HuggingFace представляет LeRobot: PyTorch-фреймворк для обучения роботов

Компания HuggingFace выпустила LeRobot - комплексный инструментарий для обучения роботов в реальном мире на базе PyTorch.
Проект нацелен на снижение входного барьера в робототехнику, предоставляя готовые модели, наборы данных и инструменты.
Фокус сделан на имитационном обучении и обучении с подкреплением.
LeRobot включает предобученные модели, демонстрационные датасеты и симуляционные среды.
Поддерживается работа с реальными роботами и интеграция с Hugging Face Hub для хранения моделей и данных.
Фреймворк предлагает инструменты визуализации, оценки и обучения моделей, а также интеграцию с Weights and Biases.

Очень крутой готовый фреймворк для DIY роботов. 🤖

#HuggingFace #LeRobot #robotics
-------
@tsingular

LeRobot складывает майки.

Недавно писал про новый DIY фреймворк от HuggingFace и вот они продемонстрировали пример практического использования конструктора.

· Нейронка предсказывает будущее положение манипуляторов по данным с камеры
· Камеры iPhone и MacBook Pro
· Стоят руки по $300 за штуку
· Обучение на около100 примерах движений занимает несколько часов на Apple Silicon

Вот я сегодня когда писал про то, что стартапам нужно думать в парадигме AI-First, - так вот это как раз оно.
Мыслить любое развитие нужно исходя из использования робототехники и ИИ.
Брать и пробовать. Тут пока непаханое поле экспериментов.
Сделайте уже стартап с роботами, которые будут собирать и складывать носки там, например :)

#HuggingFace #LeRobot #DIY
———
@tsingular