Испытания российских дронов-камикадзе РУД-250

Тестовые испытания проходят в зоне спецоперации на Украине новые российские беспилотники-камикадзе РУД-250, заявил 9 февраля глава лаборатории внешнего пилотирования и эксплуатации беспилотных воздушных судов НИИВК им. М. А. Карцева Виталий Долгов.

По словам Долгова, новые разведывательно-ударные беспилотники развивают скорость до 170 км/ч. Эти БПЛА могут нести полезную нагрузку до полутора килограммов.

«Это маленькие дроны-камикадзе, — сообщил Долгов в интервью ТАСС. — Первая пробная партия в количестве пяти дронов уже была отправлена в зону СВО».

По его словам, РУД-250 летают без GPS, так что полётом полностью управляет оператор, и траекторию беспилотника в итоге труднее отследить. Планируется в будущем применять РУД-250 для сброса бомб по позициям ВСУ.

Россия впервые представит за рубежом новейший разведывательный беспилотник «Орлан-30». Дрон покажут на международном авиасалоне Aero India 2023 в Индии. Об этом сообщили в компании «Рособоронэкспорт», передает ТАСС.

В Брянской области средства противовоздушной обороны сбили десятый с ночи беспилотник ВСУ. Об этом в написал в своем Telegram-канале губернатор региона Александр Богомаз.

Президент России Владимир Путин поручил Агентству стратегических инициатив (АСИ) оказать поддержку регионам по формированию спроса на беспилотники и механизма их использования. 

Президент напомнил, что в ближайшее время правительство должно сформировать соответствующий национальный проект, смысл которого - обеспечить возможности для широкой эксплуатации дронов, и что крайне важно - высокий уровень локализации их производства.

"Беспилотные системы - настоящий катализатор так называемых сквозных технологий в таких областях, как навигация, связь, система накопления энергии, новые материалы, искусственный интеллект, двигателестроение, микро- и радиоэлектроника", - отметил он.

Белорусские пограничники перехватили украинский беспилотник

Украинский аппарат вел разведку и съемку технических средств охраны границы в Беларуси.
МИНСК, 10 фев – Sputnik. Пинские пограничники перехватили украинский беспилотник, сообщили в четверг в Государственном пограничном комитете Беларуси. 

По данным ГПК, инцидент произошел в среду 8 февраля возле границы в Столинском районе. 

"Белорусские пограничники обнаружили беспилотник, направлявшийся с украинской стороны в тыл белорусской территории", – сказали в комитете. 

Там также отметили, что пограничный наряд с использованием радиоэлектронного ружья посадил БПЛА. 

В ГПК уточнили, что в квадрокоптере была встроенная камера. 

#Беларусь

Военно-промышленный комплекс Китая приступил к реализации технологий, которые помогут вести успешную борьбу с западными БПЛА, сообщает американский интернет журнал Defenseone.

В статье говорится, что Пекин сконцентрировал свое внимание на контрмерах против БПЛА и в ноябре представил в Чжухае новейшую лазерную защиту LW-30, которую называют «убийцей дронов», разработанную China Space Sanjiang Group.

LW-30 способен на расстоянии нескольких километров в считанные секунды устранять цели благодаря встроенному лазеру.

Несмотря на то, что новинка была представлена прошлой осенью, сотрудники китайской фирмы уже работают над модернизацией 3-киловатного лазера LW-30 для увеличения скорости поражения целей.

#антидрон
#Китай

🇮🇳 Индия планирует наладить связь с кораблями через БЛА-ретранслятор. Дальность полета дрона составит 100 км с продолжительностью работы 4 часа.

@china3army

​​Использование ArUco-маркеров

В робототехнических соревнованиях часто встречаются задания с использованием ArUco-маркеров. В этом посте мы подробно рассмотрели, что они из себя представляют и как можно с ними взаимодействовать с помощью дронов.

ArUco-маркеры — это популярная технология для позиционирования робототехнических систем с использованием компьютерного зрения. Идея в том, что робот или коптер с помощью камеры машинного зрения могут распознавать эти маркеры и вычислять информацию о своём местоположении. В случае с дронами, например, ArUco-маркеры могут использоваться для уточнения точек автономного полёта. Если квадрокоптер обнаруживает сразу несколько маркеров в поле зрения или не обнаруживает необходимый в данный момент маркер, он будет искать нужную ему метку.

Для Пионеров существует специальный скрипт Aruco Flight. Перед выполнением скрипта необходимо произвести калибровку камеры в скрипте get camera samples.

Как работает простой алгоритм движения за маркером?

Чтобы метки определялись чётко и правильно, необходимо загрузить и применить параметры камеры для корректировки её искажений. В начале программы определяется тип используемых маркеров, создаются объекты для взаимодействия с коптером и его камерой. Затем отправляются команды включения моторов, взлёта и полёта в точку. Далее идет маленький цикл с пустым телом (с оператором pass), который задерживает выполнение программы до момента, когда дрон долетит до точки назначения.

Далее идёт бесконечный цикл, в котором выполняется основная часть программы. С помощью инструментария библиотеки OpenCV на изображении детектируются маркеры и вычисляются их центры. Также после определения маркеров на изображении вычисляется их положение относительно камеры: смещение по 3-м осям и углы наклона по тем же 3-м осям.

Далее по программе дрону задаётся скорость движения вперёд/назад и поворота, чтобы держаться на определенном расстоянии до маркера. При нажатии ESC коптер завершает работу программы и садится.

Сгенерировать свой ArUco-маркер можно тут: https://chev.me/arucogen/
Пример готового проекта с использованием ArUco-маркеров: https://docs.geoscan.aero/ru/master/learning-cases/user_projects/project06/project06.html

Где, по вашему мнению, может быть востребована такая технология? 🧐

Группа беспилотников ВСУ за последние два дня второй раз пыталась атаковать Брянский международный аэропорт. Об этом сообщается в телеграм-канале Mash.

Компания Schiebel and Thales получила контракт от Министерства обороны Великобритании на поставку БПЛА CAMCOPTER S-100 для поддержки Королевского флота Великобритании.

Schiebel вместе с системным интегратором Thales поставит на испытанный в эксплуатации S-100 ряд высокоточных датчиков и систем разведки, наблюдения и разведки (ISR).

Радар Thales I-Master, камера EO/IR и автоматическая система идентификации (AIS), объединенные с системой управления полетами AIMS от CarteNav, обеспечивают всепогодное обнаружение и идентификацию целей.

По словам Шибеля, способность S-100 к быстрому пуску, превосходная дальность полета и высококачественные датчики позволяют находить, отслеживать и идентифицировать цели, обеспечивая дополнительную защиту корабля и его экипажа. Изображения высокой четкости и радиолокационные данные, загруженные оператору системы и переданные в режиме реального времени в систему боевого управления корабля (CMS), могут предоставить экипажу бесценное время для подготовки и принятия решений.

Крупным планом боевая часть дронов-"камикадзе" Shahed-131 aka "Герань-1".