🤖 В России создали робот-томограф для проверки термоядерного реактора ИТЭР

В Томске разработали уникальную роботизированную систему ультразвукового контроля. Она предназначена для инспекции ключевых компонентов Международного экспериментального термоядерного реактора ИТЭР. Опытный образец томографа создала компания «Интех» при поддержке Томского политехнического университета (ТПУ).

Роботизированный комплекс предназначен для диагностики части реактора, которая защищает кассеты от воздействия тепла и плазмы. Также томограф контролирует самые нагруженные детали, работающие в прямом контакте с высокотемпературной плазмой.

Система включает роботизированный манипулятор с продвинутым ПО, которое рассчитывает оптимальные траектории движения, предотвращая столкновения. Интеллектуальная калибровка с помощью 3D-лазерного сканера позволяет быстро настраивать оборудование. Диагностика проходит в два этапа: сначала в воздушной среде, затем в воде, что повышает точность. Новый роботизированный томограф обеспечивает высококачественную проверку с минимальным участием оператора.

Сейчас аппарат работает с элементами ИТЭРа. В перспективе его планируют использовать для проверки деталей отечественного термоядерного токамака. Это поможет повысить качество и надёжность российских разработок в области ядерных технологий.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Технологии #Инновации #Автоматизация #Робот #Роботы #ИТЭР #ТПУ