Как_настроить_FPV_фильтры_дронов_и_PID_с_помощью_Blackbox.
СКАЧАТЬ И ИЗУЧИТЬ
*перевод может быть немного кривой, но смысл ясен. А смысла аж на 73 страницы, с картинками)))

➡️ В документе рассказано как использовать Blackbox для настроек fpv-дрона на основе Betaflight.
Используются программы:
- PIDToolBox в качестве основного инструмента для настройки фильтров и PID,
- Blackbox Explorer — в качестве вспомогательного инструмента для настройки смещения [Feedforward] и устранения общих неполадок.

➡️ «Черный ящик (BLACKBOX)» дает полную картину того, что на самом деле происходит с дроном, и позволяет вам раскрыть весь его потенциал. Такие вещи, как фильтрация шума и крошечные «полеты», можно четко увидеть только в «черном ящике».

🫣 Признаемся, углубленная настройка PIDов, фильтров и записей в Blackbox - пока еще мало изученная тема для нашей Команды, поэтому будем изучать вместе с Вами.
СКАЧАТЬ И ИЗУЧИТЬ

🇷🇺 В ближайшее время изучим досконально все нюансы, внедрим в программу обучения для пилотов-технарей, абгрейдим урок с учетом уже нашего опыта и знаний.

#fpv_черныйящик
#fpv_blackbox
#fpv_компетенции
#PID_настройки

КСВ метр. Или векторный анализатор.
Прибор, который занимает почетное место после анализатора спектра.

С учетом необходимости смещения диапазонов частот, прибор позволит "допилить" антенны под новые частоты. В полевых условиях.

Напомним:
1. Наиболее важно соблюсти ксв для передающей антенны.
2. КСВ должно стремиться к единице.

Откровенно говоря, антенн с ксв=1.0 мы не встречали.
Поэтому 1.05 или 1.1 (1.2) считаем практически идеалом.

#fpv_компетенции
#бпла_компетенции

PIDtoolbox Pro v0.71 - тут все подробности, отличия версий и пр.
Новая платная pro-версия,
- исправлено куча багов
- появился симулятор фильтров
⚠️ При установке потянет за собой матлаб ~ 1Gb

PIDtoolbox
Инструмент для работы с журналами "черного ящика" fpv-дрона, позволяет сравнивать несколько журналов в одном окне, чтобы мгновенно видеть результаты внесенных изменений.

➡️ СКАЧАТЬ PIDtoolbox Pro v0.71
*про версия уже куплена, специально для СВОих

#fpv_черныйящик
#fpv_blackbox
#fpv_компетенции
#черный_ящик

✍️ Пакет Инструкций для FPV-пилота.
➡️ СКАЧАТЬ.
Традиционно, обновлен с новым выпуском.

➡️ Ретрансляторы и выносы сигналов видео и управления, антенны, подключение 2го пульта, биндинг, прошивка полетника, настройка видео-передатчика, восстановление полностью разряженного аккума, работа с черным ящиком, перепрошивка с помощью готовых файлов и другое для FPV дронов, в виде кратких конспектов.

Доступно только для наших курсантов, пилотов и соратников (группа СВОи).

#fpv_компетенции
#fpv_инструкции

Батареи (#АКБ): параллельное (1p) и параллельно- последовательное (2p) соединение. Разберём отличия.

Чаще всего мы используем 6s1p (последовательное соединение), тут емкость каждой секции будет равна емкости всей батареи, суммируются только напряжения секций.
6s1p
Одна ячейка: 2200mah 3.7v
Вся батарея: 2200mah 22.2v

В случае когда используем 6s2p
(Параллельно-последовательное соединение)
Тут суммируются емкости секций (умножить емкость на кол-во параллелей) и напряжения всех секций.
6s2p
Одна ячейка: 2200mah 3.7v
Вся батарея: 4400mah 22.2v

Про соединители для параленого и последовательного соединения батарей - обсуждали ранее.

#fpv_компетенции
#fpv_аккум
#батареи_для_fpv

PIDtoolbox Pro v0.71

➡️ Основные отличия PIDtoolbox Pro от обычной версии (см.скрины).
1. Есть симулятор фильтров.
2. Просмотр измененных фильтров на уже существующем логе, чтоб каждый раз не заливать в птицу и не записывать новый лог.
3. Просмотр спектрограмм шумов по каждому мотору отдельно.

➡️ Добавлено в версии 0.71
- изменен интерфейс;
- добавлено автоопределение типа логов;
- работа с файлами bf 4.5.0 с различными режимами отладки.

Установочные файлы по ссылке Папку можно получить по ссылке:
PIDtoolboxPRO
https://disk.yandex.ru/d/opS6AD8PSKMuiw
1. Для MAC на процессорах Intel
2. Для MAC на процессорах Silicon
3. Для Linux
4. Для Windows

⚠️ При установке потянет за собой MatLAB ~ 3Gb
* MatLAB подтягивается и к обычной версии.

PIDtoolbox
Инструмент для работы с журналами "черного ящика" fpv-дрона, позволяет сравнивать несколько журналов в одном окне, чтобы мгновенно видеть результаты внесенных изменений.

➡️ СКАЧАТЬ PIDtoolbox Pro v0.71
https://disk.yandex.ru/d/opS6AD8PSKMuiw
*про версия была куплена специально для СВОих

Подробнее про черный ящик дрона - лекция тут или документ-инструкция тут.

Подпишись @FPV_vyZOV🇷🇺

#fpv_черныйящик
#fpv_blackbox
#fpv_компетенции
#черный_ящик

Как_настроить_FPV_фильтры_дронов_и_PID_с_помощью_Blackbox.
СКАЧАТЬ И ИЗУЧИТЬ
*перевод может быть немного кривой, но смысл ясен. А смысла аж на 73 страницы, с картинками)))

➡️ В документе рассказано как использовать Blackbox для настроек fpv-дрона на основе Betaflight.
Используются программы:
- PIDToolBox в качестве основного инструмента для настройки фильтров и PID,
- Blackbox Explorer — в качестве вспомогательного инструмента для настройки смещения [Feedforward] и устранения общих неполадок.

➡️ «Черный ящик (BLACKBOX)» дает полную картину того, что на самом деле происходит с дроном, и позволяет вам раскрыть весь его потенциал. Такие вещи, как фильтрация шума и крошечные «полеты», можно четко увидеть только в «черном ящике».

🫣 Признаемся, углубленная настройка PIDов, фильтров и записей в Blackbox - пока еще мало изученная тема для нашей Команды, поэтому будем изучать вместе с Вами.
СКАЧАТЬ И ИЗУЧИТЬ

🇷🇺 В ближайшее время изучим досконально все нюансы, внедрим в программу обучения для пилотов-технарей, абгрейдим урок с учетом уже нашего опыта и знаний.

Подпишись @FPV_vyZOV🇷🇺

#fpv_черныйящик
#fpv_blackbox
#fpv_компетенции
#PID_настройки

Настройка PIDов и фильтров с помощью
Blackbox (Черный ящик).
Переведено с украинского.

Подпишись @FPV_vyZOV🇷🇺

#fpv_черныйящик
#fpv_blackbox
#fpv_компетенции
#черный_ящик
#Настройка_PIDов

Подключение сброса на fpv-дрон: 3 видео урока , СМОТРЕТЬ.

1. Механической подключение
2. Программное подключение
3. Проверка на fpv-дроне

Вам понадобятся 2 программы (посмотреть и скачать можно тут).

#fpv_сбросы
#fpv_компетенции

Подключение одинарного сброса на fpv-дрон: 3 видео урока , СМОТРЕТЬ.

1. Механической подключение
2. Программное подключение
3. Проверка на fpv-дроне

Вам понадобятся 2 программы (посмотреть и скачать можно тут).

#fpv_сбросы
#fpv_компетенции

Восстановление полностью разряженного аккумулятора LiPo.
Если аккумулятор разрядился до состояния, что его уже не заражает зарядное устройство.
Его еще можно спасти/восстановить.

В течении не более 1-2 часов после разрядки:
1. Сделать переходник для соединения двух аккумуляторов.
*У нас это XT-60 папа-папа (смотрите видео)
2. С помощью этого переходника соединить рабочий заряженный аккумулятор с разряженным.
3. Через 3-5 минут, отключить.
4. Проверить тестером на разряженном аккумуляторе, поднялось ли напряжение.
5. Если напряжение поднялось, дальше продолжить заряжать обычным способом, через ЗУ.

#fpv_компетенции

Сервомашинка для сброса.
Нюансы выбора.

Есть сервы с металлическим или пластиковым валом.
Вам нужен строго: металлический вал.
Металл более прочен чем пластик.
Пластик с использованием и временем изнашивается, так же его легко повредить при монтаже сервы и в ответственный момент вал провернется, а затвор - нет.
Поэтому используем серву с металлическим валом, а не с пластиковым.

Все комплектующие для сброса на fpv дроны перечисляли ранее.
Макет.stl оптимальной модели сброса для fpv дрона (7-9 дюймов) мы выкладывали ранее.

#fpv_компетенции

Подключение тренерского пульта + быстрый способ сделать вынос на управление.

📎ИНСТРУКЦИЯ В НАШЕМ FPV ОБЛАКЕ

Ничего паять не надо.
У нас пульты модели ТХ12.
Видео с уже сопряженными 2х пультами с 1м дроном мы выкладывали ранее.

Варианты применения
- Обучение
- Вынос управления

#fpv_компетенции
#fpv_пульты

Как вернуть пульт (RadioMaster TX12) к заводским настройкам.

1. В зависимости от модели пульта ERLS или MPM (CC2500 – мультипротокольный) скачать архив.
2. Распаковать арихв в удобное место.
3. Извлечь карту памяти из пульта – она находиться в батарейном отсеке.
4. Отформатировать карту памяти и залить на нее содержимое архива.
5. Вставить карту памяти обратно в пульт.
Готово.

Архивы и Инструкция (с картинками ;)) в нашем облаке fpv_компетенций, по ссылке. Без пароля, т.к. ничего секретного в этих архивах нет.

#fpv_компетенции
#fpv_пульты

Как узнать ксв приемника и/или донастроить приемник дрона под нужную частоту.

Вам потребуется
1. Приемник. У нас ерлс.
2. Прибор КСВ.
3. Переходник с SMA-male на U.FL-male.
У нас прямой.

Соединить как на видео, провести анализ.
Помним, что
- КСВ должен стремиться к единице.
- с КСВ 1.5 жить можно (= рабочий показатель).

#fpv_компетенции

BLHeliSuite СКАЧАТЬ
Музончик на 13-дюймовочке настроен в BLHeliSuite.

Программа BLHeliSuite нужна для настройки платы распределения питания (ESC).
В ней можно настраивать регуляторы питания, моторы, ардуино, ну и включать музыку.

Жаль, наших любимых мелодий (например, Аким Апачев) нет в этой проге😜

#fpv_компетенции

Отключение звука и подсветки на пульте TX-12.

Отключение звука.
SYS -> page3 --> Volume (перевезти полосу прокрутки в крайнее левое положение).
Отключение подсветки.
SYS --> page3 --> Backlight MODE (установить значение OFF).

#fpv_компетенции
#fpv_пульт

Напомним, прежде чем смотреть эти уроки, вам нужно заранее установить драйвера полетного контроллера.
Без этого вкладка "Сервы" будет недоступна.

В ближайшее время запишем урок по ImpulseRC_Driver.

#fpv_сбросы
#fpv_компетенции

ExpressLRS Configurator.exe
СКАЧАТЬ.

ПО для решения многих задач erls, в том числе компиляции файлов для перепрошивки.
Устанавливается на компьютор (или ноутбук).

#erls_перепрошивка
#fpv_компетенции

PIDtoolbox Pro v0.71

➡️ Основные отличия PIDtoolbox Pro от обычной версии (см.скрины).
1. Есть симулятор фильтров.
2. Просмотр измененных фильтров на уже существующем логе, чтоб каждый раз не заливать в птицу и не записывать новый лог.
3. Просмотр спектрограмм шумов по каждому мотору отдельно.

➡️ Добавлено в версии 0.71
- изменен интерфейс;
- добавлено автоопределение типа логов;
- работа с файлами bf 4.5.0 с различными режимами отладки.

Установочные файлы по ссылке Папку можно получить по ссылке:
PIDtoolboxPRO
https://disk.yandex.ru/d/opS6AD8PSKMuiw
1. Для MAC на процессорах Intel
2. Для MAC на процессорах Silicon
3. Для Linux
4. Для Windows

⚠️ При установке потянет за собой MatLAB ~ 3Gb
* MatLAB подтягивается и к обычной версии.

PIDtoolbox
Инструмент для работы с журналами "черного ящика" fpv-дрона, позволяет сравнивать несколько журналов в одном окне, чтобы мгновенно видеть результаты внесенных изменений.

➡️ СКАЧАТЬ PIDtoolbox Pro v0.71
https://disk.yandex.ru/d/opS6AD8PSKMuiw
*про версия была куплена специально для СВОих

Подробнее про черный ящик дрона - лекция тут или документ-инструкция тут.

Подпишись @FPV_vyZOV🇷🇺

#fpv_черныйящик
#fpv_blackbox
#fpv_компетенции
#черный_ящик