#robots #rowing #перевод

Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.

Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.

В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.

Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.

На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.

Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
https://amp.gs/m755