеродного волокна и деталей, напечатанных на 3D-принтере.

М4 имеет восемь способов передвижения: может ездить на четырех колесах, превращать колеса в роторные винты и летать, вставать на два колеса и шагать, переставляя их, кувыркаться и т.д. «Робот может начать с езды на четырех колесах, это наиболее энергоэффективный режим. Обнаружив препятствие, он может встать на два колеса, чтобы осмотреть местность. Затем, если препятствие не преодолеть другим способом, М4 может превратить колеса в пропеллеры и взлететь, став мультикоптером, а после посадки продолжить ехать на колесах», — поясняют авторы разработки. Впрочем, шагать на колёсах робот пока не обучен.

Разработчики считают, что М4, способный легко адаптироваться к местности, может найти применение в самых разных областях — от транспортировки пострадавших в больницу до исследования других планет.

#роботы #робототехника

https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y
 
Китайская Fourier Intelligence представила универсального человекоподобного робота

Компания исходно специализировалась на реабилитационных экзоскелетах и искусственном интеллекте.

Первая версия человекоподобного робота — модель GR-1 — имеет высоту 1,65 метра, весит 55 килограммов и имеет 40 степеней свободы. Робот может ходить со скоростью 5 км/ч и переносить предметы весом до 50 кг.

Разработчики обещают, что благодаря биоподобной структуре и управлению движениями, как у человека, GR-1 может ходить на двух ногах, избегать препятствий, стабильно подниматься и спускаться по склонам и выдерживать толчки.

Робот позиционируется как универсальный и пригодный к работе на промышленном производстве, в реабилитации, и для помощи в быту.

#робототехника #роботы #Китай

https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference
Роботы должны учиться естественным образом

Марк Райберт, основатель Boston Dynamics и глава Boston Dynamics AI Institute, выступил на Международной конференции IEEE 2023 по робототехнике в автоматизации со своим видением будущего робототехники на Земле. Райберт отметил, что в целом, он разочарован темпами развития робототехники и что для прорыва сейчас необходимо научить роботов видеть мир как человек. Сейчас, целью Boston Dynamics является научить роботов наблюдать за действиями человека и самостоятельно выполнять ту же работу как на производстве, так и дома. Другой – научить роботов проверять оборудование и самостоятельно выполнять его ремонт.
Компания также заинтересована в способах эмоционального самовыражения роботов. Например, танцующие роботы должны научиться слушать музыку и координировать свои действия с партнерами по танцу. Именно эмоциональное участие роботов может помочь людям избавиться от боязни этой технологии.

#роботы #робототехника #ИИ

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics
Языковые модели сделали роботов умнее

Google представила робототехническую модель RT-2, координирующую действия робота по принципу языковых моделей. Теперь робот может взаимодействовать с незнакомыми объектами и самостоятельно строить логические цепочки.
На видео робот с RT-2 выполняет команду «Подбери вымершее животное». Среди всех предметов на столе, которые он видит впервые, робот выбирает именно динозавра.

RT-2 работает по схеме «зрение –язык–действие»: робот видит окружающий мир и преобразует свои возможные движения в специальные числовые токены, а языковая модель подбирает правильный порядок этих токенов для решения поставленной задачи. Схема напоминает то, как ChatGPT подбирает порядок слов для составления предложения.

Google экспериментирует с внедрением языковых моделей для роботов уже два года. В 2022 г. компания представила проект PaLM-SayCan: LM-роботы составляли алгоритм действий, но не умели интерпретировать изображения. RT-2 стал наследником этого проекта.

Google пока не планирует начинать продажи роботов с RT-2 из-за возможных рисков, связанных с галлюцинациями языковых моделей. Для их снижения используются датчики, препятствующие столкновению, кнопка остановки на корпусе робота и программные ограничения. Так, например, RT-2 запрещено поднимать емкости с водой, т. к. она может пролиться на оборудование.

#Google #роботы #робототехника #ИИ
Пекин создаёт фонд в $1,2 млрд для поддержки робототехники

Инициатива запущена в рамках плана по трансформации города в мировой технологический хаб.

Размер фонда составляет 10 млрд юаней ($1,4 млрд), 2 млрд из которых уже вложила городская администрация. Среди задач — инкубация новейших разработок, их коммерциализация и финансирование слияний и поглощений.

Администрация города также обещает широкую поддержку в виде льгот и субсидий компаниям, задействованным в цепочках поставок роботов.

В частности, субсидии до $4,1 млн обещают разработчикам ключевых компонентов: полупроводников, операционных систем, мощностей для прототипирования моделей и проектирования технологических процессов для промышленных роботов.

Инициатива также призвана поддержать курс центрального правительства КНР на роботизацию экономики и превращению страны в «мировую робо-державу» к 2025 году.

#Китай #робототехника

https://www.scmp.com/tech/big-tech/article/3231320/beijing-create-us14-billion-robotics-fund-part-plan-become-industrys-international-industrial
Boston Dynamics и будущее робототехники (часть 1/2)
18.03.2024
Вместе с Центром робототехники послушали недавнее интервью подкасту Лекса Фридмана (Lex Fridman) Марк Райберт (Marc Raibert). Ооснователь Boston Dynamics, углубился в обширную область робототехники, размышляя о ее прошлом, настоящем и потенциальном будущем.
Во время свой работы в Boston Dynamics Райберт сыграл ключевую роль в разработке культовых роботов компании. Теперь, будучи главой Бостонского института искусственного интеллекта, он стремится объединить физическую ловкость своих роботов с когнитивными навыками. Эта инициатива направлена на расширение возможностей восприятия, обучения и принятия решений разработок Boston Dynamics.

Резюме
- Несмотря на 50 лет работы над роботами, технологии еще далеки от того, чтобы роботы могли манипулировать своими частями тела так же, как люди.
- Роботы должны научиться анализировать и повторять действия человека – в этом им поможет AI.
- Важно, чтобы люди привыкали к роботам, повышая доверие к технологии.

О рынке гуманоидных роботов
- Марк Райберт упоминает 12 компаний-производителей гуманоидных роботов – они создают конкуренцию на рынке.
- Важно наблюдать за тем, как будет развиваться конкуренция роботов с точки зрения когнитивных способностей.
- Роботы будут становиться дешевле и доступнее.
- Сегодня создаются как человекоподобные, так и четвероногие роботы.
- Важно создавать новые категории и виды роботов и разрабатывать новые сценарии их использования.
- Следует следить за прогрессом Илон Маска в робототехнике, т. к. его ресурсы и амбиции могут привести к значительным результатам.
- Опыт Hyundai в производстве автомобилей может быть полезен для создания дешевых и надежных роботов.

Важность AI в развитии роботов
- На текущем этапе развития большинству роботов не хватает когнитивных способностей – AI поможет решить эту проблему.
- Отсутствие когнитивной составляющих является одной из главных проблем для развития робототехники.
- Цель создания Бостонского института искусственного интеллекта – изучение внедрения когнитивного интеллекта в роботов.
- Важно создавать роботов, которые умеют наблюдать за тем, что делает человек, понимать это и повторять.
- Марк Райберт делает ставку на ИИ и машинное обучение для робототехники.

Развитие технологий в робототехнике
- Гидравлическая технология управления нравится Марку, хотя в мире ее считают старомодной.
- При разработке роботов также важно уделять внимание внешнему каркасу, красоте и естественности движений.
- Ходьба остается сложной задачей для роботов Boston Dynamics: «ходьба – это всегда падение».
- Роботы необязательно должны быть похожи на человека.
- Чтобы роботы научились ходить, они должны сначала научиться бегать.
- В Boston Dynamics изучали движения гепардов, кенгуру, лошадей и страусов для улучшения моторики роботов.
- При разработке роботов важно изучить движения человека и животных, разбить их на сегменты и разработать навыки, необходимые роботу для выполнения той или иной задачи.

#от_редактора #робототехника
Boston Dynamics и будущее робототехники (часть 2/2)

Также в интервью Марка выделили несколько рекомендаций

Рекомендации для PR роботов
- Нужно использовать геймификацию, игровые механики и соревновательный дух при взаимодействии людей с роботами.
- Нужно быть честными с потенциальными пользователями – делать простые видео (с точки зрения монтажа, без эффектов и лишних логотипов), которые максимально демонстрируют возможности прототипа в реальности.
- Важно показывать как успешные испытания роботов, так и неудачные, чтобы зрители видели прогресс и ценили успешные попытки.
- Стоит быть готовым показывать роботов в разных сценариях использования.
- Видео-демонстрации помогают показать зрителю возможности робототехники и вызвать у него эмоции, вдохновляют молодых людей заниматься робототехникой.

Рекомендации для HR и руководителей команд робототехники

- Инженеры делают то, что им нравится и получают ремесленное удовольствие от работы над проектом. Они художники и творцы, а не только ученые.
- Для привлечения инженерных кадров нужно создать среду для эффективного развития нестандартных проектов.
- В качестве кандидатов можно рассматривать людей без профессионального образования, но имеющих опыт работы в смежных сферах.
- Хорошая инженерная команда состоит из следующих компонентов: веселье, техничность, бесстрашие и трудолюбие ❤️

Рекомендации для команды инженеров-робототехников
- Важно испытывать роботов в сложных условиях, максимально приближенных к реальным.
- Важно «заглядывать в будущее» и представлять, каким может быть робот, его движения и функции, и что нужно сделать, чтобы это стало реальностью.
- Нужно соблюдать баланс между тем, что хочет достичь команда, и ее текущими возможностями.
- Важно не бояться неудач – роботу Atlas понадобилось 109 попыток, чтобы успешно подняться по ступенькам. Команда разработчиков записывала на видео каждую из них.
- При создании роботов можно почувствовать, насколько сложно устройство человека.

#от_редактора #робототехника