Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✏️Кусок из видоса / Тесты привода
Пока пилю видос, делюсь его кусочком сиздевательством тестами над приводом.
Эпичный разнос в конце - это 10А блока питания не хватило для торможения инерции летящего блина.
P.S. За шипение сорян. Шумодав накинуть не вышло. Звук привода тихий и воспринимается за шумы.
Пока пилю видос, делюсь его кусочком с
Эпичный разнос в конце - это 10А блока питания не хватило для торможения инерции летящего блина.
P.S. За шипение сорян. Шумодав накинуть не вышло. Звук привода тихий и воспринимается за шумы.
🔥147👍46😁4❤2🤩2🤣2👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ну а в качестве бонуса я записал как у меня проходит процесс разработки)
😁105🔥42👍23🤣9🦄7❤1☃1
✏️По промежуточным результатам работы
Распечатал новую версию лапки. Хочу проверить: не переборщил ли я с ее размерами. По-быстрому наколхожу небольшой стендик и нагружу ее
Жду пока придут подшипники для нее. Перед Новым Годом посылки идут со скоростью черепахи :) С ними же идет и рассыпуха для новой версии платы драйвера.
С полной моделью собаки я уже тоже почти разобрался. Осталось только сам корпус переделать, все распечатать, проверить в работе (и переделать все еще пару раз:)).
Еще сходил за ёлкой) Думаю, пора уже ее поставить)
Распечатал новую версию лапки. Хочу проверить: не переборщил ли я с ее размерами. По-быстрому наколхожу небольшой стендик и нагружу ее
Жду пока придут подшипники для нее. Перед Новым Годом посылки идут со скоростью черепахи :) С ними же идет и рассыпуха для новой версии платы драйвера.
С полной моделью собаки я уже тоже почти разобрался. Осталось только сам корпус переделать, все распечатать, проверить в работе (и переделать все еще пару раз:)).
Еще сходил за ёлкой) Думаю, пора уже ее поставить)
6🔥193👍80❤17🎄12
🎄Ну что, с наступающим Новым 2025 Годом, товарищи!🎄
В поздравлениях я не мастак, но желаю вам удачи во всех ваших начинаниях и крепкого здоровья в придачу)
Больше веселитесь, меньше расстраивайтесь. Всё будет хорошо)
И спасибо вам всем, что поддерживали и поддерживаете проект и меня. Есть еще много всего, чего я бы хотел вам показать.
Еще раз с Новым Годом! ВашАвтор Артём Trashrobotics :) До встречи в следующем году
В поздравлениях я не мастак, но желаю вам удачи во всех ваших начинаниях и крепкого здоровья в придачу)
Больше веселитесь, меньше расстраивайтесь. Всё будет хорошо)
И спасибо вам всем, что поддерживали и поддерживаете проект и меня. Есть еще много всего, чего я бы хотел вам показать.
Еще раз с Новым Годом! Ваш
6👍221🍾94🔥23❤🔥16❤9☃4🎉4
✏️ Промежуточные этапы работы №2
Сложно отходить от новогодних праздников, но надо)
Все это время у меня ушло на переделывание, перепечатывание, перемоделирование и подгонку отдельных узлов лапы и это не предел. Уже собралась куча вещей, которые надо переделать.
В общем, довольно скучная и рутинная работа.
Зато успел распечатать и собрать лапу в полноценном ее виде (со всеми звеньями). По весу получилось больше, чем я рассчитывал (около 2.3 кг), хотя большую часть из этого весят моторы, подшипники и т.д., так что облегчить ее можно лишь незначительно.
Полагаю, что все-таки придется еще немного увеличить передаточное число редукторов, иначе моторы не потянут.
Ну или укоротить лапы :) Стенд уже тоже собрал, осталось только все подключить и проверить.
Сложно отходить от новогодних праздников, но надо)
Все это время у меня ушло на переделывание, перепечатывание, перемоделирование и подгонку отдельных узлов лапы и это не предел. Уже собралась куча вещей, которые надо переделать.
В общем, довольно скучная и рутинная работа.
Зато успел распечатать и собрать лапу в полноценном ее виде (со всеми звеньями). По весу получилось больше, чем я рассчитывал (около 2.3 кг), хотя большую часть из этого весят моторы, подшипники и т.д., так что облегчить ее можно лишь незначительно.
Полагаю, что все-таки придется еще немного увеличить передаточное число редукторов, иначе моторы не потянут.
Ну или укоротить лапы :) Стенд уже тоже собрал, осталось только все подключить и проверить.
5👍212🔥96❤30👏5🫡4🤔2🥰1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✏️ Хтонь. Промежуточные этапы работы № 3
Пока пилю видос, выкладываю что вышло.
Результат получился гораздо лучше, чем я ожидал.
В процессе тестов оказалось, что собака, вероятно, даже сможет прыгать (но это пока неточно :)).
Я пока ее на пределе не тестировал, т. к. лучше это делать уже с датчиками тока на линии. Можно и нагрузить ее еще сильнее и разогнать. Но даже так результат довольно оптимистичный.
После замены микроконтроллера с ардуинки на stm + замены энкодера на MT6701 капитально увеличилась скорость.
А при подъеме напряжения с 12В до 21В (5s) по пока непонятной мне причине повысилась грузоподъемность (почти в 2 раза).
Хотя, в теории, могла увеличиться только максимальная скорость, т. к. момент рулится током.
Хотя возможно дело в замене питающих проводов с 0.5 мм² на 1.5 мм² и вероятной просадке напряжения на драйвере до этого (токи то большие были ~10А). Пока не разбирался. Может я что-то путаю.
Редуктор в видосе тот же: ВПТК i=12
Пока пилю видос, выкладываю что вышло.
Результат получился гораздо лучше, чем я ожидал.
В процессе тестов оказалось, что собака, вероятно, даже сможет прыгать (но это пока неточно :)).
Я пока ее на пределе не тестировал, т. к. лучше это делать уже с датчиками тока на линии. Можно и нагрузить ее еще сильнее и разогнать. Но даже так результат довольно оптимистичный.
После замены микроконтроллера с ардуинки на stm + замены энкодера на MT6701 капитально увеличилась скорость.
А при подъеме напряжения с 12В до 21В (5s) по пока непонятной мне причине повысилась грузоподъемность (почти в 2 раза).
Хотя, в теории, могла увеличиться только максимальная скорость, т. к. момент рулится током.
Хотя возможно дело в замене питающих проводов с 0.5 мм² на 1.5 мм² и вероятной просадке напряжения на драйвере до этого (токи то большие были ~10А). Пока не разбирался. Может я что-то путаю.
Редуктор в видосе тот же: ВПТК i=12
5🔥243👍63❤14👏9❤🔥4👾4🤔1🌭1
✏️ Новый видос выйдет уже на этой или следующей (вероятнее) неделе.
Подзадержался я с видосом, слишком увлекся тестами. Даже умудрился сломать кривошип и погнуть тягу, пока экспериментировал с прыжками и альтернативной версией редуктора :) Приличные там нагрузки.
Если все пойдет по плану, то видос выйдет либо на этой неделе, либо на следующей (это вероятнее). Переделывал его уже 3 раза. Не нравится как получается (сам видос, а не собака). Не выходит сделать, как я это представляю в голове. Но это значит только то, что еще есть куда стремиться.
Подзадержался я с видосом, слишком увлекся тестами. Даже умудрился сломать кривошип и погнуть тягу, пока экспериментировал с прыжками и альтернативной версией редуктора :) Приличные там нагрузки.
Если все пойдет по плану, то видос выйдет либо на этой неделе, либо на следующей (это вероятнее). Переделывал его уже 3 раза. Не нравится как получается (сам видос, а не собака). Не выходит сделать, как я это представляю в голове. Но это значит только то, что еще есть куда стремиться.
25🔥220👍80❤🔥8❤8🙏4🍾4👏2🤔2🥰1
Наконец, я закончил... Новый видос уже можно смотреть)
Еле его загрузил. Несколько раз отваливалась сеть. Мобильный интернет уже еле дышит -_-) А там еще другие площадки... -_-)
В общем, приятного просмотра! :)
Еле его загрузил. Несколько раз отваливалась сеть. Мобильный интернет уже еле дышит -_-) А там еще другие площадки... -_-)
В общем, приятного просмотра! :)
YouTube
Как Сделать Робособаку на BLDC моторах | Часть №2
Поддержать проект мусорного роботопрома:
Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.iss.one/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics…
Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.iss.one/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics…
16🔥287👍73❤14🤔4👏1🍌1
❓Какой вариант лучше?
Не хотелось делать корпус уж совсем в стиле кубизма, поэтому чуть запарился и на скорую руку набросал что-то посложнее параллелепипеда (модель К).
Это общий вид, проработана только передняя панель. Хотелось оценить, как будет выглядеть. И, если честно, мне пока не особо нравится.
Поэтому я поднатужился еще немного и набросал еще один вариант дизайна (модель Т). Но не сказал бы, что он сильно лучше.
Возможно, позже в голову придет что-то покруче. Но пока надо делать то, что получилось.
Какой вариант вам нравится больше?
P.S. У вас спина белая.
Не хотелось делать корпус уж совсем в стиле кубизма, поэтому чуть запарился и на скорую руку набросал что-то посложнее параллелепипеда (модель К).
Это общий вид, проработана только передняя панель. Хотелось оценить, как будет выглядеть. И, если честно, мне пока не особо нравится.
Поэтому я поднатужился еще немного и набросал еще один вариант дизайна (модель Т). Но не сказал бы, что он сильно лучше.
Возможно, позже в голову придет что-то покруче. Но пока надо делать то, что получилось.
Какой вариант вам нравится больше?
P.S. У вас спина белая.
❤76👍39😁17🔥9❤🔥2