2-020201-023.pdf
646.6 KB
⚓️ Регулирование. Нормативы
С 1 января 2023 года вступили в силу "Правила классификации и построения необитаемых подводных аппаратов" // РМРС, НД № 2-020201-023.
#регуляторика #регулирование #нормативы
С 1 января 2023 года вступили в силу "Правила классификации и построения необитаемых подводных аппаратов" // РМРС, НД № 2-020201-023.
#регуляторика #регулирование #нормативы
👍1
(2) В связи с принятием "Правил", ООО "МГ-Сервис" приглашает на рабочее совещание в Геленджик участников отрасли - примерное время встречи - вторая половина марта 2023 года.
Предполагается, что в рабочем совещании примут участие представители компаний-производителей ТНПА, эксплуатирующих организаций, заказчиков подводно-технических работ, а также научно-исследовательских институтов и центров. Помимо этого будут приглашены специалисты РМРС, отвечающие за данную тематику.
Предполагаемая программа предусматривает обсуждение проблематики за «круглым столом», обмен мнениями в неформальной обстановке, кофе-брейки, товарищеский ужин.
Проезд, проживание и питание оплачиваются участниками самостоятельно. Организационный сбор за участие в мероприятии не предусмотрен.
Для формирования программы, состава участников, сроков и места проведения совещания просьба направить в адрес ООО "МГ Сервис" свои предложения/комментарии не позднее 10 февраля 2023 года.
Предполагается, что в рабочем совещании примут участие представители компаний-производителей ТНПА, эксплуатирующих организаций, заказчиков подводно-технических работ, а также научно-исследовательских институтов и центров. Помимо этого будут приглашены специалисты РМРС, отвечающие за данную тематику.
Предполагаемая программа предусматривает обсуждение проблематики за «круглым столом», обмен мнениями в неформальной обстановке, кофе-брейки, товарищеский ужин.
Проезд, проживание и питание оплачиваются участниками самостоятельно. Организационный сбор за участие в мероприятии не предусмотрен.
Для формирования программы, состава участников, сроков и места проведения совещания просьба направить в адрес ООО "МГ Сервис" свои предложения/комментарии не позднее 10 февраля 2023 года.
👍1
20230228_Предварительная_программа_рабочего_совещания_по_ТНПА.pdf
217.1 KB
🤝 Встречи. Подводная робототехника
Рабочее совещание по обсуждению новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА состоится в Геленджике, 23 марта 2023 года. Точное место проведения мероприятия будет выбрано не позднее 16 марта 2023 года.
На данный момент участие в мероприятии подтвердили представители следующих компаний и организаций:
🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 АО «Тетис Про»,
🔹 АО «Южморгеология»,
🔹 АО «СПМБМ «Малахит»,
🔹 ООО "Интершельф-СТМ",
🔹 ООО "Инновационные подводные технологии",
🔹 АО «Обуховское»,
🔹 ИПМТ ДВО РАН
🔹 НИЦ «Курчатовский институт»,
🔹 АО «ОСК»,
🔹 ПАО «Газпром»,
🔹 ООО «Газпром 335»,
🔹 ФГБУ «Морспасслужба»,
🔹 ФГУП «Росморпорт»,
🔹 ГК «Beluga Projects Logistic»,
🔹 BSPC B.V.,
🔹 РМРС
Предварительная программа
Рабочее совещание по обсуждению новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА состоится в Геленджике, 23 марта 2023 года. Точное место проведения мероприятия будет выбрано не позднее 16 марта 2023 года.
На данный момент участие в мероприятии подтвердили представители следующих компаний и организаций:
🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 АО «Тетис Про»,
🔹 АО «Южморгеология»,
🔹 АО «СПМБМ «Малахит»,
🔹 ООО "Интершельф-СТМ",
🔹 ООО "Инновационные подводные технологии",
🔹 АО «Обуховское»,
🔹 ИПМТ ДВО РАН
🔹 НИЦ «Курчатовский институт»,
🔹 АО «ОСК»,
🔹 ПАО «Газпром»,
🔹 ООО «Газпром 335»,
🔹 ФГБУ «Морспасслужба»,
🔹 ФГУП «Росморпорт»,
🔹 ГК «Beluga Projects Logistic»,
🔹 BSPC B.V.,
🔹 РМРС
Предварительная программа
👍1
🤝 В Геленджике началось рабочее совещание по обсуждение новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА.
Ссылка на подключение:
https://telemost.yandex.ru/j/51114544138827
Ожидаемо обсуждаются такие основополагающие вопросы, как:
📍 Зачем вообще регистрировать подводных роботов в Российском морском регистре судоходства (РМРС)? До сих пор все работало без такой регистрации и кому мешает эта ситуация?
📍Является ли добровольной или обязательной регистрация класса ТНПА / АНПА в РМР?
(Пока - да, но кто знает, не станет ли затем эта регистрация обязательной по требованиям регистра, Роскомнадзора или другого регулятора).
📍 Будет ли какая-то компенсация или другие "плюшки" тому, кто добровольно пойдет на регистрацию и, соответственно, потратит на это время и деньги? (Пока не ясно).
📍 Будет ли регистр следить за эксплуатацией (техническим состоянием) зарегистрированных аппаратов не только в момент регистрации, но и в процессе эксплуатации?
Участники:
🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 ООО Фертоинг
🔹 ОАО ОСК
🔹 АО Тетис-Про
🔹 ФГБУ Морспасслужба
🔹 Blue Stream Pipeline Company B.V.
🔹 АО "Белуга Проджектс Лоджистик"
🔹 Российский морской регистр судоходства
🔹 Южморгеология
🔹 ПАО ГАЗПРОМ
🔹 ПАО ГАЗПРОМ 335
🔹 ООО Сварог
🔹 ООО Транснефть-Сервис
🔹 АО Обуховское
🔹 МПИЦ Черномор
🔹 ЭКОНГинжениринг
Ссылка на подключение:
https://telemost.yandex.ru/j/51114544138827
Ожидаемо обсуждаются такие основополагающие вопросы, как:
📍 Зачем вообще регистрировать подводных роботов в Российском морском регистре судоходства (РМРС)? До сих пор все работало без такой регистрации и кому мешает эта ситуация?
📍Является ли добровольной или обязательной регистрация класса ТНПА / АНПА в РМР?
(Пока - да, но кто знает, не станет ли затем эта регистрация обязательной по требованиям регистра, Роскомнадзора или другого регулятора).
📍 Будет ли какая-то компенсация или другие "плюшки" тому, кто добровольно пойдет на регистрацию и, соответственно, потратит на это время и деньги? (Пока не ясно).
📍 Будет ли регистр следить за эксплуатацией (техническим состоянием) зарегистрированных аппаратов не только в момент регистрации, но и в процессе эксплуатации?
Участники:
🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 ООО Фертоинг
🔹 ОАО ОСК
🔹 АО Тетис-Про
🔹 ФГБУ Морспасслужба
🔹 Blue Stream Pipeline Company B.V.
🔹 АО "Белуга Проджектс Лоджистик"
🔹 Российский морской регистр судоходства
🔹 Южморгеология
🔹 ПАО ГАЗПРОМ
🔹 ПАО ГАЗПРОМ 335
🔹 ООО Сварог
🔹 ООО Транснефть-Сервис
🔹 АО Обуховское
🔹 МПИЦ Черномор
🔹 ЭКОНГинжениринг
telemost.yandex.ru
Яндекс.Телемост
Видеовстречи по ссылке. Собирайте в Телемосте рабочие конференции или встречайтесь с друзьями. Встречи не ограничены по времени. Можно скачать Телемост для Windows или macOS.
⚓️ Подводные роботы. Соревнования
В Астрахани прошли 6-е соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам, сообщает Портньюс.
В категории Профессионалы соревнования выиграла команда "Трионикс Лаб" ООО "Подводные дроны" (Санкт-Петербург).
Практические упражнения проводились в бассейне Корпоративного учебного центра, предоставленного компанией ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть.
После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Международной научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.
В Астрахани прошли 6-е соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам, сообщает Портньюс.
В категории Профессионалы соревнования выиграла команда "Трионикс Лаб" ООО "Подводные дроны" (Санкт-Петербург).
Практические упражнения проводились в бассейне Корпоративного учебного центра, предоставленного компанией ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть.
После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Международной научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.
Портньюс
Завершились шестые соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам
В Астрахани 21-27 марта 2023 года прошли шестые соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам
👍2
🇷🇺 Подводные роботы. Подводные глайдеры
АО НПП ПТ Океанос показала работу РТК глайдерного типа для мониторинга радиационных опасностей на акватории
Испытания проводились в Кольском заливе. В качестве сенсорно-приборной базы в составе МРТК были использованы также исключительно российские навигационные, гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО «НПП «Гиронав», АО «ПКК Миландр», ООО «Экран», ООО «НПП КБ «Радар», брэнда «NAECO», средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.
Апробирована и подтверждена работоспособность гетерогенного МРТК с выполнением задачи мониторинга акватории при автономном групповом применении и оперативной передачи информации с полезной нагрузки (навигационных, гидрохимикофизических, гидрологических, радиационных и метеорологические датчиков и приборов) без прямого участия человека в районе аварии или заданной акватории, в том числе в Арктических условиях.
АО НПП ПТ Океанос показала работу РТК глайдерного типа для мониторинга радиационных опасностей на акватории
Испытания проводились в Кольском заливе. В качестве сенсорно-приборной базы в составе МРТК были использованы также исключительно российские навигационные, гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО «НПП «Гиронав», АО «ПКК Миландр», ООО «Экран», ООО «НПП КБ «Радар», брэнда «NAECO», средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.
Апробирована и подтверждена работоспособность гетерогенного МРТК с выполнением задачи мониторинга акватории при автономном групповом применении и оперативной передачи информации с полезной нагрузки (навигационных, гидрохимикофизических, гидрологических, радиационных и метеорологические датчиков и приборов) без прямого участия человека в районе аварии или заданной акватории, в том числе в Арктических условиях.
oceanos.ru
Подводный и волновой глайдеры Океанос и ГМТУ на учениях Безопасная Арктика 2023
6-7 апреля АО «НПП ПТ «Океанос» успешно провели в Кольском заливе «Апробацию применения робототехнического комплекса глайдерного типа для мониторинга радиационных опасностей на акватории». Разработчики совместно с СПбУ ГПС МЧС России и СПбГМТУ использовали…
🔥2
🇩🇪 Подводные роботы. Научные роботы. Бионические роботы
Робомедузы: деликатная очистка коралловых рифов от мусора
Группа разработчиков из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка (MPI-IS), Германия, представили прототип водного робота Jellyfish-Bot, способного удерживать объекты без физического контакта — устройство может пригодиться для проведения деликатных работ, например, очистки коралловых рифов.
Напоминающая медузу бионическая система использует управляемые электрическими импульсами искусственные мышцы. Принцип работы устройства сводится к формированию восходящих водных потоков, «захватывающих» мусор и доставляющих его на поверхность, для последующего сбора и переработки.
Робомедузы в теории смогут способны перемещаться со скоростью порядка 6,1 см/с и действовать группами или поодиночке. В целом, речь идет не о серьезном средстве для очистки Мирового океана, но о деликатном решении, направленном на неинвазивную работу с особо хрупкими природными объектами.
Важные особенности разработки - высокое напряжение, подаваемое на мышцы изолировано от водной среды. Робот практически бесшумен, что важно для того, чтобы не вносить изменений в привычную морским обитателям акустическую картину.
Роботу прочат различные профессии - он может, например, извлекать со дна опускающийся на него пластиковый мусор, который проще затем собрать с поверхности моря. Возможно они найдут применение на очистке коралловых рифов. Также робот может брать пробы икры морских обитателей.
Пока что разработка находится на ранней фазе - питание она получает по проводам, поэтому далека от автономности и мобильности. Да что там, даже менять курс "робот-медуза" пока не умеет, так что разработки продолжатся. Судьба многих таких разработок - не выходить за стены научных лабораторий. Впрочем, кто знает, может быть мы еще узнаем, что стаи роботов-медуз очищают водоемы от "антропогенного мусора".
👉 Подводные роботы
👉 Бионические роботы
Робомедузы: деликатная очистка коралловых рифов от мусора
Группа разработчиков из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка (MPI-IS), Германия, представили прототип водного робота Jellyfish-Bot, способного удерживать объекты без физического контакта — устройство может пригодиться для проведения деликатных работ, например, очистки коралловых рифов.
Напоминающая медузу бионическая система использует управляемые электрическими импульсами искусственные мышцы. Принцип работы устройства сводится к формированию восходящих водных потоков, «захватывающих» мусор и доставляющих его на поверхность, для последующего сбора и переработки.
Робомедузы в теории смогут способны перемещаться со скоростью порядка 6,1 см/с и действовать группами или поодиночке. В целом, речь идет не о серьезном средстве для очистки Мирового океана, но о деликатном решении, направленном на неинвазивную работу с особо хрупкими природными объектами.
Важные особенности разработки - высокое напряжение, подаваемое на мышцы изолировано от водной среды. Робот практически бесшумен, что важно для того, чтобы не вносить изменений в привычную морским обитателям акустическую картину.
Роботу прочат различные профессии - он может, например, извлекать со дна опускающийся на него пластиковый мусор, который проще затем собрать с поверхности моря. Возможно они найдут применение на очистке коралловых рифов. Также робот может брать пробы икры морских обитателей.
Пока что разработка находится на ранней фазе - питание она получает по проводам, поэтому далека от автономности и мобильности. Да что там, даже менять курс "робот-медуза" пока не умеет, так что разработки продолжатся. Судьба многих таких разработок - не выходить за стены научных лабораторий. Впрочем, кто знает, может быть мы еще узнаем, что стаи роботов-медуз очищают водоемы от "антропогенного мусора".
👉 Подводные роботы
👉 Бионические роботы
Max Planck Institute for Intelligent Systems
Jellyfish-like robots could one day clean up the world’s oceans | Max Planck Institute for Intelligent Systems
Roboticists at the Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart have developed a jellyfish-inspired underwater robot with which they hope one day to collect waste from the bottom of the ocean. The almost noise-free prototype can trap objects…
🇳🇱 Подводные роботы. Применение
Морской робот проинспектировал ветряную ферму
Компания Fugro, Нидерланды, задействовала надводную платформу Blue Essence и подводный аппарат Blue Volta для проведения удаленной инспекции морской ветряной фермы. Роботы отплыли из Обердина, проверили ветряки на предмет стабильности и безопасности, попутно сформировав детальную карту морского дна, а затем вернулись на базу.
Система Blue Essence способна выполнять двухнедельные миссии без дозаправки. Blue Volta предназначен для инспектирования подводной инфраструктуры, кабелей и трубопроводов — рабочие глубины системы составляют 450 метров, однако ее можно довести до 1000 метров. Робот оснащен манипулятором и может проводить «незначительные вмешательства».
👉 Каталог подводных роботов
👉 Новости подводной робототехники
Морской робот проинспектировал ветряную ферму
Компания Fugro, Нидерланды, задействовала надводную платформу Blue Essence и подводный аппарат Blue Volta для проведения удаленной инспекции морской ветряной фермы. Роботы отплыли из Обердина, проверили ветряки на предмет стабильности и безопасности, попутно сформировав детальную карту морского дна, а затем вернулись на базу.
Система Blue Essence способна выполнять двухнедельные миссии без дозаправки. Blue Volta предназначен для инспектирования подводной инфраструктуры, кабелей и трубопроводов — рабочие глубины системы составляют 450 метров, однако ее можно довести до 1000 метров. Робот оснащен манипулятором и может проводить «незначительные вмешательства».
👉 Каталог подводных роботов
👉 Новости подводной робототехники
VK
Морской робот проинспектировал ветряную ферму
Компания Fugro, Нидерланды, задействовала надводную платформу Blue Essence и подводный аппарат Blue Volta для проведения удаленной инспек..
👍1
🇷🇺 Участники рынка. Объединения. Арктика
Океанос (АО НПП ПТ Океанос) и Государственный университет морского и речного флота им. адмирала Макарова стали участниками Научно-производственного арктического кластера Санкт-Петербурга.
Океанос предлагает участникам кластера объединить усилия в работе над проектом круглогодичного мониторинга подводных потенциально опасных объектов в Арктическом регионе с использованием группы подводных и волновых глайдеров.
Над проектом уже работают Океанос, СПбГМТУ и СПбУ ГПС МЧС РФ.
Арктический кластер Санкт-Петербурга создан в 2020 году, сейчас в нем состоит 33 участника, количество проектов - 17.
👉 Производители подводной робототехники
Океанос (АО НПП ПТ Океанос) и Государственный университет морского и речного флота им. адмирала Макарова стали участниками Научно-производственного арктического кластера Санкт-Петербурга.
Океанос предлагает участникам кластера объединить усилия в работе над проектом круглогодичного мониторинга подводных потенциально опасных объектов в Арктическом регионе с использованием группы подводных и волновых глайдеров.
Над проектом уже работают Океанос, СПбГМТУ и СПбУ ГПС МЧС РФ.
Арктический кластер Санкт-Петербурга создан в 2020 году, сейчас в нем состоит 33 участника, количество проектов - 17.
👉 Производители подводной робототехники
🔥2
⚙️ Компоненты. Сонары
❓ Вопрос к разработчикам и производителям ТНПА / АНПА. Какие сонары вы используете в своих разработках?
В зарубежных изделиях используются, например:
1. BlueView M900-2250-45: производитель BlueView Technologies, Inc. Угол обзора 45 градусов, может работать на глубинах до 1500 метров. У фирмы еще несколько сонаров, отличающихся параметрами.
2. Tritech Gemini 720i: производитель Tritech International Limited. Угол обзора 120 градусов, до 500 метров.
(есть его аналог Гринда-116-И)
3. Teledyne RESON SeaBat T50-P: производитель Teledyne RESON A/S. 140 градусов, до 3000 метров.
В России также известен Oculus M750d, да и другие изделия. В целом выбор зависит от решаемых задач, например, для батиметрии используются как правило другие модели.
Ответить на вопрос просьба в комментариях, либо мне в личку, если хотите соблюсти анонимность.
В зарубежных изделиях используются, например:
1. BlueView M900-2250-45: производитель BlueView Technologies, Inc. Угол обзора 45 градусов, может работать на глубинах до 1500 метров. У фирмы еще несколько сонаров, отличающихся параметрами.
2. Tritech Gemini 720i: производитель Tritech International Limited. Угол обзора 120 градусов, до 500 метров.
(есть его аналог Гринда-116-И)
3. Teledyne RESON SeaBat T50-P: производитель Teledyne RESON A/S. 140 градусов, до 3000 метров.
В России также известен Oculus M750d, да и другие изделия. В целом выбор зависит от решаемых задач, например, для батиметрии используются как правило другие модели.
Ответить на вопрос просьба в комментариях, либо мне в личку, если хотите соблюсти анонимность.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚔️ Подводные роботы
В Европе летом 2023 года планируют испытать демонстрационный образец большого подводного беспилотника XLUUV
Naval Group надеется, что исследования в течение 9 месяцев помогут изучить основные варианты применения и системную архитектуру беспилотного подводного аппарата. Компания разрабатывает свое решение с 2016 года. Наиболее интересный узел - система автономного принятия решение ADC, бортовой мозг робота.
Длина аппарата 10 метров, но она может быть увеличена до 25 метров за счет размещения дополнительных батарей или силовых остановок. Водоизмещение - 10 тонн.
Среди миссий, которые будут тестироваться - противоминные меры, противолодочная война (с использованием торпеды F21 компании HWT), развертывание подводных мин.
Youtube годичной давности с французским роботом.
А это Youtube его британского аналога.
В целом, в мире заметен серьезный рост интереса к большим (сравнительно большим) подводным военным роботам.
Известно, что соответствующие проекты реализуются в США, Китае, Индии, Германии, России, Израиле и в Южной Корее. \\
В Европе летом 2023 года планируют испытать демонстрационный образец большого подводного беспилотника XLUUV
Naval Group надеется, что исследования в течение 9 месяцев помогут изучить основные варианты применения и системную архитектуру беспилотного подводного аппарата. Компания разрабатывает свое решение с 2016 года. Наиболее интересный узел - система автономного принятия решение ADC, бортовой мозг робота.
Длина аппарата 10 метров, но она может быть увеличена до 25 метров за счет размещения дополнительных батарей или силовых остановок. Водоизмещение - 10 тонн.
Среди миссий, которые будут тестироваться - противоминные меры, противолодочная война (с использованием торпеды F21 компании HWT), развертывание подводных мин.
Youtube годичной давности с французским роботом.
А это Youtube его британского аналога.
В целом, в мире заметен серьезный рост интереса к большим (сравнительно большим) подводным военным роботам.
Известно, что соответствующие проекты реализуются в США, Китае, Индии, Германии, России, Израиле и в Южной Корее. \\
🇬🇧 Подводные роботы. ТНПА
Oceanbotics SRV-8 научился подрывать морские мины
Военная версия робота получила название SRV-8 MDV (Mine Disposal Vehicle).
Находящийся на поверхности оператор подводит робота к мине, ориентируясь на показания гидролокатора, а также на видеопоток с HD-камеры с прожектором.
Модуль разминирования/уничтожения Viper MDS компании ECS Special Projects касается мины, при этом к ней прикрепляется кумулятивный заряд.
Робот удаляется, подрыв заряда производится удаленно с использованием "ударной трубки" диаметром 3 мм заполненной смесью на основе алюминиевого порошка.
Рабочие глубины - до 305 м.
Oceanbotics SRV-8 научился подрывать морские мины
Военная версия робота получила название SRV-8 MDV (Mine Disposal Vehicle).
Находящийся на поверхности оператор подводит робота к мине, ориентируясь на показания гидролокатора, а также на видеопоток с HD-камеры с прожектором.
Модуль разминирования/уничтожения Viper MDS компании ECS Special Projects касается мины, при этом к ней прикрепляется кумулятивный заряд.
Робот удаляется, подрыв заряда производится удаленно с использованием "ударной трубки" диаметром 3 мм заполненной смесью на основе алюминиевого порошка.
Рабочие глубины - до 305 м.
www.techinsider.ru
Британский робот-водолаз научился подрывать мины
Подводный ROV (дистанционно управляемый аппарат) Oceanbotics SRV-8 научился подрывать морские мины.
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА
В ИПУ РАН создали ТНПА с глубиной погружения 100 м
В источнике не приводится название аппарата.
6 движителей расположены по периметру, что позволяет обходиться без рулей. Максимальная скорость - до 3.5 км/ч. Питание от аккумуляторной батареи.
Манипулятор позволяет брать пробы грунта или опускать что-либо на грунт. Оператор получает видеопоток с камеры ТНПА по кабелю, который соединяет робота с надводным буем. Далее сигнал идет по радио.
Аппарату можно задать автономную управляющую программу.
Серийного производства этого аппарата нет. На этой версии устройства планируется отработать сетевой режим для объединения в группу нескольких устройств.
В ИПУ РАН создали ТНПА с глубиной погружения 100 м
В источнике не приводится название аппарата.
6 движителей расположены по периметру, что позволяет обходиться без рулей. Максимальная скорость - до 3.5 км/ч. Питание от аккумуляторной батареи.
Манипулятор позволяет брать пробы грунта или опускать что-либо на грунт. Оператор получает видеопоток с камеры ТНПА по кабелю, который соединяет робота с надводным буем. Далее сигнал идет по радио.
Аппарату можно задать автономную управляющую программу.
Серийного производства этого аппарата нет. На этой версии устройства планируется отработать сетевой режим для объединения в группу нескольких устройств.
❤1
🇷🇺 Подводные роботы. АНПА
В Кронштадте покажут экспортную версию АНПА Клавесин-1Р
Клавесин-1Р - подводный глубоководный (до 6 тыс метров) роботизированный комплекс, предназначенный для обзорно-поисковых работ.
В частности, он способен автономно выявлять и отслеживать подводные протяженные объекты, используя камеры и электромагнитные сенсоры.
В этом году Рособоронэкспорт (Ростех) покажет экспортную версию АНПА - Клавесин-1РЭ в рамках салона МВМС-2023, который пройдет в Кронштадте с 21 по 25 июня.
Чем экспортная версия отличается от базовой, не сообщается.
👉 Подробнее об аппарате Клавесин-1Р
В Кронштадте покажут экспортную версию АНПА Клавесин-1Р
Клавесин-1Р - подводный глубоководный (до 6 тыс метров) роботизированный комплекс, предназначенный для обзорно-поисковых работ.
В частности, он способен автономно выявлять и отслеживать подводные протяженные объекты, используя камеры и электромагнитные сенсоры.
В этом году Рособоронэкспорт (Ростех) покажет экспортную версию АНПА - Клавесин-1РЭ в рамках салона МВМС-2023, который пройдет в Кронштадте с 21 по 25 июня.
Чем экспортная версия отличается от базовой, не сообщается.
👉 Подробнее об аппарате Клавесин-1Р
❤1🤩1
🇨🇭 Подводные роботы. АНПА/ТНПА
Tethys One - очередной ТНПА, способный на автономию
Разработка Tethys Robotics (ETH Zurich), компания планирует их самостоятельную сборку.
Особенность эксплуатации - построенный по типичной для ТНПА схеме робот рассчитан на автономную отработку программ поиска. И только в случае, когда робот нашел заданный объект, он подает сигнал оператору, который берет управление на себя. Это отражает общий тренд на рост автономности ТНПА.
Для работы кроме камеры робот использует акустические датчики и алгоритмы на базе ИИ, чтобы повысить способности ориентирования в мутной воде.
Данные с камер и сигналы управления передаются по ВОЛС, связывающей робота с поверхностью.
Есть роботизированный щуп, способный захватить предметы весом не более 40 кг.
Как ожидается, Tethys One можно будет применять при поиске утонувших, а также для осмотровых работ.
Youtube: https://youtu.be/APOamIAcFr8
👉 Каталог подводных роботов
Tethys One - очередной ТНПА, способный на автономию
Разработка Tethys Robotics (ETH Zurich), компания планирует их самостоятельную сборку.
Особенность эксплуатации - построенный по типичной для ТНПА схеме робот рассчитан на автономную отработку программ поиска. И только в случае, когда робот нашел заданный объект, он подает сигнал оператору, который берет управление на себя. Это отражает общий тренд на рост автономности ТНПА.
Для работы кроме камеры робот использует акустические датчики и алгоритмы на базе ИИ, чтобы повысить способности ориентирования в мутной воде.
Данные с камер и сигналы управления передаются по ВОЛС, связывающей робота с поверхностью.
Есть роботизированный щуп, способный захватить предметы весом не более 40 кг.
Как ожидается, Tethys One можно будет применять при поиске утонувших, а также для осмотровых работ.
Youtube: https://youtu.be/APOamIAcFr8
👉 Каталог подводных роботов
🇹🇷 АНПА
RAMPUS - турецкий АНПА представлен официально
Компания Sonitus представила беспилотный подводный автономный аппарат, способный работать с различной полезной нагрузкой.
Это уже вторая подводная платформа компании, в прошлом году она показывала автономный подводный планер NARVAL 1006.
RAMPUS можно запускать с судов с помощью несложной и нетяжелой конструкции.
Применять RAMPUS можно для подводных исследований различного рода на глубинах до 1000 м.
Обычный набор таких исследований: выявление угроз, наблюдение, картрирование морского дня, океанографические и гидрографические исследования, поисково-спасательные работы. Таким образом, возможно не только военное, но и гражданское применение аппарата.
Краткие характеристики:
▪️ полезная нагрузка - до 10 кг
▪️ навигационная точность <2 м погрешности поперечного пути при скоростях подводных течений менее 2 узлов
▪️ степень автономности - полуавтономный в зоне управления, автономный за пределами зоны управления
▪️ дальность связи - до 1 км под водой; до 50 км после всплытия на поверхность
👉 Каталог подводных роботов
RAMPUS - турецкий АНПА представлен официально
Компания Sonitus представила беспилотный подводный автономный аппарат, способный работать с различной полезной нагрузкой.
Это уже вторая подводная платформа компании, в прошлом году она показывала автономный подводный планер NARVAL 1006.
RAMPUS можно запускать с судов с помощью несложной и нетяжелой конструкции.
Применять RAMPUS можно для подводных исследований различного рода на глубинах до 1000 м.
Обычный набор таких исследований: выявление угроз, наблюдение, картрирование морского дня, океанографические и гидрографические исследования, поисково-спасательные работы. Таким образом, возможно не только военное, но и гражданское применение аппарата.
Краткие характеристики:
▪️ полезная нагрузка - до 10 кг
▪️ навигационная точность <2 м погрешности поперечного пути при скоростях подводных течений менее 2 узлов
▪️ степень автономности - полуавтономный в зоне управления, автономный за пределами зоны управления
▪️ дальность связи - до 1 км под водой; до 50 км после всплытия на поверхность
👉 Каталог подводных роботов
👍1