She stretched in a languid way, like she had all the time in the world.
Она потянулась медленно и томно, будто у неё было сколько угодно времени.
A languid afternoon - sleepy, heavy, unhurried.
Томный, сонный, тягучий день.
His voice was languid - calm, low, almost lazy.
Его голос был спокойным, низким, чуть вялым, лениво-медленным.

sluggish — вялый, медлительный
listless — апатичный, безжизненный
lethargic — вялый, заторможенный
slow — медленный, неторопливый
relaxed — расслабленный
dreamy — мечтательный, томный
unhurried — неторопливый
lazy — ленивый, вялый