Как напрямую припаять видеопередатчик на полетный контролер.

1. Красный: на передатчике Vbat или DC in - на полетнике 9V
2. Черный: на пердатчике GND - на полетнике GND
3. Синий или белый: на передатчике ICR или DATA - на полетнике TX1 (в зависимости от настройки портов)
4. Желтый: на передатчике VIDEO -  на полетнике VO

*Vbat (п.1) - это если видеопередатчик поддерживает.
Есть видео, где только 12в, а значит нужен преобразователь питания.

#видеопередатчик
#полетный_контроллер

Добавка к этому сообщению.
Vbat - это если видеопередатчик поддерживает.
Есть видео, где только 12в, а значит нужен преобразователь питания.

Скачать и загрузить резервную копию (образ) полетного контроллера c помощью STM программ и готовых скриптов.

ℹ️ В каких случаях может понадобится резервная копию полетного контроллера:
- Создать резервную копию всех настроек и прошивки полетного контроллера (есть некоторые настройки, которые не сохраняются при создании дампа).
- Размножить уже настроенную прошивку на другие машины.
- Нужно быстро поменять прошивку, например с Betaflight на INAV.

📝 Пример.
Есть машина качественно настроенная и прошитая на MILBETу, необходимо масштабировать на другие машины.
Прошивка на MILBETу осуществляется в несколько этапов, требует времени. Скачав с уже настроенной машины резервную копию (образ, дамп) Вы сможете без затруднений загрузить готовый образ в другие полетные контроллеры.

➡️ Снимаем резервную копию (образ) с полетного контроллера: 3 варианта.

✔️ Вариант1. С помощью STM32CubeProgramme для Windows
1. Скачать и установить на Windows программу STM32CubeProgrammer .
2. Подключить полетный контроллер к компьютеру в режиме загрузки (DFU).
3. Запустить программу STM32CubeProgrammer.
4. В правом верхнем углу нажать на уголок на синей кнопке и выбрать USB.
5. В правом боковом меню, напротив «PORT» нажаться кнопку со стрелками (обновить). В значении порта появиться USB и номер порта.
6.Нажать кнопку «Connect»
Далее действуем по инструкции.

✔️ Вариант 2. С помощью готовых скриптов (облегченный вариант)
READ - скачивание прошивки с полетного контроллера.
WRITE - загрузка прошивки в полетный контроллер.
1. Скрипты скачать на компьютер, в любое удобное место (желательно, чтобы на пути к папке не было кирилицы).
2. Скачать и установить на компьютер программу STM32CubeProgrammer (скрипты работают только через эту программу).
3. Подключить полетный контроллер в режиме загрузке (нажать кнопку BOOT, подключить провод) к компьютеру.
Далее действуем по инструкции.

✔️ Вариант 3. С помощью мобильного приложения StmDfuUsb (на андроид)
1. Скачать и установить на мобильное устройство c Android (телефон, планшет) программу StmDfuUsb.
2. Подключить полетный контроллер в режиме загрузки (нажать кнопку BOOT, подключить провод) к мобильному устройству.
3. Будет предложено выбрать программу, которую необходимо запустить, нужно выбрать StmDfuUsb (если этого не произойдет, вручную запустить StmDfuUsb).
4. Для скачивания образа, нажать на три точки в правом верхнем углу и выбрать "считать флэш в память".
Далее указать папку, куда сохраняете и название. Нажать кнопку "Загрузить".
5. Для загрузки образа (прошивки) нажать на три точки под "Файл прошивки", выбрать папку и файл, нажать "Загрузить файл во флэш".

⚠️Полетные контроллеры должны быть одинаковыми. Например: нельзя iFlight прошить на Matek и наоборот.

📎 Скачать STM32CubeProgrammer (версия для Windows)
📎 Скачать скрипты для чтения и записи прошивки полетного контроллера (работают только с STM32CubeProgrammer (версия для Windows) )
📎 Скачать StmDfuUsb (версия для Android)
📎 Посмотреть инструкцию: Как скачать и загрузить полный дамп полетного контроллера

FPV_vyZOV 🇷🇺 ПЛАТФОРМА_FPV
#ПРОШИВКА
#FPV #техник_fpv #полетный_контроллер

TBF2 - российская прошивка для полетного контроллера.
*не требует лицензии, открывает ряд полезных возможностей для FPV дрона

⚠️ На скриншоте показана прошивка на TBF2 с помощью программы STM32CubeProgrammer.

ℹ️ TBF2 - отечественная замена прошивке Milbeta, имеет ряд преимуществ, где одно из – защита от дизарма в воздухе.

✅ Основные возможности прошивки TBF2.
1. Защита от дизарма в воздухе.
2. Расширенный режим FAILSAFE (бесконечный этап 1).
3. С прошивкой TBF2 открывается возможность переключения видеоканалов при арме (для функционала BackPack).

📝 Сравнение с Milbeta.
1. версии Betaflight:
TBF2 - 4.6, / Milbeta - 4.4.3 и 4.5.1.
2. Переключение видео при арме (с прошивкой backpack):
TBF2 - да, / Milbeta - да.
3. Режим failsafe:
TBF2 - бесконечный 1 этап, / Milbeta - все таймеры увеличены в 10 раз.
4. Маскировка экрана:
TBF2 - нет (пока в разработке), / Milbeta - да.
5. Защита от дизарма в воздухе.
TBF2 - да, / Milbeta - нет.

⏭️ Итог и особенности применения TBF2.
1. После срабатывания failsafe - дизарм в принципе невозможен (отключается эта функция).
Включить антидизарм можно, включив и выключив с тумблера режим failsafe.
2. Из-за отключения дизарма - нет проверки на положение стика газа, при включении дрона нужно быть очень внимательным, если газ не в нуле, дрон сразу взлетит.
3. Из-за версии Betaflight 4.6 - настройка возможна только через онлайн-конфигуратор Betaflight.
4. Видео каналы переключаются нормально, с тумблера и при запущенных моторах.
5. Из-за бесконечного 1 этапа failsafe - не подходит для учебных целей, при потере связи дрон просто улетит, пока не сядет АКБ.
6. Из-за отключения функции дизарма больше подходит для камикадзе, потому что обесточить можно только отключением АКБ.
Для иного применения лучше вывести отдельный тумблер на дроне для обесточивания.
7. Собран малый архив таргетов: TBF2_HAKRCF405, TBF2_HAKRCF405D, TBF2_HAKRCF405V2, TBF2_HGLRCF405V2, TBF2_IFLIGHT_BLITZ_F435, TBF2_IFLIGHT_BLITZ_F722, TBF2_MAMBAF722, TBF2_RC405, TBF2_SOLOGOODF722, TBF2_SPEDIXF405, TBF2_SPEEDYBEEF405V3, TBF2_STM32F405
❔ Добавление новых таргетов - путем запроса.

📎 Скачать прошивку TBF2.
📎 Скачать инструкцию к прошивке TBF2.

ℹ️ Посмотреть и скачать аналог оппонентов - прошивка полетного контроллера Milbeta.

FPV_vyZOV 🇷🇺 Платформа_FPV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV
#FPV #техник_fpv #полетный_контроллер