Друзья, много есть информации на тему цифровой гигиены.

Тем не менее, регулярно поступают вопросы о том, нужно ли ограничивать доступ к сети Интернет сторонним приложениям? В первую очередь, вопросы про «типа украинский» spectrozir (он не украинский, там просто локализацию поправили и название)).

Так вот, простыми словами. Если любая программа на вашем компьютере хочет доступ в Интернет, значит она собирается отправить что-то о вас человеку (организации), когторго вы не знаете, или загрузить что-то из сети на ваш ноутбук, и как оно будет работать, неизвестно.

У программ в операционной системе Windows довольно широкие возможности.

Если ПО и так работает (а тем более, ПО от недружественных разработчиков), то ни в коем случае доступ в Интернет ему давать не нужно. Как минимум, сэкономим трафик для других задач.

Будем аккуратными и экономными))
Вместе победим! 🇷🇺

Друзья , здравствуйте! 🇷🇺

TLRS 9 не падает от умного РЭБ до сих пор. Это хорошо.

В последнем архиве есть все оборудование. Также просим всех, кто использует TLRS 8.1 перешить все на девятую версию. Версия 6.2 также держится (если не так, напишите, пожалуйста ЛС или в. Комментариях).

С уважением,
ТалоVой (@tilovoi_adm)

8 мая 1945 года был подписан Акт о безоговорочной капитуляции фашистской Германии и ее вооруженных сил.

С Днем Победы!

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Интересная заметка - https://t.iss.one/russian_fpv/761. И своевременная! Учтем в десятой версии TLRS (помимо других доработок), которая уже в разработке!

Вместе победим! 🇷🇺

#TLRS9

Друзья, здравствуйте!🇷🇺

Завтра будет информация и ничтяки, которые обещали. Все работает. И неплохо.

Вместе победим!🇷🇺

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Ни для кого не секрет, что новый "умный РЭБ" противника снова роняет наши птички. И ни для кого не секрет (во всяком случае для тех, "кто в теме"), что перед этим наша прошивка TLRS 9 была выложена в открытый доступ на одном из каналов в Телеграм.

TLRS 10 реализована, и в течение 3-х дней протестирована в боевых условиях. Это была большая работа. Братья, кто поучаствовал, низкий поклон и Спасибо. Не падает. Пока. Ее, как и предыдущие версии, можно получить у админа, а так же в "СВОи_FPV_выZOV" и "ФПВ Сообщество Донбасса" у Патрика или админов

На разных направлениях может применяться разный РЭБ. Возможно на вашем будет более эффективна прошивка "Капибара" с удобной возможностью смены диапазонов и частоты видео, или "Orange5" с другим алгоритмом защиты от спуфинга.

С уважением и признательностью,
ТылоVой

Только вместе победим! 🇷🇺

@tilovoi_adm

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

По объективным причинам проект TLRS закрыт.

Будет новая история с новыми фишками. Передаваться будет также, по-новому.

С уважением!

Вместе победим! 🇷🇺

Про телеметрию.

Телеметрия, это служебные данные о состоянии устройства, которые оно передает во вне. Например, показания электрического счетчика или счетчиков воды, которые в некоторых домах по проводу автоматически улетают коммунальщикам - это телеметрия.

В дронах:

Телеметрия полетного контроллера. Это данные о текущем состоянии батареи (напряжение на банку) и данные, полученные с GPS. Эта телеметрия передается по проводу от TX полетного контроллера на RX приемника управления. Нужна ли она? Нет. Данные о состоянии батареи и в некоторых случаях о координатах GPS выводятся в OSD. Нужно ли ее отключать? Без разницы - она ни на что не влияет.

Телеметрия приемника. Это данные о текущих RSSI и LQ плюс данные телеметрии полетного контроллера, которые приемник по радио передает на передатчик. Нужна ли эта телеметрия вообще? Да - только в случае, когда управление качеством связи мы отдаем передатчику ELRS. При получении данных от приемника о снижении RSSI, передатчик даст команду приемнику и сам снизит Packet Rate (количество и скорость передачи данных). В результате уменьшения количества передаваемых пакетов данных, RSSI автоматически возрастет., и связь станет более стабильной, а дрон менее отзывчивым. Кроме того, при снижении LQ передатчик автоматически увеличит свою мощность, если используется режим Power Dyn. Телеметрия приемника не нужна, когда пилот сам устанавливает желаемый Packet Rate и мощность передатчика. При использовании любой НСУ, это совершенно не нужная опция, т.к. работает усилитель. Отключение телеметрии на приемнике приведет к тому, что он вообще перестанет излучать, а аппаратура не станет радостно вещать, что "Телеметрия потеряна".

Примерно так... поверхностно.

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Нас уже семь рот! Спасибо за доверие и поддержку!

А перед выпуском новых "мозгов" для управления тестируем совершенно новые алгоритмы прохождения "умного РЭБа". Прошивка TLRS X уже хорошо показала себя в работе подразделений, с которыми сотрудничаем давно, и которые ранее получили ее для апробации (здесь, кстати, могли бы быть красивые видосы с горящей техникой, но на них нашу прошивку, все равно, не видно ))). Мгновенный бинд, иммунитет к "чужому" воздействию на связь, быстрое восстановление после FS, новые дальнобойные диапазоны. И куча идей для нового проекта!

К сожалению, разработка TBF 4 была временно приостановлена (но не заброшена), т.к. связь сейчас в приоритете.

Пока алгоритмы и хитрости добавляются и дорабатываются, все они будут "жить" в TLRS X. В т.ч., эта прошивка будет передаваться и ограниченными выпусками для ряда подразделений, с реализацией конкретно их "хотелок".

Главное. Дорогие "бездушные", братишки, всегда имейте в своем арсенале как можно больше разных вариантов для управления (не только TLRS, конечно же). Если одно упало, значит другое долетит!

Вместе победим! 🇷🇺

PS
С кем договорились, увидимся лично на следующей неделе! 🤝
@tilovoi, @tilovoi_adm

С Днем России, друзья!!! 🇷🇺🇷🇺🇷🇺

Про ППРЧ.

ППРЧ - Псевдослучайная Перестройка Рабочей Частоты.

Что это значит? У любой антенны есть т.н. "ширина (полосы) частот". Это диапазон, в котором она может принимать или передавать сигнал более или менее хорошо, так, чтобы отправленный сигнал с передающей антенны был адекватно принят и передан в обработку (дальше) принимающей антенной. Чем более широкополосная антенна, тем этот диапазон шире. Чем менее широкополосная (или направленная антенна, типа Яги), тем диапазон, соответственно, уже. О том, что с увеличением ширины уменьшается мощность или с уменьшением - увеличивается, лучше расскажут антеннщики)).

Так вот, если КСВ антенны прекрасен, например, на частоте 915,2 МГц, а ширина устойчиво принимаемых частот колеблется от 903,5 до 926,7 МГц, то зачем тратить мощность передатчика и батарею, передавая такой "жирный" сигнал? Или зачем делать узкий сигнал исключительно на 915,2 МГц с риском потерять его из-за какой-нибудь помехи? Почему бы не разделить весь пригодный для использования диапазон на несколько частей и передавать узкий мощный сигнал в разных частях этого широкого диапазона в разное время? Вроде, несложно. Здесь есть одна загвоздка - приемник точно должен знать в какой момент времени и на какой именно частоте внутри диапазона передатчик будет чего-то передавать. (Этот приведенный для примера диапазон, кстати, и есть всеми любимый FCC915).

Для этого и существует ППРЧ. В момент бинда передатчик делит доступный диапазон на несколько поддиапазонов (на 40, в частности, для FCC915). Затем с помощью генератора случайных чисел строит последовательность, в которой определено какая частота будет выбрана первой, какая второй и т.д., сообщает эту последовательность приемнику, и - бинд. После бинда приемник и передатчик постоянно с высокой скоростью синхронно меняют свою частоту, чтобы была связь. К тому же ППРЧ в разы увеличивает помехозащищенность. Например, если в приведенном диапазоне (903-927), часть диапазона окажется забита помехой, (например, работает РЭБ 920-1000), то остальная часть информации в диапазоне 903-920 успешно доставится от передатчика к приемнику. А если помеха начнет перемещаться в диапазоне, то высоки шансы успешной доставки пакетов с информацией на ранее заглушенных частотах. Это не Случайная ПРЧ, а Псевдослучайная. Рано или поздно последовательность начнет повторяться.

Применительно к РЭБ и дронам.

Раз уж имеем такой афигенный механизм, то центральную частоту своего диапазона ППРЧ (в примере это 915,2 МГц) следует выбрать вне диапазона излучения подавителя, или на нижней/верхней его границе (где его мощность наименьшая), или на стыке диапазонов двух подавителей (это когда дружишь с РЭР, конечно). Вот тут и полезны настройки типа minFreq, maxFreq и grid. MinFreq + ((MaxFreq - MinFreq) / 2) = X МГц. X с одной стороны должен стремиться к частоте, при которой КСВ передающей антенны = 1,1, а с другой - к частоте, на которой РЭБ противника наименее мощный или отсутствует. Grid - т.е. количество поддиапазонов, на которые разделен весь диапазон между minFreq и maxFreq, должен быть выбран так, чтобы наименьшее количество этих поддиапазонов (каналов) могло быть заглушено РЭБом. Т.о., благодаря ППРЧ, в условиях подавления можно добиться доставки 60+% пакетов от передатчика к приемнику. И тут тоже важно понимать формулу - (maxFreq - minFreq) / Grid, это ширина одного канала ППРЧ, на который "прыгнут" приемник и передатчик в определенный момент времени. Чем шире такой канал, тем меньше мощность сигнала, чем уже и больше таких каналов, тем выше вероятность потерять критически много пакетов данных. Исходя из этого и нужно выбирать указанные величины. Поэтому, в TLRS и иных прошивках нет возможности "играть" этими параметрами - все сразу зашито в файл. Например узкополосные дальнобойные диапазоны в TLRS X отмечены литерами LR. Однако, при попадании такого сигнала ближе к центру диапазона подавителя, дрон сразу "на радугу".

Примерно так... поверхностно.

22 июня - день памяти и скорби. 84 года назад началась Великая Отечественная Война.

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Сообщение только для военнослужащих.

Вчера ночью прошивки TLRS X снова были опубликованы в сети. Кто и зачем это сделал нам неизвестно. А если и известно, мы никому не скажем по понятным причинам…

Тем не менее, в отличие от девятой версии, здесь не стоит переживать (кстати TLRS 10, которую тоже слили, по-прежнему прекрасно работает). При разработке X такая вероятность была учтена. В любом случае, не забываем менять binding-фразы.

Два новых проекта, включая TBF 4, практически готовы. В ближайшие дни передадим в заинтересованные подразделения. 🤝

Руки не опускаем!
Работаем дальше.
Вместе победим! 🇷🇺

Про "умный" РЭБ.

Итак, РЭБ - Радиоэлектронная борьба. Т.е. технические средства, которые предназначены для вывода из строя или оказания негативного влияния на устройства и каналы связи, с целью их вывода из строя или нарушения их штатной работы. Свой первый РЭБ я собрал еще в 1990 году. Когда родители вечером отправляли спать, а сами шли смотреть боевички (или, что там еще было) по кабельному ТВ. Маленький электромагнит, крона, стальная пластинка и кусок проволоки - и здравствуйте красивые горизонтальные полоски по всему экрану)).

Сейчас, в зоне проведения СВО все точно также работает. Вместо электромагнитиков и вибрирующих пластинок применяются мощные формирователи помех (джаммеры), мощные усилители, широкополосные передающие антенны и т.д. Это "глушилки". Про их рабочие диапазоны, и чего с ними делать мы выше немного затронули в посте Про ППРЧ. Плюс таких глушилок в том, что они убивают нафиг всю радиосвязь в своем диапазоне. Минус - греются и требуют очень много энергии, нужен мощный источник питания, который будет работать сравнительно недолго или будет очень тяжелым и занимать много места.

Поэтому был придуман "умный" РЭБ. Метод его работы называется спуфингом. Спуфинг - подмена данных в чужом канале передачи на свои. Например, когда в пути навигатор, вдруг, показывает, что вы едете где-то совершенно в другом месте - это спуфинг GPS. Неподалеку работает некий передатчик, который на частоте 1,5 ГГц отправляет на всю округу недостоверные данные альманаха и эфемерид. GPS-приемник получает эту информацию уже не из космоса, а от него и начинает "тупить".

Плюс умного РЭБ в том, что у него нет задачи нафиг все заглушить, а только добавить в эфир какую-то свою информацию. Соответственно, нет необходимости все тушить и тратить кучу энергии на это. Он долго может работать автономно.


Применительно к дронам.

Суть связи с FPV в том, что передатчик постоянно сообщает приемнику о том, чего делает пилот - работает тангажом, газом, креном, или активирует сервопривод (бабах)). Эта информация передается небольшими "пакетами" данных, и дрон слушается. А что если такому дрону передать другой валидный пакет, внутри которого положение тумблера ARM, например, будет в состоянии "Выкл"? Это гражданская технология - естественно, дрон сразу отключит моторы. Тут следует отметить несколько особенностей. Binding-фраза вообще никакого отношения не имеет к защите связи. Она лишь для того, чтобы не было возможности заармить чужой дрон. С каждого отправленного пакета данных передатчик рассчитывает контрольное число, и отправляет вместе с ним. А приемник, прежде, чем выполнить команды из пакета, также расчитывает его контрольное число и сравнивает с тем, что отправил передатчик. Если оно не совпало, значит пакет в пути повредился помехой, и выполнять его не нужно. Вообще, уязвимости протокола хорошо описаны, в т.ч. атака на канал синхронизации. В сети есть информация.

Первые версии "умного" РЭБ просто слушали эфир и запоминали пакеты данных, которые были отправлены передатчиком после бинда и до арма. Получив такой (свой же) пакет уже в полете, дрон отключал моторы, тк положение арма там было в нуле, а контрольное число, естественно, совпадало. Затем этот РЭБ эволюционировал, и начал на лету рассчитывать различные параметры связи, чтобы в итоге оказать негативное влияние на полет. По сути, это микрокомпьютер с маломощным передатчиком. Он может сутками работать, слушать диапазоны ППРЧ, записывать пакеты, вычислять закономерности, и передавать в эфир свои данные. Радиус действия до 45 км.

Поэтому в TLRS X было предусмотрено сразу несколько методов обхода такой гадости. Тем не менее, впереди еще много работы, "борьба меча и щита" продолжается.

PS
Признаки того, что дрон отключили или перевернули в полете "умным" РЭБ:
- LQ не уменьшалось,
- RSSI не падал,
- При нормальном качестве связи моторы отключились и на OSD появился экран STATS.

истории ТылоVой

А сегодня этому пилоту уже 18. Еще годик колледжа, и в Армию.

Смена готова, и на месте! 🤝🇷🇺

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Слова благодарности.

Мы давно уже не проводим сборы и закупки для подразделений. Однако, несколько дней назад в @tilovoi_adm "постучался" один человек, и инициативно предложил нам передать хороший ноутбук для сборки прошивок и настройки дронов! Сейчас эта "машинка" уже работает "в поле" на Донбассе в одном из подразделений tech.

Дорогой Сергей М, огромное спасибо за помощь и Вашу гражданскую позицию! Пока есть такие люди, будем побеждать! 🇷🇺

С уважением,
Команда ТылоVой

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Медленно, но верно продолжаем разработки. Многие, с кем постоянно на связи, уже знают, что TLRS X за последние две недели получила новые алгоритмы обхода спуфинга. Как и говорили, версию больше не меняем. Поэтому, если прошивки для передатчика и приемника Вы получили из разных источников, они могут быть несовместимы.

Базово готова TBF 4 для полетных контроллеров. Здесь нужно подробнее остановиться. Функции, которые открыла TBF 3 оказались очень востребованы, но особый FailSafe работал не на всех полетных контроллерах, ARM с ненулевым положением газа спас много птиц, но и травмировал двух пилотов (в инструкции про это большими красными буквами все написано, но обстоятельства были особые, всего не предусмотришь), защита от disarm автоматически срабатывала после FS при условии, что передатчик включался после приемника. Поэтому TBF 4 будет передаваться по тому же принципу, что и TLRS. Будет несколько папок с прошивками (или свой мини-конфигуратор), в которых доступна определенная комбинация дополнительных функций:

- 1) режим удержания высоты (базовый BetaFlight 4.6.0, есть сразу во всех прошивках),
- 2) использование всех нестандартных сеток VTX, смена частот видео после пуска моторов,
- 3) временное отключение питания VTX по тумблеру,
- 4) запрет DISARM (здесь подробнее, если вы активировали его и вернули птицу, то отключать ее придется руками, а не с пульта),
- 5) ARM с ненулевым положением газа (здесь подробнее, ARM это не пуск моторов. Это пуск всего. Если на серво заведена инициация и его тумблер включен, значит произойдет подрыв),
- 6) вечный FailSafe (опять же, если используется режим удержания высоты, то THROTTLE = Auto, чтоб полетник сам избирал газ висения).
- 7) режим "ждуна",

И самая "жесть":
- 8) суицид (если дрон попал к врагу и приемник перешили или припаяли другой, полетник через N секунд после ARM остановит моторы и активирует сервоприводы).

Сейчас собран новый репозиторий с активными функциями 1 и 2. Об активации остальных доложим отдельно. Можно выбирать прошивку конкретно для себя в зависимости от текущей задачи.

Вместе победим! 🇷🇺

PS
Если есть свежие идеи по изменению функциональности полетника, пожалуйста, пишите в @tilovoi_adm

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Сегодня в TBF 4 активирована возможность арминга с ненулевым положением газа.

Подробнее. Обычная прошивка полетного контроллера не позволит запустить моторы и все остальное в случае, если стик газа не в нуле. Это сделано для безопасности, чтобы дрон случайно не поубивал никого вокруг себя в момент арминга. Но, на войне иногда полезно эту защиту отключать. Например, когда после прохождения РЭБ и выхода из FS дрон возвращает управление пилоту. В такой ситуации для запуска моторов необходимо убрать газ, убрать арм, повтрно заармить и добавить газ. Практически во всех случаях дрон просто падает, т.к. находится уже близко к поверхности земли и пилот не успевает понять, что происходит, вспомнить алгоритм действий и выполнить манипуляции на аппаратуре управления. В случае с TBF 4 в этом случае просто ничего не нужно делать, дрон после возвращения связи сам наберет высоту, и можно дальше выполнять задачу.

Итак, на текущий момент возможности TBF 4:

- Управление VTX от 1 МГц до 7,4 ГГц,
- Смена частоты видеопередачи в полете,
- ARMING с ненулевым положением стика газа (опасно).

Работаем дальше! 🇷🇺

PS
Все просят и ждут особый режим FS, который в сочетании с режимом удержания высоты сможет спокойно преодолевать РЭБ. Поэтому сейчас занимаемся только этим. На следующей неделе будет. Также ведем работу по совместимости TBF 4 и TLRS X для полетных контроллеров со встроенным RX. 🤝

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Новые возможности прошивки TBF 4. Прошли тесты. Добавлен режим удержания позиции по GPS и "вечный FAILSAFE" (просили же).

Итак, что на текущий момент умеет TBF 4.

- Режим удержания высоты. Колебания вверх-вниз присутствуют, но не критичные. Полетный контроллер сам избирает газ висения - пригодится для ретрансляторов и прохождения РЭБ в период FAILSAFE.
- Режим удержания позиции по GPS. Цели и ограничения здесь понятны.
- Управление видеосигналом от 100 МГц до 7,4 ГГц, включительно.
- Возможность смены частоты видеосигнала во время полета.
- ARMING с ненулевым положением стика газа 🔥. Первоначально ARM произойдет с небольшой задержкой (это лишний раз обратит внимание пилота).
- "Вечный" FAILSAFE. При потере связи дрон не упадет, а продолжит полет. С режимом удержания высоты (да и без него) это отработает отлично.

В ближайших планах:

- Защита от DISARM. В полете дрон просто "разучится" останавливать моторы, а возвратные птички спокойно можно будет "дизармить" с пульта после приземления. В сочетании с новым режимом FAILSAFE можно использовать любые прошивки управления (не обязательно TLRS X2 и ей подобные).
- Управление питанием VTX.
- Режим засады.
- Функция суицида 🔥.

Работа продолжается.
Вместе победим! 🇷🇺