15-летний программист внедрил автомобильный автопилот Openpilot в GTA V

Леон Хиллман взялся за изучение автопилота с открытым исходным кодом и даже сделал собственный простейший прототип на Python. Но видимо парню показалось этого мало и он решил поставить автопилот на единственную машину, которая у него была — машину в GTA.

Главная сложность заключалась в эмитации «присутствия» автопилота в игровой машине и на игровой дороге. Поэтому парень сэмулировал датчики Honda Civic — без них система бы даже не запустилась. А вместо реальной дороги он показывал нейросети виртуальную дорогу в GTA.

Судя по тому, что парень использует аж два компьютера, а команды движения пришлось реализовывать через драйвера геймпада Xbox, без костылей там не обошлось. Но если вспомнить, чем большинство из нас занимались в 15 лет, отдать должное парню стоит.

О своём эксперименте молодой программист рассказал в личном блоге.

#gamedev #автопилот

Производитель лидаров RoboSense показал, как выглядит окружающий мир глазами беспилотников.

#автопилот #технологии

Инженеры из MIT представили самоходный электровелосипед, приезжающий по вызову

Чтобы добавить велосипеду самостоятельности, им пришлось раздвоить заднее колесо. Оно складывается в одно, когда велосипедом кто-то управляет, и раздвигается, когда велосипед переходит в автономный режим. Конечно же в нём есть GPS и «датчики препятствий». Правда, из концепта не очень понятно, насколько они хороши и как работают.

Разработка призвана усовершенствовать сервисы по прокату электрических велосипедов. Их клиентам неудобно добираться до станции подзарядки с севшей батареей, а компании-прокатчики неэффективно тратят свои ресурсы, собирая велосипеды по всему городу.

Источник: New Atlas

#автопилот #технологии

Оказывается, помимо сырости технологий, у беспилотных автомобилей есть ещё один большой недостаток — в них укачивает.

Человек перестаёт концентрироваться на дороге и маневры беспилотника оказываются для мозга неожиданными. Он перестает понимать, где находится вертикальная плоскость и развивается «морская болезнь».

Исследователи из Volvo нашли очень элегантный способ решить эту проблему. Они подобрали звуки, которые мозг реагирует как на сигналы о начавшемся торможении, повороте и ускорении. Как это выглядит и звучит, можно посмотреть на видео.

#технологии #автопилот

Эта зима не только побила рекорды по количеству выпавшего снега, но и позволила Яндексу лучше обучить свои беспилотники

Считается, что беспилотникам трудно даются заснеженные местности. Например, часть лучей лидара может отражаться от снежинок, создавая «обманчивое» дорожное покрытие. Да ещё и разметки не видно.

Инженеры из Яндекса решили воспользоваться суровостью этой зимы и откатали аж 10 млн км на беспилотниках в автономном режиме. На видео есть небольшой отрезок поездки беспилотника по Москве. А по ссылке — лонгрид с интересной историей, картинками и видео.

#яндекс #автопилот

​На этой фотографии инженер Владимир Зворыкин тестирует прототип беспилотника Radio Corporation of America

В конце 1950-х годов эта машина могла ехать самостоятельно благодаря электрическому кабелю, встроенному в асфальт. В перспективе, по нему должны были передаваться предупредительные сигналы о препятствиях впереди (например, дорожных работах, съезде с магистрали или остановившемся автомобиле). Чтобы автомобиль мог бы самостоятельно тормозить или менять полосу движения по мере необходимости.

«Моя идея в том, чтобы контролировать машину через дорогу, — объясняет инженер проекта Владимир Зворыкин. — Через 10-20 лет все автострады станут автономными, а люди будут управлять машинами лишь для того, чтобы съезжать с них».

И только спустя более чем полвека на дорогах начинают появляться автономные транспортные средства. Но как мы видим, проблемы надёжного перехода между автономным и ручным управлением беспилотных автомобилей до сих пор не решены.

#автопилот #история

Список интересных происшествий с беспилотниками пополняется

На этот раз беспилотник Waymo попытался повернуть направо, но ему помешали конусы в правом ряду. Машина запуталась и вызвала кожаного оператора, чтобы тот подсказал ей путь. А по приезде инженеров машина вообще попыталась от них «удрать». Вскоре машине снова помешали конусы и она снова остановилась, дав инженеру взять над ней контроль и довезти пассажира в ручном режиме.

Не очень хорошо, что технологии ещё сыроваты и беспилотники всё ещё сталкиваются с непонятными ситуациями. Здорово, что компании учатся быстро на них реагировать, и всё это обходится без жертв.

#технологии #автопилот