Алексей Кабанов представил подводный аппарат класса мини с Y-компоновкой движителей и подводным модулем стереозрения на международном промышленном форуме «Интеллект машин и механизмов», который проходит на базе СевГУ.

Задачи для разработчиков были поставлены подводными археологами СевГУ. Нужно было расширить функциональность подводного аппарата за счет повышения его мобильности и маневренности и уменьшения массы.

«Мы предложили Y-компоновку шести движителей (три в вертикальной плоскости и три в горизонтальной под углом 120 градусов друг к другу на одинаковом расстоянии по центру массы аппарата), чтобы обеспечить мобильность и маневренность. За счет нее робот может двигаться в любом направлении, не меняя ориентации в пространстве. Такую компоновку мы используем для горизонтальной и вертикальной плоскости, добившись управляемости не по пяти, а по шести степеням свободы», — сказал Кабанов.

#sevsu #sevgu #севгу #моревозможностей #АлексейКабанов #Минпромторг #Интеллектмашинимеханизмов #технологии

СевГУ представил робота-хирурга на форуме «Интеллект машин и механизмов»

Доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» Денис Токарев представил роботизированный комплекс для проведения лапароскопических операций на международном промышленном форуме «Интеллект машин и механизмов», который проходит на базе Севастопольского госуниверситета .

Технические задачи для разработчиков были поставлены хирургами-урологами КММЦ имени Святителя Луки (Симферополь).

Узкоспециализированный робот является востребованной разработкой, так как предназначен для проведения потоковых хирургических операций.

#sevsu #sevgu #севгу #моревозможностей #минпромторг #минобрнаукироссии #наука #денистокарев #алексейкабанов