TrashRobotics
7.29K subscribers
89 photos
20 videos
17 links
Исключительно развлекательный контент

Поддержать канал:
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics
Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730

Youtube: https://youtube.com/@trashrobotics
Реклама/сотрудничество: [email protected]
Download Telegram
✏️ Догадаетесь что это? :)

Так как разработка собаки задерживается по некоторым причинам (потом поймете каким, но вкратце я как обычно упоролся со сложностью и проработкой отдельных узлов). Так надо (-_-).

Так вот, пока же, я хотел вам показать еще один проект, над которым я работаю больше полугода параллельно с робособакой (и еще парочкой проектов на фоне).

Кто-то уже мог догадаться. Да, это настольный проволочный электроэрозионный станок.
По цене дешевого 3д-принтера можно собрать станок, способный резать любые металлы (прям вообще любые, даже твердые сплавы и быстрорезы). Мечта самодельщика :)

Работает он по принципу испарения металла многократными искровыми разрядами (генератор искр/импульсов мы с вами тоже соберем).

Пора снова расширять станочный парк и возможности лаборатории :)
Ну и еще немного фоток вдогонку.
17🔥421👍76❤‍🔥3524🤯7👀6👏4🤔1👾1
✏️Работа почти закончена

Думаю, на этой неделе уже попробую что-нибудь полноценно вырезать на ЧПУ (вроде шестеренок или подобного). Осталось только немного пересобрать систему подачи воды/фильтрации и систему перемотки и натяжения проволоки, которую я переделываю уже 3 раза -_-).
Это оказалось самая запарная часть электроэрозионника.

К слову, кто интересовался генератором импульсов... С ним я изначально сильно запарился. До той степени, что уже начал собирать схемы на быстрых компараторах, логических элементах и операционных усилителях (прикидывал, что без них некоторые вещи сделать не получится). Однако, я ошибся. Даже самая простейшая схема контроля работает и довольно таки неплохо. Намного лучше, чем я ожидал. На ней я и решил пока остановиться. Тем более и повторить ее проще всего. Но подробнее расскажу уже в видосе.

P.S. Силовые резисторы в схеме не обязательны. Я изначально там тоже хотел намудрить с управлением, поэтому их поставил. Но подробнее, опять же, расскажу в видосе.
23🔥378👍84❤‍🔥2524👏6🤯4🆒4🙏1🤓1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✏️ Я в электроэрозионных станках настолько преисполнился...))

Пока я отвлекался на реальный мир, чуть не забыл вам показать, что получилось по итогу.

Я про эти электроэрозионные станки столько информации накопал и столько с ним поэкспериментировал... Все грабли точно собрал :) Зато проверил все теории, которые вертелись в голове и которые были очень смутно описаны в литературе (или вообще не уточнялись).

Я даже теперь не знаю, как вам все это рассказать и уложиться в стандартный видос. Там хронометража может выйти больше часа. Монтировать я столько заколебусь... Так что надо будет как-то ужимать в стандартный хронометраж, что еще та головная боль...

Что же до практических результатов: ⬇️
104🔥311👍7316❤‍🔥9👏5🏆4🎉1
⬆️Пробовал резать алюминий и сталь. И то, и то станок режет, но как я и предполагал стабильного реза без обратной связи по величине зазора добиться не получится. Даже если занижать скорость/мощность генератора и проводить другие ухищрения.

Собственно, это я полагал еще и до тестов. Проблема в том, что стандартные прошивки ЧПУ станков не умеют в обратную связь (разве что прошивки для токарного с обратной связью по энкодеру, LinuxCNC и еще пару специфических).

Самое лучшее решение - это, естественно, LinuxCNC. Однако, раньше это было либо дорого (mesa), либо колхозно (старый комп с LPT).

Поэтому, чтоб для вас станок был доступнее, я сначала пытался залезть и переписать ядро fluidNC или GRBL для того, чтоб они могли регулировать скорость подачи в зависимости от напряжения слежения (величины зазора). Тогда можно было бы обойтись стандартной ардуинкой или ESP-хой. Но гиблое и костыльное это занятие, поэтому я забил...

Тем более недавно, наконец, появился бюджетный вариант вкатиться в LinuxCNC.
⬇️
5🔥206👍6419❤‍🔥9😍4😁3🎉3🤣1😨1
⬆️Однако, проверить я его смогу, только когда до меня дойдет комплектуха.
Пока же думаю вам рассказать вообще как это все работает. И про приличную часть подводных камней.

P.S. Видос в монтаже -_-) Терпеть не могу монтаж...
7🔥341👍86🏆1615❤‍🔥7😁3🎉3
❗️Видос задерживается из-за состояния здоровья

Последние пару месяцев чет я совсем просел и видос получается пилить только в меру сил. Из-за этого он уже сильно задерживается, за что я прошу прощения.

Из хороших новостей: возможно, вопрос со здоровьем получится полностью и окончательно решить в ближайшем будущем. (Потом, возможно, напишу с чем была проблема, но она не смертельная, не пугайтесь :))
И ролики будут выходить гораааздо чаще + есть еще несколько глобальных планов, связанных с каналом. 

К тому же, я вас услышал. И в этот раз постараюсь не так сильно резать видос. Мне и самому было жалко выкидывать столько материала (да и не получается еще сильнее сократить, без потери важной информации -_-). По хронометражу , думаю, получится ~25-30 минут. Как два моих стандартных видоса. Больше - уже точно перебор
Но если тема не пойдет, вернемся к прежнему сжатому формату.  

Еще из интересного - подкопил средств и начал обновлять съемочное оборудование, чтоб качество видосов тоже росло. 

P.S. Не грустите :)
7🔥331👍10458💊41😢39🙏35🤝8🕊5🥰2🤓1🤷1
Через полчаса/час будет видос, если снова не отключат интернет :)
Ждем...
7180🔥130👍40❤‍🔥11👏10😱52🙏2🐳2🎅2👾2
ВСЁ. Выложил) Можно смотреть. Хронометраж в 32 минуты вышел, как вы просили. Задолбался монтировать.
Но если не будете смотреть - то будет обидно -_-)
86378🔥255👍124❤‍🔥15👀7🙏3🥰2🎉2🐳2
Пу-пу-пу... Не ожидал, что такому количеству народа зайдет электроэрозия.

Да и вообще, не ожидал, такого результата. Особенно с учетом, что видос получился "рваный" т.к., даже с увеличенным хронометражем, все равно пришлось многое вырезать (включая выводы и кучу разных тестов), чтоб успеть выложить его до Нового Года, а не еще через месяц-полтора.
Из-за этого много нелогичных, на первый взгляд, решений и недосказанностей получилось.

+ Целый раздел про котроль/ограничение пиковых токов и защиту проволоки от обрыва (перегрева) вообще решил вырезать и перенести на вторую часть, т.к. тема объемная, особенно с учетом всех граблей, и получилась бы еще на половину видоса точно.

В общем, работы еще дофига, а я один уже столько не тащу)))
33❤‍🔥329👍249🔥98👏16😁65🍌4🥰2🌭2