Робопёс покоряет вертикальные лестницы

Создан метод обучения четвероногого робота лазанию по лестницам.

Комбинация крючковых захватов и RL-алгоритмов позволила достичь 90% успеха на уклонах 70-90°.

Скорость подъема увеличена в 232 раза по сравнению с предыдущими разработками.

Робот адаптируется к разным параметрам лестниц и устойчив к внешним воздействиям.

Система не требует дополнительной настройки при переносе из симуляции на реального робота.

Походка при лазании схожа с человеческой, задние конечности генерируют подъемную силу, передние обеспечивают стабильность.

Плюсы,- не надо выгуливать.
Минусы,- не спрятаться, не скрыться.

#robotics #climbingrobots
------
@tsingular