✏️ Добавил описание кода + тотальная закупка деталей
Устроил тотальную закупку деталей для проектов. В кадр все не попало, там еще много) Тем распланировано наперед еще видосов на шесть (не считая собаки). Руки столько делать не успевают.
Ну и, наконец, по просьбам некоторых трудящихся, руки добрались оформить небольшое описание кода и некоторых тонкостей (по стереозрению): https://codeberg.org/TrashRobotics/RobotDogStereoDemo
Тут, к слову, возникает вопрос. В дальнейшем, проекты, вероятно, станут еще сложнее и заковырестее. Есть ли смысл писать текстовые статьи дополнительно к видосу (на площадки, типа Хабра)?
Или же создать свой сайт со структурированным описанием проектов, инструкций, компонентов и прочим?
(Естественно, по большей части, я это делегирую, т.к. столько всего сделать не успею).
Устроил тотальную закупку деталей для проектов. В кадр все не попало, там еще много) Тем распланировано наперед еще видосов на шесть (не считая собаки). Руки столько делать не успевают.
Ну и, наконец, по просьбам некоторых трудящихся, руки добрались оформить небольшое описание кода и некоторых тонкостей (по стереозрению): https://codeberg.org/TrashRobotics/RobotDogStereoDemo
Тут, к слову, возникает вопрос. В дальнейшем, проекты, вероятно, станут еще сложнее и заковырестее. Есть ли смысл писать текстовые статьи дополнительно к видосу (на площадки, типа Хабра)?
Или же создать свой сайт со структурированным описанием проектов, инструкций, компонентов и прочим?
(Естественно, по большей части, я это делегирую, т.к. столько всего сделать не успею).
16🔥244👍59❤20✍7❤🔥5🙏2🤓1
✏️ Догадаетесь что это? :)
Так как разработка собаки задерживается по некоторым причинам (потом поймете каким, но вкратце я как обычно упоролся со сложностью и проработкой отдельных узлов). Так надо (-_-).
Так вот, пока же, я хотел вам показать еще один проект, над которым я работаю больше полугода параллельно с робособакой (и еще парочкой проектов на фоне).
Кто-то уже мог догадаться. Да, это настольный проволочный электроэрозионный станок.
По цене дешевого 3д-принтера можно собрать станок, способный резать любые металлы (прям вообще любые, даже твердые сплавы и быстрорезы). Мечта самодельщика :)
Работает он по принципу испарения металла многократными искровыми разрядами (генератор искр/импульсов мы с вами тоже соберем).
Пора снова расширять станочный парк и возможности лаборатории :)
Ну и еще немного фоток вдогонку.
Так как разработка собаки задерживается по некоторым причинам (потом поймете каким, но вкратце я как обычно упоролся со сложностью и проработкой отдельных узлов). Так надо (-_-).
Так вот, пока же, я хотел вам показать еще один проект, над которым я работаю больше полугода параллельно с робособакой (и еще парочкой проектов на фоне).
Кто-то уже мог догадаться. Да, это настольный проволочный электроэрозионный станок.
По цене дешевого 3д-принтера можно собрать станок, способный резать любые металлы (прям вообще любые, даже твердые сплавы и быстрорезы). Мечта самодельщика :)
Работает он по принципу испарения металла многократными искровыми разрядами (генератор искр/импульсов мы с вами тоже соберем).
Пора снова расширять станочный парк и возможности лаборатории :)
Ну и еще немного фоток вдогонку.
17🔥415👍76❤🔥35❤24🤯7👀6👏3🤔1👾1
✏️Работа почти закончена
Думаю, на этой неделе уже попробую что-нибудь полноценно вырезать на ЧПУ (вроде шестеренок или подобного). Осталось только немного пересобрать систему подачи воды/фильтрации и систему перемотки и натяжения проволоки, которую я переделываю уже 3 раза -_-).
Это оказалось самая запарная часть электроэрозионника.
К слову, кто интересовался генератором импульсов... С ним я изначально сильно запарился. До той степени, что уже начал собирать схемы на быстрых компараторах, логических элементах и операционных усилителях (прикидывал, что без них некоторые вещи сделать не получится). Однако, я ошибся. Даже самая простейшая схема контроля работает и довольно таки неплохо. Намного лучше, чем я ожидал. На ней я и решил пока остановиться. Тем более и повторить ее проще всего. Но подробнее расскажу уже в видосе.
P.S. Силовые резисторы в схеме не обязательны. Я изначально там тоже хотел намудрить с управлением, поэтому их поставил. Но подробнее, опять же, расскажу в видосе.
Думаю, на этой неделе уже попробую что-нибудь полноценно вырезать на ЧПУ (вроде шестеренок или подобного). Осталось только немного пересобрать систему подачи воды/фильтрации и систему перемотки и натяжения проволоки, которую я переделываю уже 3 раза -_-).
Это оказалось самая запарная часть электроэрозионника.
К слову, кто интересовался генератором импульсов... С ним я изначально сильно запарился. До той степени, что уже начал собирать схемы на быстрых компараторах, логических элементах и операционных усилителях (прикидывал, что без них некоторые вещи сделать не получится). Однако, я ошибся. Даже самая простейшая схема контроля работает и довольно таки неплохо. Намного лучше, чем я ожидал. На ней я и решил пока остановиться. Тем более и повторить ее проще всего. Но подробнее расскажу уже в видосе.
P.S. Силовые резисторы в схеме не обязательны. Я изначально там тоже хотел намудрить с управлением, поэтому их поставил. Но подробнее, опять же, расскажу в видосе.
23🔥373👍84❤🔥25❤22👏5🤯4🆒4🙏1🤓1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✏️ Я в электроэрозионных станках настолько преисполнился...))
Пока я отвлекался на реальный мир, чуть не забыл вам показать, что получилось по итогу.
Я про эти электроэрозионные станки столько информации накопал и столько с ним поэкспериментировал... Все грабли точно собрал :) Зато проверил все теории, которые вертелись в голове и которые были очень смутно описаны в литературе (или вообще не уточнялись).
Я даже теперь не знаю, как вам все это рассказать и уложиться в стандартный видос. Там хронометража может выйти больше часа. Монтировать я столько заколебусь... Так что надо будет как-то ужимать в стандартный хронометраж, что еще та головная боль...
Что же до практических результатов: ⬇️
Пока я отвлекался на реальный мир, чуть не забыл вам показать, что получилось по итогу.
Я про эти электроэрозионные станки столько информации накопал и столько с ним поэкспериментировал... Все грабли точно собрал :) Зато проверил все теории, которые вертелись в голове и которые были очень смутно описаны в литературе (или вообще не уточнялись).
Я даже теперь не знаю, как вам все это рассказать и уложиться в стандартный видос. Там хронометража может выйти больше часа. Монтировать я столько заколебусь... Так что надо будет как-то ужимать в стандартный хронометраж, что еще та головная боль...
Что же до практических результатов: ⬇️
104🔥294👍73❤16❤🔥8👏4🏆4🎉1
⬆️Пробовал резать алюминий и сталь. И то, и то станок режет, но как я и предполагал стабильного реза без обратной связи по величине зазора добиться не получится. Даже если занижать скорость/мощность генератора и проводить другие ухищрения.
Собственно, это я полагал еще и до тестов. Проблема в том, что стандартные прошивки ЧПУ станков не умеют в обратную связь (разве что прошивки для токарного с обратной связью по энкодеру, LinuxCNC и еще пару специфических).
Самое лучшее решение - это, естественно, LinuxCNC. Однако, раньше это было либо дорого (mesa), либо колхозно (старый комп с LPT).
Поэтому, чтоб для вас станок был доступнее, я сначала пытался залезть и переписать ядро fluidNC или GRBL для того, чтоб они могли регулировать скорость подачи в зависимости от напряжения слежения (величины зазора). Тогда можно было бы обойтись стандартной ардуинкой или ESP-хой. Но гиблое и костыльное это занятие, поэтому я забил...
Тем более недавно, наконец, появился бюджетный вариант вкатиться в LinuxCNC.
⬇️
Собственно, это я полагал еще и до тестов. Проблема в том, что стандартные прошивки ЧПУ станков не умеют в обратную связь (разве что прошивки для токарного с обратной связью по энкодеру, LinuxCNC и еще пару специфических).
Самое лучшее решение - это, естественно, LinuxCNC. Однако, раньше это было либо дорого (mesa), либо колхозно (старый комп с LPT).
Поэтому, чтоб для вас станок был доступнее, я сначала пытался залезть и переписать ядро fluidNC или GRBL для того, чтоб они могли регулировать скорость подачи в зависимости от напряжения слежения (величины зазора). Тогда можно было бы обойтись стандартной ардуинкой или ESP-хой. Но гиблое и костыльное это занятие, поэтому я забил...
Тем более недавно, наконец, появился бюджетный вариант вкатиться в LinuxCNC.
⬇️
5🔥196👍61❤15❤🔥9😍4😁3🎉3😨1
❗️Видос задерживается из-за состояния здоровья
Последние пару месяцев чет я совсем просел и видос получается пилить только в меру сил. Из-за этого он уже сильно задерживается, за что я прошу прощения.
Из хороших новостей: возможно, вопрос со здоровьем получится полностью и окончательно решить в ближайшем будущем. (Потом, возможно, напишу с чем была проблема, но она не смертельная, не пугайтесь :))
И ролики будут выходить гораааздо чаще + есть еще несколько глобальных планов, связанных с каналом.
К тому же, я вас услышал. И в этот раз постараюсь не так сильно резать видос. Мне и самому было жалко выкидывать столько материала (да и не получается еще сильнее сократить, без потери важной информации -_-). По хронометражу , думаю, получится ~25-30 минут. Как два моих стандартных видоса. Больше - уже точно перебор
Но если тема не пойдет, вернемся к прежнему сжатому формату.
Еще из интересного - подкопил средств и начал обновлять съемочное оборудование, чтоб качество видосов тоже росло.
P.S. Не грустите :)
Последние пару месяцев чет я совсем просел и видос получается пилить только в меру сил. Из-за этого он уже сильно задерживается, за что я прошу прощения.
Из хороших новостей: возможно, вопрос со здоровьем получится полностью и окончательно решить в ближайшем будущем. (Потом, возможно, напишу с чем была проблема, но она не смертельная, не пугайтесь :))
И ролики будут выходить гораааздо чаще + есть еще несколько глобальных планов, связанных с каналом.
К тому же, я вас услышал. И в этот раз постараюсь не так сильно резать видос. Мне и самому было жалко выкидывать столько материала (да и не получается еще сильнее сократить, без потери важной информации -_-). По хронометражу , думаю, получится ~25-30 минут. Как два моих стандартных видоса. Больше - уже точно перебор
Но если тема не пойдет, вернемся к прежнему сжатому формату.
Еще из интересного - подкопил средств и начал обновлять съемочное оборудование, чтоб качество видосов тоже росло.
P.S. Не грустите :)
7🔥313👍103❤57💊40😢39🙏31🤝8🕊5🥰2🤓1🤷1