🛥 Будущее кораблестроения: на верфях Hyundai появляются человекоподобные роботы

Немецкий гуманоидный робот 4NE1 от компании Neura Robotics приступает к испытаниям на производственных площадках HD Hyundai Samho и HD Hyundai Robotics. Hyundai решила обратиться к сторонним разработчикам и внедряет на своих объектах передовые технологии европейских партнёров. Это сотрудничество открывает новую страницу в автоматизации одной из самых сложных и тяжёлых отраслей — кораблестроения.

Задача 4NE1 — выполнять сварочные и сборочные операции в условиях, где человеческий труд сопряжён с риском. Интеллектуальные системы робота анализируют окружающую среду, выстраивают оптимальные траектории и адаптируются к изменяющимся условиям в реальном времени.

В рамках сотрудничества предполагается не только внедрение 4NE1, но и развитие специализированных четвероногих роботов для сложных задач в условиях судостроительных цехов.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Hyundai #NeuraRobotics

🤖 CARA — робот-собака на верёвках

Американский студент, инженер и энтузиаст DIY-робототехники Ааэд Муса представил своего робота CARA. Необычность этой четырёхногой машины в том, что она работает не на привычных шестернях или ремнях, а на верёвках. Система называется capstan drive, а само имя CARA расшифровывается как Capstans Are Really Awesome.

Внутри — 12 бесщёточных моторов, по три на каждую лапу, интеллектуальные контроллеры ODrive и микроконтроллер Teensy 4.1, который выполняет роль мозга робота. Вся эта механика спрятана внутри лёгкого каркаса из углепластиковых трубок и 3D-печатных деталей, которые созданы специально для этой модели.

Сердце CARA — это именно её верёвочный привод. Используется прочная и устойчивая к растяжению верёвка Dyneema DM20, которая обеспечивает точную передачу движения и крутящего момента. Такая система позволяет добиться высокой плавности, отсутствия люфта и минимального шума при работе — чего часто не хватает другим любительским роботам.

Во время тестов робот показал себя не только мощным, но и удивительно «живым». Он может корректировать вес на наклонных поверхностях, «понимает», когда теряет равновесие, и адаптируется под новые условия. В планах — оснастить робота камерой GoPro, LiDAR-сенсором или даже рукой-манипулятором.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Hyundai #NeuraRobotics