🚀 Робот для диагностики трубопроводов снижает сбои на 80%

Команда инженеров из Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработала инновационный программно-аппаратный комплекс для роботов, обследующих внутренние поверхности трубопроводов. Новинка обеспечивает большую надежность по сравнению с существующими аналогами.

Секрет технологии — в распределении задач между двумя микроконтроллерами: Raspberry Pi 4 обрабатывает видеопоток, собирает данные с датчиков и поддерживает связь с оператором, а Arduino Nano отвечает за управление двигателями. Такой подход снижает нагрузку на модули и уменьшает риск сбоев. Кроме того, система оснащена мощным драйвером на 43 А, что позволяет использовать более производительные моторы без перегрузок.

В испытаниях прототипа робот без проблем проходил сложные участки трубопроводов с несколькими поворотами под углом 90°. При этом среднее время бесперебойной работы составило почти 11 часов (вдвое больше, чем у аналогов), а частота сбоев сократилась на 80,5%.

Важным преимуществом стало использование доступных стандартных компонентов — это упростило производство и обслуживание системы. Также разработчики планируют внедрить отечественные аналоги контроллеров, что снизит зависимость от зарубежных комплектующих. Проект уже вызвал интерес крупных игроков промышленности, которые рассматривают внедрение нового решения.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Автоматизация #ПНИПУ