GR-2: новый прямоходящий робот

Fourier Intelligence представила усовершенствованного робота GR-2.
Высотой 175 см и весом 63 кг, он обладает 53 степенями свободы.

Ключевые особенности:
• Ловкие руки с 12 степенями свободы и 6 тактильными сенсорами
• Приводы FSA 2.0 с крутящим моментом более 380 Н·м
• Грузоподъемность одной руки - 3 кг
• Двойная система энкодеров для точного управления
Обновленный SDK поддерживает фреймворки NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco.

Открытый opensource! Любой школьник может перепрошить делать домашку и выгуливать робо-собаку.
Конечно это все не для военных целей. 🤖👋

#FourierIntelligence #GR2 #Robotics
-------
@tsingular