Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

В связи с тем, что по результатам применения новых прошивок полетных контроллеров TBF 2 и TBF 3 поступило много вопросов, хотелось бы ответить на них простыми словами (возможно, Инструкция у нас получилась не очень "читабельная").

Итак. Почему некоторые запросы на предоставление прошивок были отклонены?

Тут все просто и логично. Если вы являетесь гражданином недружественной страны - прошивки вы не получите, т.к. велика вероятность их применения против вооруженных сил России. Если вы не являетесь участником СВО или волонтером, поставляющим дроны нашим бойцам, то же самое - на "гражданке" применение дрона с такой прошивкой может привести к повреждению имущества, серьезным травмам или смерти.

Как работают новые функции и в чем, вообще, заключаются изменения?

1. Изменение частоты видеосигнала. В официальной версии прошивки частоту видеосигнала можно изменить только до пуска моторов. Это сделано для спортсменов и любителей FPV, чтобы перед стартом можно было перенастроить видеопередатчики и не мешать друг другу принимать картинку. А сменить частоту в полете уже не получится (трудно представить ситуацию, когда пилот добровольно отключил бы себе видео). В TBF 3 это ограничение снято - в любой момент во время полета можно "уйти" на резервную частоту.

2. Если стик газа на аппаратуре не находится в нулевом положении, стандартная прошивка не позволит запустить моторы. То же касается функции ARM. Это защита от неконтролируемого взлета и нанесения увечий окружающим. Этот же механизм не позволяет повторно включить моторы в воздухе после выхода дрона из зоны действия РЭБ, и он падает. В TBF 3 эта защита отключена.

3. После потери управления обычный дрон выполнит процедуру FailSafe, которая призвана минимизировать возможные негативные последствия. При чем, если связь не будет восстановлена в течение нескольких секунд, он так или иначе упадет. Дрон на TBF 3 может продолжать полет автономно до тех пор, пока не сядет батарея или не вернется управление. В т.ч. в режиме удержания высоты. Кроме того, событие FailSafe теперь включает защиту от дизарма, выключить моторы станет невозможно даже применением "умного" РЭБ.

4. Частоты видеосигнала для "гражданских" дронов регулируются различными стандартами и нормативными документами. Тем не менее, многие видеопередатчики физически могут поддерживать куда большие диапазоны и разные частоты. В TBF 3 такие ограничения сняты - можно применять свои таблицы VTX с ключом CUSTOM в диапазоне до 7-ми ГГц (но необходимо изучить характеристики конкретного передатчика).

Все поступившие предложения по расширению функциональности прошивки принят!. Работаем дальше! 🇷🇺

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Все запросы на прошивки видим, и всем всё пришлём. Сегодня поступили замечания и конструктивная критика. Проверили - все заявленные функции работают, как надо, однако выявилась зависимость от последовательности некоторых действий. Это неудобно, устраняем.

С уважением! 🇷🇺

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Во-первых, слова благодарности к нашим бойцам. Братишки, спасибо за обратную связь, теплые слова и дельные замечания. Это дорогого стоит! Со многими уже договариваемся встретиться после в... Операции. Если кому-то не ответили, простите, просто очень много коммуникаций, все не успеваем.

Пару слов о разработках.

TBF 3 дополнительно проверили, протестировали, донастроили. Также получили первые отзывы об успешном применении! Действительно, непростая штука получилась. Отразили в новой инструкции. Постараемся записать видео с примерами работы, и дать подробности (только бы до полигона добраться, чтоб народ не смущать))).

TLRS 9. Применяется успешно на всех участках. Дизармов нет. FS единичные по сильному РЭБ. Смотрим в будущее, готовим новую версию.

TRM 2 пока мало где используется (ну и не является самым эффективным решением, полезно там, где вообще нет РЭР). Тем не менее, решено добавить информацию о силе выявляемых сигналов в оповещения Telegram.

Дальше больше!
Вместе победим! 🇷🇺

#TLRS9 #TBF3 #TRM2

Друзья здравствуйте! 🇷🇺

Если многоразовый дрон с прошивкой TBF 3 на задаче столкнется с мощным РЭБ, то помимо особого режима FS также сработает защита от дизарма (если она, вообще, не была включена перед стартом). После приземления, дистанционно отключить моторы уже не получится.

На фото простое и эффективное решение. Размыкатель массы выдерживает ток 120А и позволяет обесточить БПЛА вручную без риска травмировать пальцы.

Работаем дальше!
Вместе победим! 🇷🇺

#TBF3

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Так работает особый FS и защита от дизарма в TBF 3.

FS был настроен на падение через 1,5 сек. после потери управления. Но после отключения пульта моторы не остановились, а при восстановлении связи дизарм был уже невозможен.

Продолжаем тестирование на различных FC и доработки с учетом полученных замечаний и предложений.

Вместе победим! 🇷🇺

#TBF3

А так происходит смена частоты видеосигнала после запуска моторов.

#TBF3

Друзья, спасибо! 🇷🇺 Слава нашей армии!!!

Курская область полностью освобождена. Многие из вас приложили к этому руку напрямую или косвенно. Спасибо, друзья, братья! Продолжаем работать вместе. 🤝

«Кто с мечом к нам придет — от меча и погибнет»

Друзья, много есть информации на тему цифровой гигиены.

Тем не менее, регулярно поступают вопросы о том, нужно ли ограничивать доступ к сети Интернет сторонним приложениям? В первую очередь, вопросы про «типа украинский» spectrozir (он не украинский, там просто локализацию поправили и название)).

Так вот, простыми словами. Если любая программа на вашем компьютере хочет доступ в Интернет, значит она собирается отправить что-то о вас человеку (организации), когторго вы не знаете, или загрузить что-то из сети на ваш ноутбук, и как оно будет работать, неизвестно.

У программ в операционной системе Windows довольно широкие возможности.

Если ПО и так работает (а тем более, ПО от недружественных разработчиков), то ни в коем случае доступ в Интернет ему давать не нужно. Как минимум, сэкономим трафик для других задач.

Будем аккуратными и экономными))
Вместе победим! 🇷🇺

Друзья , здравствуйте! 🇷🇺

TLRS 9 не падает от умного РЭБ до сих пор. Это хорошо.

В последнем архиве есть все оборудование. Также просим всех, кто использует TLRS 8.1 перешить все на девятую версию. Версия 6.2 также держится (если не так, напишите, пожалуйста ЛС или в. Комментариях).

С уважением,
ТалоVой (@tilovoi_adm)

8 мая 1945 года был подписан Акт о безоговорочной капитуляции фашистской Германии и ее вооруженных сил.

С Днем Победы!

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Интересная заметка - https://t.iss.one/russian_fpv/761. И своевременная! Учтем в десятой версии TLRS (помимо других доработок), которая уже в разработке!

Вместе победим! 🇷🇺

#TLRS9

Друзья, здравствуйте!🇷🇺

Завтра будет информация и ничтяки, которые обещали. Все работает. И неплохо.

Вместе победим!🇷🇺

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Ни для кого не секрет, что новый "умный РЭБ" противника снова роняет наши птички. И ни для кого не секрет (во всяком случае для тех, "кто в теме"), что перед этим наша прошивка TLRS 9 была выложена в открытый доступ на одном из каналов в Телеграм.

TLRS 10 реализована, и в течение 3-х дней протестирована в боевых условиях. Это была большая работа. Братья, кто поучаствовал, низкий поклон и Спасибо. Не падает. Пока. Ее, как и предыдущие версии, можно получить у админа, а так же в "СВОи_FPV_выZOV" и "ФПВ Сообщество Донбасса" у Патрика или админов

На разных направлениях может применяться разный РЭБ. Возможно на вашем будет более эффективна прошивка "Капибара" с удобной возможностью смены диапазонов и частоты видео, или "Orange5" с другим алгоритмом защиты от спуфинга.

С уважением и признательностью,
ТылоVой

Только вместе победим! 🇷🇺

@tilovoi_adm

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

По объективным причинам проект TLRS закрыт.

Будет новая история с новыми фишками. Передаваться будет также, по-новому.

С уважением!

Вместе победим! 🇷🇺

Про телеметрию.

Телеметрия, это служебные данные о состоянии устройства, которые оно передает во вне. Например, показания электрического счетчика или счетчиков воды, которые в некоторых домах по проводу автоматически улетают коммунальщикам - это телеметрия.

В дронах:

Телеметрия полетного контроллера. Это данные о текущем состоянии батареи (напряжение на банку) и данные, полученные с GPS. Эта телеметрия передается по проводу от TX полетного контроллера на RX приемника управления. Нужна ли она? Нет. Данные о состоянии батареи и в некоторых случаях о координатах GPS выводятся в OSD. Нужно ли ее отключать? Без разницы - она ни на что не влияет.

Телеметрия приемника. Это данные о текущих RSSI и LQ плюс данные телеметрии полетного контроллера, которые приемник по радио передает на передатчик. Нужна ли эта телеметрия вообще? Да - только в случае, когда управление качеством связи мы отдаем передатчику ELRS. При получении данных от приемника о снижении RSSI, передатчик даст команду приемнику и сам снизит Packet Rate (количество и скорость передачи данных). В результате уменьшения количества передаваемых пакетов данных, RSSI автоматически возрастет., и связь станет более стабильной, а дрон менее отзывчивым. Кроме того, при снижении LQ передатчик автоматически увеличит свою мощность, если используется режим Power Dyn. Телеметрия приемника не нужна, когда пилот сам устанавливает желаемый Packet Rate и мощность передатчика. При использовании любой НСУ, это совершенно не нужная опция, т.к. работает усилитель. Отключение телеметрии на приемнике приведет к тому, что он вообще перестанет излучать, а аппаратура не станет радостно вещать, что "Телеметрия потеряна".

Примерно так... поверхностно.

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Нас уже семь рот! Спасибо за доверие и поддержку!

А перед выпуском новых "мозгов" для управления тестируем совершенно новые алгоритмы прохождения "умного РЭБа". Прошивка TLRS X уже хорошо показала себя в работе подразделений, с которыми сотрудничаем давно, и которые ранее получили ее для апробации (здесь, кстати, могли бы быть красивые видосы с горящей техникой, но на них нашу прошивку, все равно, не видно ))). Мгновенный бинд, иммунитет к "чужому" воздействию на связь, быстрое восстановление после FS, новые дальнобойные диапазоны. И куча идей для нового проекта!

К сожалению, разработка TBF 4 была временно приостановлена (но не заброшена), т.к. связь сейчас в приоритете.

Пока алгоритмы и хитрости добавляются и дорабатываются, все они будут "жить" в TLRS X. В т.ч., эта прошивка будет передаваться и ограниченными выпусками для ряда подразделений, с реализацией конкретно их "хотелок".

Главное. Дорогие "бездушные", братишки, всегда имейте в своем арсенале как можно больше разных вариантов для управления (не только TLRS, конечно же). Если одно упало, значит другое долетит!

Вместе победим! 🇷🇺

PS
С кем договорились, увидимся лично на следующей неделе! 🤝
@tilovoi, @tilovoi_adm

С Днем России, друзья!!! 🇷🇺🇷🇺🇷🇺

Про ППРЧ.

ППРЧ - Псевдослучайная Перестройка Рабочей Частоты.

Что это значит? У любой антенны есть т.н. "ширина (полосы) частот". Это диапазон, в котором она может принимать или передавать сигнал более или менее хорошо, так, чтобы отправленный сигнал с передающей антенны был адекватно принят и передан в обработку (дальше) принимающей антенной. Чем более широкополосная антенна, тем этот диапазон шире. Чем менее широкополосная (или направленная антенна, типа Яги), тем диапазон, соответственно, уже. О том, что с увеличением ширины уменьшается мощность или с уменьшением - увеличивается, лучше расскажут антеннщики)).

Так вот, если КСВ антенны прекрасен, например, на частоте 915,2 МГц, а ширина устойчиво принимаемых частот колеблется от 903,5 до 926,7 МГц, то зачем тратить мощность передатчика и батарею, передавая такой "жирный" сигнал? Или зачем делать узкий сигнал исключительно на 915,2 МГц с риском потерять его из-за какой-нибудь помехи? Почему бы не разделить весь пригодный для использования диапазон на несколько частей и передавать узкий мощный сигнал в разных частях этого широкого диапазона в разное время? Вроде, несложно. Здесь есть одна загвоздка - приемник точно должен знать в какой момент времени и на какой именно частоте внутри диапазона передатчик будет чего-то передавать. (Этот приведенный для примера диапазон, кстати, и есть всеми любимый FCC915).

Для этого и существует ППРЧ. В момент бинда передатчик делит доступный диапазон на несколько поддиапазонов (на 40, в частности, для FCC915). Затем с помощью генератора случайных чисел строит последовательность, в которой определено какая частота будет выбрана первой, какая второй и т.д., сообщает эту последовательность приемнику, и - бинд. После бинда приемник и передатчик постоянно с высокой скоростью синхронно меняют свою частоту, чтобы была связь. К тому же ППРЧ в разы увеличивает помехозащищенность. Например, если в приведенном диапазоне (903-927), часть диапазона окажется забита помехой, (например, работает РЭБ 920-1000), то остальная часть информации в диапазоне 903-920 успешно доставится от передатчика к приемнику. А если помеха начнет перемещаться в диапазоне, то высоки шансы успешной доставки пакетов с информацией на ранее заглушенных частотах. Это не Случайная ПРЧ, а Псевдослучайная. Рано или поздно последовательность начнет повторяться.

Применительно к РЭБ и дронам.

Раз уж имеем такой афигенный механизм, то центральную частоту своего диапазона ППРЧ (в примере это 915,2 МГц) следует выбрать вне диапазона излучения подавителя, или на нижней/верхней его границе (где его мощность наименьшая), или на стыке диапазонов двух подавителей (это когда дружишь с РЭР, конечно). Вот тут и полезны настройки типа minFreq, maxFreq и grid. MinFreq + ((MaxFreq - MinFreq) / 2) = X МГц. X с одной стороны должен стремиться к частоте, при которой КСВ передающей антенны = 1,1, а с другой - к частоте, на которой РЭБ противника наименее мощный или отсутствует. Grid - т.е. количество поддиапазонов, на которые разделен весь диапазон между minFreq и maxFreq, должен быть выбран так, чтобы наименьшее количество этих поддиапазонов (каналов) могло быть заглушено РЭБом. Т.о., благодаря ППРЧ, в условиях подавления можно добиться доставки 60+% пакетов от передатчика к приемнику. И тут тоже важно понимать формулу - (maxFreq - minFreq) / Grid, это ширина одного канала ППРЧ, на который "прыгнут" приемник и передатчик в определенный момент времени. Чем шире такой канал, тем меньше мощность сигнала, чем уже и больше таких каналов, тем выше вероятность потерять критически много пакетов данных. Исходя из этого и нужно выбирать указанные величины. Поэтому, в TLRS и иных прошивках нет возможности "играть" этими параметрами - все сразу зашито в файл. Например узкополосные дальнобойные диапазоны в TLRS X отмечены литерами LR. Однако, при попадании такого сигнала ближе к центру диапазона подавителя, дрон сразу "на радугу".

Примерно так... поверхностно.