⚡️ Интересные GitHub проекты

Awesome Python — Набор классных библиотек, фреймворков и инструментов. Есть и более крутая версия 🕶.

Космический Python — книга на английском языке про шаблоны архитектуры приложений на Python.

Algorithms — просто классный модуль с огромным количеством разных структур данных и алгоритмов.

Public APIs — невероятно огромный список доступных API на любой вкус и цвет.

#github

‍🖥 Вот 17 лучших репозиториев на GitHub для изучения Python с ссылками:

1. 30-Days-Of-Python (https://github.com/Asabeneh/30-Days-Of-Python) — 30-дневный челлендж по основам Python.
2. Python Basics (https://github.com/mikeckennedy/python-basics-exercises) — основы Python для новичков, просто и с примерами.
3. Learn Python (https://github.com/trekhleb/learn-python) — справочник с кодом, пояснениями и практическими примерами.
4. Python Guide (https://github.com/realpython/python-guide) — гайд по практикам, инструментам и сложным темам.
5. Learn Python 3 (https://github.com/jerry-git/learn-python3) — руководство по Python 3 с практическими заданиями для начинающих.
6. Python Programming Exercises (https://github.com/zhiwehu/Python-programming-exercises) — более 100 задач по Python.
7. Coding Problems (https://github.com/MTrajK/coding-problems) — алгоритмы и структуры данных для собеседований.
8. Project-Based-Learning (https://github.com/practical-tutorials/project-based-learning) — изучение Python через реальные проекты.
9. Projects (https://github.com/karan/Projects) — идеи проектов для улучшения навыков.
10. 100-Days-Of-ML-Code (https://github.com/Avik-Jain/100-Days-Of-ML-Code) — машинное обучение на Python шаг за шагом.
11. TheAlgorithms/Python (https://github.com/TheAlgorithms/Python) — алгоритмы и структуры данных на Python.
12. Amazing-Python-Scripts (https://github.com/aviaryan/amazing-python-scripts) — полезные скрипты: от утилит до автоматизации.
13. Geekcomputers/Python (https://github.com/geekcomputers/Python) — скрипты для работы с сетью, файлами и задачами.
14. Materials (https://github.com/realpython/materials) — код и проекты от Real Python.
15. Awesome Python (https://github.com/vinta/awesome-python) — лучшие фреймворки, библиотеки и ресурсы.
16. 30-Seconds-of-Python (https://github.com/30-seconds/30-seconds-of-python) — короткие сниппеты для быстрого решения задач.
17. Python Reference (https://github.com/rasbt/python_reference) — скрипты, туториалы и полезные советы.

#python #github #learning
@Python_Community_ru

‍📌 Библиотека алгоритмов робототехники на Python.

PythonRobotics - открытая коллекция кода (https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics) на Python и учебник (https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/) по алгоритмам робототехники, которую собрал Ацуши Сакаи (https://atsushisakai.github.io/).

🟡В проекте есть все:

🟢Локализация (EKF, фильтры частиц, гистограммные фильтры);
🟢SLAM (FastSLAM, ICP-сопоставление);
🟢Планирование пути (A, RRT, Дейкстра, D*, потенциальные поля, решетка состояний);
🟢Отслеживание траекторий (контроллер Стэнли, LQR, MPC);
🟢Навигация для манипуляторов;
🟢БПЛА;
🟢Проектирование движения для двуногих роботов.

К каждой теме есть визуальные анимации, математические объяснения и рабочий код.

Библиотека не перегружена, ее легко читать и понимать, она содержит практические алгоритмы. которые реально используются в индустрии.

Это отличный образовательный ресурс с 2 212 коммитами, вкладом 138 разработчиков и активной поддержкой.

Если вы изучаете робототехнику, создаете автономные системы или преподаете алгоритмы — этот ресурс для вас.

У проекта лицензия MIT, так что можно свободно использовать его в личных или коммерческих проектах.

А еще, это отличный пример, как выглядит хороший опен-сорс: образовательный, практичный, хорошо документированный и развиваемый сообществом.


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Robotics #Github

@Python_Community_ru