Продолжаем заниматься беспилотниками. Севастопольские ученые разработали уникальный, единственный в России стенд, позволяющий проводить комплексные исследования динамики беспилотных летательных аппаратов широкого спектра.
Стенд состоит из опор, которые образуют опытную площадку пятиметровой высоты, размерами 8 на 8 метров. На опоры на растяжках подвешивается и фиксируется беспилотный летательный аппарат массой от 2 до 200 килограммов. Стенд оснащен восемью высокочувствительными тензодатчиками, которые позволяют измерять силы, воздействующие на летательный аппарат с высокой точностью.
«Когда у нас есть восемь сил, мы можем понимать очень точно, как работает каждый винт, какова их эффективность, отрабатывать элементы, связанные с динамикой, смотреть, как быстро винты отрабатывают внешнее возмущение, например резкий поток бокового ветра», — рассказал директор Института национальной технологической инициативы #СевГУ Сергей Дудников.
#беспилотник #sevsu #НТИ #наука #инновации #минобрнауки #БПЛА
Стенд состоит из опор, которые образуют опытную площадку пятиметровой высоты, размерами 8 на 8 метров. На опоры на растяжках подвешивается и фиксируется беспилотный летательный аппарат массой от 2 до 200 килограммов. Стенд оснащен восемью высокочувствительными тензодатчиками, которые позволяют измерять силы, воздействующие на летательный аппарат с высокой точностью.
«Когда у нас есть восемь сил, мы можем понимать очень точно, как работает каждый винт, какова их эффективность, отрабатывать элементы, связанные с динамикой, смотреть, как быстро винты отрабатывают внешнее возмущение, например резкий поток бокового ветра», — рассказал директор Института национальной технологической инициативы #СевГУ Сергей Дудников.
#беспилотник #sevsu #НТИ #наука #инновации #минобрнауки #БПЛА
Forwarded from Минобрнауки России
В #СевГУ запускают рой подводных дронов
Ученые Севастопольского университета работают над задачей управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов.
Профессор кафедры «Информатика и управление в технических системах», главный научный сотрудник лаборатории робототехники и интеллектуальных систем управления Вадим Крамарь:
💬 «Нас же не удивляет, когда мы говорим о рое БПЛА. Это точно такая же история. В чем идея. Предположим, нам нужно найти какой-то подводный объект. Если мы эти работы будем выполнять, используя группу необитаемых автономных подводных аппаратов, это будет выполнено значительно быстрее. Это очень важно с точки зрения ускорения процесса поиска и экономии энергетического ресурса аппарата».
Испытания проводятся с университетского научно-исследовательского судна «Пионер М». Пока отрабатывается движение одного аппарата относительно установленных буев. Выстраивается математическая модель и алгоритмы управления для группы аппаратов.
💬 «Наша задача — сделать их более точными и быстрыми. В воде располагаются два буя, которые с помощью системы ГЛОНАСС или ретранслятора точно знают свою позицию в воде. При помощи этих буев ведущий подводный аппарат может рассчитать свою позицию. Остальные аппараты в группе при такой постановке задачи не нуждаются в полном насыщении датчиками. Они позиционируются в группе относительно ведущего аппарата. Обмен данными происходит при помощи акустической связи», — объяснил Крамарь.
Разработки ведутся в рамках программы #Приоритет2030 нацпроекта #НаукаУниверситеты.
#БПЛА #ВузыРФ #Минобрнауки
Ученые Севастопольского университета работают над задачей управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов.
Профессор кафедры «Информатика и управление в технических системах», главный научный сотрудник лаборатории робототехники и интеллектуальных систем управления Вадим Крамарь:
💬 «Нас же не удивляет, когда мы говорим о рое БПЛА. Это точно такая же история. В чем идея. Предположим, нам нужно найти какой-то подводный объект. Если мы эти работы будем выполнять, используя группу необитаемых автономных подводных аппаратов, это будет выполнено значительно быстрее. Это очень важно с точки зрения ускорения процесса поиска и экономии энергетического ресурса аппарата».
Испытания проводятся с университетского научно-исследовательского судна «Пионер М». Пока отрабатывается движение одного аппарата относительно установленных буев. Выстраивается математическая модель и алгоритмы управления для группы аппаратов.
💬 «Наша задача — сделать их более точными и быстрыми. В воде располагаются два буя, которые с помощью системы ГЛОНАСС или ретранслятора точно знают свою позицию в воде. При помощи этих буев ведущий подводный аппарат может рассчитать свою позицию. Остальные аппараты в группе при такой постановке задачи не нуждаются в полном насыщении датчиками. Они позиционируются в группе относительно ведущего аппарата. Обмен данными происходит при помощи акустической связи», — объяснил Крамарь.
Разработки ведутся в рамках программы #Приоритет2030 нацпроекта #НаукаУниверситеты.
#БПЛА #ВузыРФ #Минобрнауки