CEO Boston Dynamics Роберт Плейтер о новом Atlas.

Главное в этом большом интервью выделили для вас эксперты Центра робототехники Сбербанка:

- Компания Boston Dynamics "уже какое-то время" разрабатывает нового полностью электрического робота Atlas с диапазоном движений и силой, превышающей человеческие возможности.

- Робот будет использоваться в различных отраслях промышленности, включая производство и логистику. (Мы собираемся запустить его как продукт, ориентированный на промышленные приложения, логистику и места, которые гораздо более разнообразны, чем те, где вы видите тяжелые объекты со сложной геометрией, вероятно, в производственных средах.)

- Новый Atlas оснащен актуаторами с большим диапазоном движений чем у человека, которые обеспечивают уникальные движения и эффективность.

- Голова робота спроектирована таким образом, чтобы создавать дружелюбное место для получения понимания намерений робота.

- Для разработки Atlas требуется реальный сценарий использования, производительность, надежность, обслуживание и интеграция.

BD сосредоточились на динамическом балансировании, мобильности, возможности поднять что-то и сохранить при этом подвижность - это были темы исследований которыми занимались в прошлом, и с которыми мы теперь научились справляться, и которые, как мне кажется, необходимы для выполнения полезной работы.

“Этот робот будет сильнее в большинстве суставов, чем человек и даже элитный спортсмен, и будет обладать диапазоном движений, превосходящим все, что когда—либо может сделать человек”.

- Boston Dynamics использует свой опыт работы над гуманоидами и коммерциализацией Spot, чтобы превратить Atlas в продукт.

- Компания планирует провести испытания технологии на заводах Hyundai Motor Group уже в следующем году.

Над чем вы будете работать в ближайшем будущем и чем сможете поделиться?
Плейтер: "Мы начнем демонстрировать в новом атласе более искусные манипуляции, которые мы уже показывали в нашем старом атласе. И мы планируем провести испытания технологии proof of technology на заводах Hyundai Motor Group уже в следующем году. HMG действительно в восторге от этого проекта; они хотят преобразовать свое производство и видят в Atlas важную часть этого процесса, и поэтому мы собираемся заняться этим в ближайшее время."

#от_редактора #роботы

Boston Dynamics представила обновлённую версию робота Atlas

Компания вывела из эксплуатации гидравлическую версию человекоподобного робота, ставшую за последние годы привычной для публики, и представила новую, полностью электрическую модель. Новинка ближе к Digit от Agility и Apollo от Apptronik, у неё более аккуратный облик — все кабели и приводы убраны внутрь корпуса, есть выраженная голова, похожая на пиксаровскую лампу.

Важная особенность — большее, чем у человека, количество степеней свободы у конечностей, поэтому робот может совершать необычные, на первый взгляд, движения. В частности, чтобы развернуться, роботу не нужно делать оборот, он может развернуть ноги, затем, уже в движении, — голову и торс. При работе на производстве, при челночных движениях, это может сэкономить массу времени. Робот также способен подняться из положения лёжа без посторонней помощи и подобрать что-либо с пола — это стало возможно благодаря системе динамического балансирования и так же снижает простой машины.

По словам разработчиков, сила робота также будет превосходить силу человека.

Робот находится на ранней стадии разработки, пилотные испытания на складах и производствах Hyundai — главного акционера Boston Dynamics — начнутся в начале 2025 г., а массовое производство запустят через несколько лет. О том, какая AI-модель ляжет в основу системы управления роботом, пока не сообщается.

#news #роботы

https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/

Mentee Robotics создал человекоподобного робота-помощника по дому

Израильский стартап, основанный в 2022 г., представил Menteebot — антропоморфного робота со встроенной генеративной моделью, способного исполнять речевые команды на естественном языке и ориентироваться в пространстве. Высота модели 175 см, масса — 70 кг, скорость — 5,4 км/ч.

Робот позиционируется как помощник по дому, и это необычно для данного рынка, потому что жилище — куда менее структурированная среда по сравнению с фабрикой или складом, и денег у розничного потребителя меньше, чем у корпораций.

Прототип планируют выпустить к началу следующего года.

#news #роботы

https://techcrunch.com/2024/04/17/a-humanoid-robot-is-on-its-way-from-mobileye-founder/

Microsoft объявила о сотрудничестве с разработчиком роботов Sanctuary AI

Стартап известен своим человекоподобным роботом Phoenix и недавно заключил соглашение с крупнейшим производителем автодеталей Magna об испытаниях робота на производстве. Microsoft называет общий искусственный интеллект (artificial general intelligence, AGI) одним из своих исследовательских приоритетов и рассматривает универсальных роботов как платформу для обучения AGI и отработки его взаимодействий с внешним миром.

Ранее в этом году корпорация возглавила раунд инвестирования на $675 млн в другой робо-стартап Figure, но, как видно, диверсифицирует пул своих партнёров в робототехнике. Аналогично поступает OpenAI, заключившая соглашения как с Figure, так и с другим разработчиком — норвежским стартапом 1X.

#news #роботы #AI

https://techcrunch.com/2024/05/01/microsoft-taps-sanctuary-ai-for-general-purpose-robot-research/

Быстрый человекоподобный робот от Astribot

Китайский стартап Stardust Intelligence из г. Шэньчжэнь представил модель робота Astribot S1. Машина способна двигаться заметно быстрее, чем большинство «коллег» по цеху и точно копировать движения человека. В ходе демонстрации робот справлялся с такими непростыми задачами, как выдернуть скатерть из-под стоящей на столе посуды, перевернуть куска хлеба на сковороде путём подкидывания, очистить огурец овощечисткой, откупорить разные бутылки и аккуратно сложить футболку.
Утверждается, что робот управляется мультимодальной моделью, с помощью которой ориентируется в пространстве, распознаёт предметы, может учиться движениям у людей и выполнять команды, отданные на естественном языке.

Руки робота выполнены аналогично человеческим. Разработчики обещают, что грузоподъемность составит по 10 кг на руку, скорость движений — до 10 м/с, точность координации — до 0,03 мм.

Открытым остаётся вопрос устройства нижней части робота. Собственно, многие модели-конкуренты вынуждены медленно двигаться из-за постоянного удержания равновесия, в то время как Astribot S1, похоже, пока только закреплён на жёсткой опоре.

Stardust Intelligence основана в 2022 г. робототехником Лай Джие (Lai Jie), который до этого возглавлял разработку колёсного робота Ollie в Tencent Robotics Laboratory, работал на проекте Xiaodu Robot в Baidu, а также в Гонконгском политехническом университете. Другие члены команды имеют опыт работы в Tencent, Google, UBTECH, Baidu и Huawei.

#news #роботы

https://www.cryptopolitan.com/astribot-s1-can-perform-household-chores/

Tesla продемонстрировала процесс обучения робота Optimus

Человекоподобные машины учатся выполнять различные задачи посредством телеоперации. За каждым роботом закреплён оператор, который видит изображение с камер Optimus с помощьюносимой гарнитуры и аккуратно манипулирует своими руками, чтобы тот мог воспроизвести эти движения.

Таким образом удалось обучить нейронную сеть робота сортировке аккумуляторных элементов на заводе Tesla. Она запускается на полностью автономном процессоре (FSD Computer) и способна интерпретировать кадры с 2D-камеры и данные стактильных и силовых датчиков рук. Нейросетьпозволяет роботу автоматически выбирать пустые ячейки и достаточно аккуратно помещать туда аккумуляторный элемент. В случае ошибки Optimusсамостоятельно исправляет свои действия, подхватывает неправильно размещенную батарею и помещает её в ячейку.

#news #роботы

https://x.com/Tesla_Optimus/status/1787027808436330505

Производители гуманоидных роботов рассказали о рисках для отрасли на конференции Ассоциации по развитию автоматизации

Тезисы дискуссии о человекоподобных роботах на мероприятии Association for Advancing Automation(США):

• Главный риск для отрасли — чрезмерные обещания и завышенные ожидания. Индустрия переживает очевидный подъём хайпа и как следствие — приток инвестиций на фоне предыдущих лет скудного финансирования. Однако остаётся без ответа один из ключевых вопросов — на что на самом деле способны роботы. Все существующие партнёрства робототехников с промышленным и складским секторами носят сугубо пилотный характер, а количество развёрнутых машин чаще всего исчисляется единицами. То есть риски новой технологии остаются всё ещё высокими для полноценного промышленного внедрения.

Джефф Карденас (Jeff Cardenas), Apptronik: «…нужно быть осторожными с циклами хайпа, потому что в конечном итоге нам придётся реализовывать обещания и потенциал. Мы уже проходили через это раньше, когда участвовали в проекте DARPA Robotics, где было много радостного волнения, а в результате мы врезались в реальность».

• Второй риск, которому пока уделяется мало внимания — безопасность роботов для людей, действующих с ними в одном пространстве. В частности, Мелони Вайз (Melonee Wise), Agility, считает, что необходимо начать разрабатывать стандарты, регулирующие аспекты физической безопасности промышленных роботов для коллег-людей.

• Разработчики сходятся в том, что двуногая модель не должна быть самоцелью. Если где-то — например, в больницах, где среда безбарьерная, — проще установить робота на колёсную базу (как у Diligent Robotoics), то лучше сделать так. С другой стороны, на складах, где есть необходимость низко нагибаться, чтобы поднять груз, лучше себя показывает двуногая форма.

Планы компаний:

▫️Apptronik планирует перейти к пилотным внедрениям в конце 2024 г.
▫️Neura пообещала продемонстрировать несколько демо-версий 4NE-1 в июле 2024 г. До сего дня компания представляла только отрендеренныевидео и несколько нерабочих образцов в железе.
▫️Boston Dynamics приступит в следующем году к пилотному внедрению и некоторым «более прагматичным» проектам, касающимся нового электрического робота Atlas. До сих пор в компании сосредоточены на развитии технологий и решении множества сложных проблем в сфере манипуляций и искусственного интеллекта. По словам CTO Эрона Сандерса (Aaron Saunders), компания сейчас ищет такие бизнес-модели для применения человекоподобного робота, которые бы обеспечили адекватную отдачу от инвестиций.

На мероприятии были представлены практически все западные образцы антропоморфных роботов, кроме Agility. Компания аргументировала это тем, что уже имеет полный портфель заказов и не сможет обработать новые. В частности, роботы Agility сейчас проходят пилотные испытания на складах Amazon. Стартап заявляет, что выпустит спецификацию робота в июне 2024 г.

#news #роботы

https://techcrunch.com/2024/06/01/industries-may-be-ready-for-humanoid-robots-but-are-the-robots-ready-for-them/

Open AI перезапускает направление робототехники

Компания официально подтвердила, что повторно запускает направление робототехники, закрытое в 2021 г., и нанимает исследователей и инженеров, от которых будет требоваться обучать мультимодальные модели для роботов сторонних разработчиков, поддерживать внедрённые решения и помогать компаниям-партнёрам открывать новые возможности в робототехнике.

Компания ранее инвестировала в робототехнические стартапы Figure AI, 1XTechnologies, Physical Intelligence и утверждает, что не собирается конкурировать на данном рынке, но планирует только разрабатывать профильные AI-модели.

Разворот одного из лидеров AI-индустрии в сторону робототехники подтверждает тезис генерального директора Nvidia Дженсена Хуанга о том, что следующая форма существования AI будет формой «овеществлённого» (embodied) AI, в частности — в роботах.

#news #AI #роботы

https://www.therobotreport.com/openai-is-restarting-its-robotics-research-group/

В Японии андроида посадили за руль автомобиля

Исследователи из Токийского университета представили концепт — робота Musashi, который может управлять небольшим электромобилем в условиях испытательного полигона.

Антропоморфный робот оснащён двумя камерами, расположенными аналогично глазам человека: они позволяют ему следить за дорогой и отражениями в боковых зеркалах. Механическими руками он может повернуть ключ автомобиля, нажать на ручной тормоз и включить указатель поворота. Робот имеет противоскользящие ноги и способен нажимать ими на педали газа и тормоза.
Учёные обучили Musashi пользоваться рулевым колесом автомобиля, а также поворачивать на перекрестке, учитывая сигналы светофора.

Пока робот «неуверенно» управляет автомобилем: например, плохо пользуется педалью газа, в результате чего входил в поворот около двух минут, а также не может рассчитать усилие на педали, чтобы держать ровную скорость на подъёме. Разработчики, среди которых есть и консультант Toyota, готовы дорабатывать модель до промышленного уровня.

#роботы #авто #news

https://arxiv.org/abs/2406.05573

Agility начинает поставки человекоподобных роботов логистическому гиганту GXO

Компании ранее успешно провели пилотный проект и теперь договорились о полноценном сотрудничестве. Роботы модели Digit будут поставляться по модели RaaS — robot as a service. Первым рабочим местом для них будет фабрика одежды бренда Spanx в США, которой GXO оказывает складские и транспортные услуги.

GXO также вела пилотный проект с конкурентом Agility — компанией Apptronik. Пока неясно, как будут сочетаться проекты разных поставщиков.

В октябре 2023 г. Amazon начал пилотировать системы Agility на складах, но ни одна из компаний пока не заявляла о дальнейших шагах.

#роботы #логистика

https://techcrunch.com/2024/06/27/agilitys-humanoid-robots-are-set-to-handle-your-spanx/