🇷🇺 Подводные планеры. Глайдеры. Россия
Океанос начал предлагать к поставке АНПА типа «глайдер», выполненные по документации главного конструктора
Океанос занимается темой подводных глайдеров с мая 2014 года. За эти годы компания разработала 2 базовых типа глайдеров (обычный и волновой) и свыше 20 их исполнений, проведена их апробация и опытная эксплуатация в Балтийском, Белом морях, заливе Петра Великого, в Кольском озере, на Ладоге.
Заявляемые компанией параметры:
▫️Автономность 5 - 30 суток
▫️Длина 2,9 – 6 м
▫️Масса 200-700 кг
▫️Рабочая глубина 30–1000 м
🎓 Подводный планер или глайдер – тип автономного необитаемого подводного аппарата (AUV), который движется за счет изменения собственной плавучести, за счет наполнения или осушения внутренней балластной цистерны. При всплытии/погружении крылья глайдера преобразуют вертикальное движение в горизонтальное перемещение за счёт гидродинамической подъёмной силы.
Энергия бортовой аккумуляторной батареи расходуется только на сенсоры и систему навигации, на поддержание связи (акустической под водой, спутниковой при всплытии) и на изменение плавучести (на насос или клапан балластной системы). В некоторых глайдерах крылья или рули подвижны, что требует дополнительного расхода энергии. Энергию потребляет также систему управления, как правило, реализуемая на микроконтроллере. Некоторые сенсоры могут подключаться к бортовому вычислителю для предобработки собираемых данных непосредственно на борту.
Отсутствие маршевого двигателя снижает энергопотребление на движение на 1-2 порядка по сравнению с «классическими» АНПА. Это позволяет без особого увеличения емкости и массогабаритов аккумуляторной батареи добиваться автономности подводного планера вплоть до полугода. За это время глайдер может проделать под водой путь дальностью до 5000-6000 км (рекорд – до 10 тысяч км). Для этого глайдеры стараются оснастить батареей сравнительно большой емкости, от 0.5 кВтч до 1.5 кВтч. Энергопотребление глайдера зависит от настроек и ситуации, в среднем оно колеблется от 1 Вт до 5 Вт в час. Скорость движения может быть различной, но редко, когда она достигает 1 узла. Рабочие глубины – до 6000 метров.
Есть еще один тип глайдера – волновой глайдер. Волновой глайдер (Wave Glider) — это тип надводного автономного аппарата, который преобразует энергию морских волн в движение вперёд, а солнечную энергию — в электричество для бортовых систем. Его ключевое отличие от подводных глайдеров — источник энергии и принцип движения. При волнении крылья на подводной платформе автоматически меняют угол атаки. При подъёме поплавка волной крылья отклоняются вверх, создавая тягу вперёд. При опускании — крылья поворачиваются, минимизируя сопротивление. КПД преобразования волновой энергии в движение может достигать 50–70%. Дальнодействие такого аппарата практически не ограничено, уже зафиксированы переходы на 16 тысяч км. Скорость может достигать 1.5 узлов.
В мире встречаются аппараты, сочетающие волновой привод и парус.
@SeaRobotics, фотографии – Searobotics, 2023 года. Макет подводного глайдера и волновой глайдер.
Океанос начал предлагать к поставке АНПА типа «глайдер», выполненные по документации главного конструктора
Океанос занимается темой подводных глайдеров с мая 2014 года. За эти годы компания разработала 2 базовых типа глайдеров (обычный и волновой) и свыше 20 их исполнений, проведена их апробация и опытная эксплуатация в Балтийском, Белом морях, заливе Петра Великого, в Кольском озере, на Ладоге.
Заявляемые компанией параметры:
▫️Автономность 5 - 30 суток
▫️Длина 2,9 – 6 м
▫️Масса 200-700 кг
▫️Рабочая глубина 30–1000 м
🎓 Подводный планер или глайдер – тип автономного необитаемого подводного аппарата (AUV), который движется за счет изменения собственной плавучести, за счет наполнения или осушения внутренней балластной цистерны. При всплытии/погружении крылья глайдера преобразуют вертикальное движение в горизонтальное перемещение за счёт гидродинамической подъёмной силы.
Энергия бортовой аккумуляторной батареи расходуется только на сенсоры и систему навигации, на поддержание связи (акустической под водой, спутниковой при всплытии) и на изменение плавучести (на насос или клапан балластной системы). В некоторых глайдерах крылья или рули подвижны, что требует дополнительного расхода энергии. Энергию потребляет также систему управления, как правило, реализуемая на микроконтроллере. Некоторые сенсоры могут подключаться к бортовому вычислителю для предобработки собираемых данных непосредственно на борту.
Отсутствие маршевого двигателя снижает энергопотребление на движение на 1-2 порядка по сравнению с «классическими» АНПА. Это позволяет без особого увеличения емкости и массогабаритов аккумуляторной батареи добиваться автономности подводного планера вплоть до полугода. За это время глайдер может проделать под водой путь дальностью до 5000-6000 км (рекорд – до 10 тысяч км). Для этого глайдеры стараются оснастить батареей сравнительно большой емкости, от 0.5 кВтч до 1.5 кВтч. Энергопотребление глайдера зависит от настроек и ситуации, в среднем оно колеблется от 1 Вт до 5 Вт в час. Скорость движения может быть различной, но редко, когда она достигает 1 узла. Рабочие глубины – до 6000 метров.
Есть еще один тип глайдера – волновой глайдер. Волновой глайдер (Wave Glider) — это тип надводного автономного аппарата, который преобразует энергию морских волн в движение вперёд, а солнечную энергию — в электричество для бортовых систем. Его ключевое отличие от подводных глайдеров — источник энергии и принцип движения. При волнении крылья на подводной платформе автоматически меняют угол атаки. При подъёме поплавка волной крылья отклоняются вверх, создавая тягу вперёд. При опускании — крылья поворачиваются, минимизируя сопротивление. КПД преобразования волновой энергии в движение может достигать 50–70%. Дальнодействие такого аппарата практически не ограничено, уже зафиксированы переходы на 16 тысяч км. Скорость может достигать 1.5 узлов.
В мире встречаются аппараты, сочетающие волновой привод и парус.
@SeaRobotics, фотографии – Searobotics, 2023 года. Макет подводного глайдера и волновой глайдер.
👍1🔥1👏1🤣1
🇨🇳 USV. БЭК. Участники рынка. Китай
Китайский надводный дрон L25 успешно прошел 33 км в Малайзии
Китайский производитель надводных беспилотников OceanAlpha в конце июня 2025 года провел публичную демонстрацию дрона L25 в Малайзии: аппарат успешно преодолел 33 км, поддерживая устойчивую коммуникацию (передача данных в реальном времени) с центром управления за пределами видимости оператора (LOS) и за горизонтом (OTH).
В плотно-загруженном малайзийском Порт-Кланге, аппарат уверенно осуществлял автономную навигацию, корректируя курс, выполняя маневры уклонения в непосредственной близости от обитаемых судов, в том числе, перемещающихся с высокой скоростью. Данные транслировались на берег в реальном времени, и операторы корректировали задачи, исходя из полученных обновлений.
L25 несет на борту до 200 кг полезной нагрузки и развивает скорость порядка 10 узлов. Аппарат подходит для 65-часовых миссий на скорости порядка 4 узлов.
Рекомендованные сферы применения L25 – мониторинг акваторий, гидрографические и геофизические исследования, инспекции береговых объектов и морских платформ, спасательные операции, обеспечение безопасности, картографирование.
Основанная в 2010 году компания OceanAlpha, – один из мировых лидеров в области производства надводных аппаратов. Офисы компании расположены в Китае, Гонконге, Сингапуре и Катаре. Компания активно демонстрирует свои продукты, можно вспомнить годовую программу презентаций на Ближнем Востоке, которая началась в Дохе (Катар). В Дубае, в мае 2025 года компания демонстрировала интеграцию с различной полезной нагрузкой, включая мультилучевые эхолоты и картографию дна.
Заключаются партнерства, например, с Malaysian Maritime Department для обучения операторов (и получения разрешений), технологические альянсы, например, с Trimble (высокоточное позиционирование) и другими.
Отдельно стоит отметить поддержку и организацию образовательных инициатив, например, четырехдневные тренинги для Malaysian Maritime Department и поставку исследовательских USV в Университет Гонконга.
На сегодня можно говорить, что OceanAlpha – один из лидеров мирового рынка USV.
Число USV в мире быстро растет. Хотя каких-то единых статистических данных по этой теме я не видел, мне представляется, что речь идет уже о многих сотнях, а то и тысячах надводных морских роботов, причем это я говорю только о гражданском рынке. Растет, в частности, выбор форм-факторов USV, появляются не только малые (до 5 метров длиной) платформы, но и от 5 метров и более.
Чем интересно изделие OceanAlpha?
Показано хорошее дальнодействие с непрерывной передачей данных – вместо обычных 10-15 км, в случае L25 показали более 33 км. Автономность тоже выше, чем в среднем – до 130 часов с дополнительным баком. Еще интересно, что аппарат поддерживает одновременную работу 3 и более систем (сенсоров). Из ограничений, как я понял, аппарат можно применять только до SS3.
@SeaRobotics, фото - OceanAlpha
Китайский надводный дрон L25 успешно прошел 33 км в Малайзии
Китайский производитель надводных беспилотников OceanAlpha в конце июня 2025 года провел публичную демонстрацию дрона L25 в Малайзии: аппарат успешно преодолел 33 км, поддерживая устойчивую коммуникацию (передача данных в реальном времени) с центром управления за пределами видимости оператора (LOS) и за горизонтом (OTH).
В плотно-загруженном малайзийском Порт-Кланге, аппарат уверенно осуществлял автономную навигацию, корректируя курс, выполняя маневры уклонения в непосредственной близости от обитаемых судов, в том числе, перемещающихся с высокой скоростью. Данные транслировались на берег в реальном времени, и операторы корректировали задачи, исходя из полученных обновлений.
L25 несет на борту до 200 кг полезной нагрузки и развивает скорость порядка 10 узлов. Аппарат подходит для 65-часовых миссий на скорости порядка 4 узлов.
Рекомендованные сферы применения L25 – мониторинг акваторий, гидрографические и геофизические исследования, инспекции береговых объектов и морских платформ, спасательные операции, обеспечение безопасности, картографирование.
Основанная в 2010 году компания OceanAlpha, – один из мировых лидеров в области производства надводных аппаратов. Офисы компании расположены в Китае, Гонконге, Сингапуре и Катаре. Компания активно демонстрирует свои продукты, можно вспомнить годовую программу презентаций на Ближнем Востоке, которая началась в Дохе (Катар). В Дубае, в мае 2025 года компания демонстрировала интеграцию с различной полезной нагрузкой, включая мультилучевые эхолоты и картографию дна.
Заключаются партнерства, например, с Malaysian Maritime Department для обучения операторов (и получения разрешений), технологические альянсы, например, с Trimble (высокоточное позиционирование) и другими.
Отдельно стоит отметить поддержку и организацию образовательных инициатив, например, четырехдневные тренинги для Malaysian Maritime Department и поставку исследовательских USV в Университет Гонконга.
На сегодня можно говорить, что OceanAlpha – один из лидеров мирового рынка USV.
Число USV в мире быстро растет. Хотя каких-то единых статистических данных по этой теме я не видел, мне представляется, что речь идет уже о многих сотнях, а то и тысячах надводных морских роботов, причем это я говорю только о гражданском рынке. Растет, в частности, выбор форм-факторов USV, появляются не только малые (до 5 метров длиной) платформы, но и от 5 метров и более.
Чем интересно изделие OceanAlpha?
Показано хорошее дальнодействие с непрерывной передачей данных – вместо обычных 10-15 км, в случае L25 показали более 33 км. Автономность тоже выше, чем в среднем – до 130 часов с дополнительным баком. Еще интересно, что аппарат поддерживает одновременную работу 3 и более систем (сенсоров). Из ограничений, как я понял, аппарат можно применять только до SS3.
@SeaRobotics, фото - OceanAlpha
❤2👍1
📌 Дневник главреда
Друзья, в последнее время канал @SeaRobotics неожиданно начал приносить мне больше позитивных эмоций! И это так приятно, что не могу не поделиться.
Безусловно радует, что продолжает расти число подписчиков, спасибо, что читаете, что рекомендуете коллегам! Многие читатели - это настоящие профессионалы отрасли, включая руководителей отделов, лабораторий, компаний, ученые, разработчики, эксплуатанты. Это важно для меня, приятно, что даже профессионалы в теме порой находят в канале полезную для себя информацию.
В последние недели сразу несколько людей, не связанных друг с другом, проявили интерес, похвалили или поблагодарили меня за канал. Поделились тем, как канал (или сайт RoboTrends .ru) им помогли (кому-то продать свое изделие, кому-то - найти партнера). Это вдвойне приятно, канал должен быть не только развлекательным, но и приносить реальную, измеримую пользу. А еще я наконец-то получил заказы на то, что умею делать, и выполнил некоторые работы. Всем причастным - моя глубокая признательность! Еще обращались в поисках нового места работы по нашей теме - всем нам порой приходится этим заниматься.
Мой уровень включенности в отрасль растет, параллельно понемногу растут компетенции. Уменьшились мои вечные сомнения из разряда "а тем ли я занимаюсь, если это не приносит какой-то зримой отдачи". Можно было бы и еще глубже включиться в интересные проекты, но, увы, времени в сутках всего 24 часа.
А потому - продолжаю! Буду стараться и дальше находить время и для этой работы: популяризовать, делиться идеями и пытаться нащупать тренды. Глядишь, когда-то и реклама в канале появится (обещаю не переусердствовать с ее объемами), а, в идеале, кто-то возьмется спонсировать работы по созданию контента канала на постоянной основе.
Алексей Бойко, @SeaRobotics
Друзья, в последнее время канал @SeaRobotics неожиданно начал приносить мне больше позитивных эмоций! И это так приятно, что не могу не поделиться.
Безусловно радует, что продолжает расти число подписчиков, спасибо, что читаете, что рекомендуете коллегам! Многие читатели - это настоящие профессионалы отрасли, включая руководителей отделов, лабораторий, компаний, ученые, разработчики, эксплуатанты. Это важно для меня, приятно, что даже профессионалы в теме порой находят в канале полезную для себя информацию.
В последние недели сразу несколько людей, не связанных друг с другом, проявили интерес, похвалили или поблагодарили меня за канал. Поделились тем, как канал (или сайт RoboTrends .ru) им помогли (кому-то продать свое изделие, кому-то - найти партнера). Это вдвойне приятно, канал должен быть не только развлекательным, но и приносить реальную, измеримую пользу. А еще я наконец-то получил заказы на то, что умею делать, и выполнил некоторые работы. Всем причастным - моя глубокая признательность! Еще обращались в поисках нового места работы по нашей теме - всем нам порой приходится этим заниматься.
Мой уровень включенности в отрасль растет, параллельно понемногу растут компетенции. Уменьшились мои вечные сомнения из разряда "а тем ли я занимаюсь, если это не приносит какой-то зримой отдачи". Можно было бы и еще глубже включиться в интересные проекты, но, увы, времени в сутках всего 24 часа.
А потому - продолжаю! Буду стараться и дальше находить время и для этой работы: популяризовать, делиться идеями и пытаться нащупать тренды. Глядишь, когда-то и реклама в канале появится (обещаю не переусердствовать с ее объемами), а, в идеале, кто-то возьмется спонсировать работы по созданию контента канала на постоянной основе.
Алексей Бойко, @SeaRobotics
👍20❤3🔥3🤔1
Перспективность и востребованность ROV интервенционного класса
Интервенционными называют ROV, способные выполнять физические операции. Их востребованность определяется такими факторами как:
▫️ Экономическая эффективность
▫️ Технологические тренды
▫️ Отраслевые потребности
▫️ Рыночный рост
Экономическая эффективность
ROV c возможностью физических действий это прямая возможность уменьшить необходимость в использовании водолазов. Интервенционный ROV может выполнять ряд работ с подводной инфраструктурой, получая управление "с берега".
Запускать его можно не только с классического судна сопровождения, но и, например, с безэкипажного "гибрида" USV, оснащенного роботизированным спуско-подъемным устройством (LARS - launch-and-recovery system). Выигрыш от применения интервенционных морских роботов становится особенно заметен, если это резидентные системы, которые остаются в погруженном состоянии неделями и даже месяцами, выполняя ремонт, очистку, отбор проб и так далее.
Технологические тренды
Новый импульс развитию интервенционных резидентных систем дает распространение использования подводных док-станций и т.п. с возможностью подзарядки и "шлюза данных" для AUV и выполняющих роль источника питания и "подводного гаража" для ROV.
Отраслевые потребности
Только нефтегазовый сектор в части подводных скважин требует регулярных инспекций и ремонтов. Часть этих работ могут брать на себя интервенционные ROV.
Но есть еще шельфовая ветроэнергетика, обслуживание ПВОЛС, подводных газопроводов, борьба с разливами нефти (мазута), обслуживание морских платформ и т.д. и т.п.
Рыночный рост
Интервенционные модели - самый быстрый сегмент из-за растущего спроса на глубоководные операции.
Если уже роботы-пылесосы обзаводятся манипулятором для уборки предметов, то что говорить о подводных роботах. Когда что-то увидел, возможность произвести немедленно какое-то вмешательство - бесценно.
🔹 О числе манипуляторов
Сейчас обычно ROV "базово" оснащается манипулятором с парой степеней свободы. И этого мало. Мне стало интересно подумать - какая конфигурация будет оптимальной в ближайшие годы. Базовая идея из опыта радиолюбителя - часто двух рук не хватает. И если посмотреть, например, в сегмент робото-ассистированных систем в хирургии, то можно наблюдать, что на серьезных аппаратах типа американских daVinci (давно являющихся отраслевым де-факто стандартом), число манипуляторов доходит до 5.
Мне представляется, что для ROV стоит выбирать между 2 и 3.
▫️ 2 манипулятора. Одинаковые или разные?
Зачем 2 манипулятора - вполне понятно. Антропоморфные схемы все более проникают в современную робототехнику. По сути, если мы говорим о замене человека-водолаза, но вполне напрашивается робот с обтекаемой формой корпуса и двумя руками-манипуляторами.
Не удивительно, что на 80% интервенционных ROV сейчас 2 манипулятора и впору говорить о де-факто стандарте.
Вместе с тем, это не всегда два одинаковых манипулятора. Иногда это манипуляторы с разделением функций, соответственно, они различаются по форм-фактору. Например, это силовой манипулятор (фиксация на объекте, тяжелые операции, 5-7 степеней свободы), как правило - гидравлика, и точный манипулятор (более 7 степеней свободы, возможность работы с микрообъектами - подключение кабелей, чистка разъемов и т.п.), как правило - электрический. (..)
@SeaRobotics, картинка в заголовке - от энтузиаста, который задумался о востребованности такого ROV (как будто уже целый сегмент рынка не сложился).
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2
(2) ▫️ 3 манипулятора? Пока что нишевое решение
Зачем может быть нужно 3 манипулятора (при очевидном удорожании и усложнении конструкции)?
➕ Во-первых, это может быть удобно для того, чтобы жестко зафиксировать корпус робота, например, относительно какого-то подводного объекта, с которым робот физически взаимодействует. Для этого достаточно одного манипулятора. Два других при этом останутся доступны для проведения работ.
Стоит предусмотреть и другие возможности, например, к металлической плоской поверхности робот мог бы закрепиться электромагнитами, а на небольших глубинах - с помощью импеллера за счет создания зоны пониженного давления между корпусом робота и поверхностью, на которой мы хотим зафиксировать робота.
➕ Во-вторых, представим себе задачу, когда нужно работать с несколькими объектами. Например, робот удерживает трубу одним манипулятором, во втором у него сварочный электрод или горелка, в третьем, например, - сенсоры контроля шва.
➖ Очевидные минусы идеи 3-х манипуляторов, кроме удорожения аппарата - усложнение системы управления. А также рост энергопотребления на 25% и более. Но для каких-то спецопераций схема из 3 рабочих рук на одном роботе может оказаться удобной и востребованной. Впрочем, иногда проще будет воспользоваться мини-роеем из двух роботов, работающих в коллаборации, чем громоздить 3 манипулятора на одного робота.
Рискну высказать прогнозы:
🔹 Будет интерес к гибридным системам, когда у ROV 2 основных манипулятора + съемные модули, включая дополнительные микроманипуляторы для точных операций.
🔹 ИИ-координация. Алгоритмы должны исключать коллизии, возможные при использовании 2-3 и более манипуляторов. В том числе, задача ИИ - не давать пилоту устроить такие коллизии.
🔹 Миниатюризация - будет расти спрос, как на силовые манипуляторы, развивающие большие усилия, так и на миниатюрные, с числом степеней свободы более 7, для различных микроинтервенций.
Вывод: в целом, в ближайшие 5 лет на рынке интервенционных подводных роботов будет доминировать 2-манипуляторная схема.
Что почитать по теме:
🔹 Резидентная робототехника как эффективный инструмент обеспечения подводных газо- и нефтепромыслов. Это больше про резидентные схемы, с которыми будут конкурировать "гибриды" из USV+ROV (иногда проще пригнать к месту вмешательств USV с ROV, чем держать ROV на дне постоянно, тем более, что биообрастание все равно создаст проблемы).
🔹 Автономное Подводное вмешательство . Не нашел в бесплатном доступе, так что не знаю, насколько там интересный контент. Но по названию - вроде по теме.
А кейсы применения интервенционных роботов у нас в канале не раз упоминались.
@SeaRobotics
Зачем может быть нужно 3 манипулятора (при очевидном удорожании и усложнении конструкции)?
➕ Во-первых, это может быть удобно для того, чтобы жестко зафиксировать корпус робота, например, относительно какого-то подводного объекта, с которым робот физически взаимодействует. Для этого достаточно одного манипулятора. Два других при этом останутся доступны для проведения работ.
Стоит предусмотреть и другие возможности, например, к металлической плоской поверхности робот мог бы закрепиться электромагнитами, а на небольших глубинах - с помощью импеллера за счет создания зоны пониженного давления между корпусом робота и поверхностью, на которой мы хотим зафиксировать робота.
➕ Во-вторых, представим себе задачу, когда нужно работать с несколькими объектами. Например, робот удерживает трубу одним манипулятором, во втором у него сварочный электрод или горелка, в третьем, например, - сенсоры контроля шва.
➖ Очевидные минусы идеи 3-х манипуляторов, кроме удорожения аппарата - усложнение системы управления. А также рост энергопотребления на 25% и более. Но для каких-то спецопераций схема из 3 рабочих рук на одном роботе может оказаться удобной и востребованной. Впрочем, иногда проще будет воспользоваться мини-роеем из двух роботов, работающих в коллаборации, чем громоздить 3 манипулятора на одного робота.
Рискну высказать прогнозы:
🔹 Будет интерес к гибридным системам, когда у ROV 2 основных манипулятора + съемные модули, включая дополнительные микроманипуляторы для точных операций.
🔹 ИИ-координация. Алгоритмы должны исключать коллизии, возможные при использовании 2-3 и более манипуляторов. В том числе, задача ИИ - не давать пилоту устроить такие коллизии.
🔹 Миниатюризация - будет расти спрос, как на силовые манипуляторы, развивающие большие усилия, так и на миниатюрные, с числом степеней свободы более 7, для различных микроинтервенций.
Вывод: в целом, в ближайшие 5 лет на рынке интервенционных подводных роботов будет доминировать 2-манипуляторная схема.
Что почитать по теме:
🔹 Резидентная робототехника как эффективный инструмент обеспечения подводных газо- и нефтепромыслов. Это больше про резидентные схемы, с которыми будут конкурировать "гибриды" из USV+ROV (иногда проще пригнать к месту вмешательств USV с ROV, чем держать ROV на дне постоянно, тем более, что биообрастание все равно создаст проблемы).
🔹 Автономное Подводное вмешательство . Не нашел в бесплатном доступе, так что не знаю, насколько там интересный контент. Но по названию - вроде по теме.
А кейсы применения интервенционных роботов у нас в канале не раз упоминались.
@SeaRobotics
magazine.neftegaz.ru
Резидентная робототехника как эффективный инструмент обеспечения подводных газо- и нефтепромыслов - Добыча - Статьи журнала
Растущий мировой спрос на нефть и газ в комплексе с истощением месторождений в исторически сложившихся районах добычи приводит нефтяную промышленность к задачам, связанным с работами в глубоководных и труднодоступных районах Мирового океана. Перспективные…
👍4🔥1👏1
🇹🇼 Краулеры. ROV. Тайвань
Симпатичное гибридное решение от DWTEK
Может помочь в задачах обследования подводных трубопроводов (опция), энергокабелей (опция) или других работах на дне. Относится к категории краулеров (Crawler), но при этом может работать на суше, в прибрежной зоне, в открытом море и на морском дне (до 300 м). Может плыть, может ползать.
@SeaRobotics, фото - DWTEK
Симпатичное гибридное решение от DWTEK
Может помочь в задачах обследования подводных трубопроводов (опция), энергокабелей (опция) или других работах на дне. Относится к категории краулеров (Crawler), но при этом может работать на суше, в прибрежной зоне, в открытом море и на морском дне (до 300 м). Может плыть, может ползать.
@SeaRobotics, фото - DWTEK
👍4
🇷🇺 USV. БЭК. МНС. Россия
Еще вам картиночек БЭК Бриз от Си Проект. Он же "маломерное необитаемое судно" (МНС) или даже МАНС (маломерное автономное необитаемое судно) - больше названий хороших и разных!
Пишут, что Бриз разработан "с учетом" требований Регистра. После этого уже не удивителен визит специалистов Регистра на площадку Си Проект.
Безэкипажный катер Бриз в июле 2025 года проследовал от Архангельска до Соловецких островов, доставив 150 кг груза, адресованного Архоблэнерго. К 2026 году планируется расширить число используемых в регионе USV (МАНС) до 2-3 и начать их регулярную эксплуатацию. Об этом рассказал губернатор региона Александр Цыбульский.
Проект реализуется в рамках соглашения, подписанного компаниями ЗАО Си Проект и АО Безэкипажная логистика (Петербург) с правительством Архангельской области.
Мне раньше казалось, что ЗАО СиПроект (SeaProject) это про IT и софт, но, вот он - БЭК, откуда-то взялся. На сайте новости о катере есть, а каких-то технических подробностей в разделе Продукты - не обнаружил.
@Searobotics
Еще вам картиночек БЭК Бриз от Си Проект. Он же "маломерное необитаемое судно" (МНС) или даже МАНС (маломерное автономное необитаемое судно) - больше названий хороших и разных!
Пишут, что Бриз разработан "с учетом" требований Регистра. После этого уже не удивителен визит специалистов Регистра на площадку Си Проект.
Безэкипажный катер Бриз в июле 2025 года проследовал от Архангельска до Соловецких островов, доставив 150 кг груза, адресованного Архоблэнерго. К 2026 году планируется расширить число используемых в регионе USV (МАНС) до 2-3 и начать их регулярную эксплуатацию. Об этом рассказал губернатор региона Александр Цыбульский.
Проект реализуется в рамках соглашения, подписанного компаниями ЗАО Си Проект и АО Безэкипажная логистика (Петербург) с правительством Архангельской области.
Мне раньше казалось, что ЗАО СиПроект (SeaProject) это про IT и софт, но, вот он - БЭК, откуда-то взялся. На сайте новости о катере есть, а каких-то технических подробностей в разделе Продукты - не обнаружил.
@Searobotics
Telegram
РС КЛАСС
#АвтономноеСудоходство | Эксперты РФ оценили безэкипажный катер «Бриз»
⭐️ Специалисты Регистра Вячеслав Уханов и Игорь Швайба в ходе рабочей встречи посетили площадку компании «Си Проект» – отечественного разработчика и производителя маломерных необитаемых…
⭐️ Специалисты Регистра Вячеслав Уханов и Игорь Швайба в ходе рабочей встречи посетили площадку компании «Си Проект» – отечественного разработчика и производителя маломерных необитаемых…
🇺🇸 Суда сопровождения. Исследовательские суда. Тренды. США
Oceaneering оснастили судно Ocean Intervention II для работы с надводными и подводными дронами
Американская Oceaneering завершила модернизацию океанографического исследовательского судна Ocean Intervention II: платформа получила оборудование для выполнения автономных одновременных морских миссий.
25-летнее судно сможет выпускать и принимать на борт как надводные (USV), так и подводные (AUV) дроны.
Платформа получила обновленные навигационные системы, систему запуска и возврата беспилотников (LARS), сенсоры, доступ к облачной инфраструктуре Microsoft Azure, поддерживающей обработку данных в режиме реального времени, и модернизированное машинное отделение.
Обновленная Ocean Intervention II будет работать в связке с береговыми центрами удаленных операций (OROC) и группами необитаемых надводных и подводных аппаратов.
Судно применяется, в частности, в ряде экологических проектов и при мониторинге подводной инфраструктуры. Платформа полагается на АНПА Hugin Superior, разработанный норвежской Kongsberg Maritime, и надводные дроны DriX производства французской Exail (ранее – iXblue).
На сегодня способность работать с морскими роботами - не лишняя чуть не для любого судна, а уж для исследовательских - это must have.
@SeaRobotics, фото - Oceaneering
Oceaneering оснастили судно Ocean Intervention II для работы с надводными и подводными дронами
Американская Oceaneering завершила модернизацию океанографического исследовательского судна Ocean Intervention II: платформа получила оборудование для выполнения автономных одновременных морских миссий.
25-летнее судно сможет выпускать и принимать на борт как надводные (USV), так и подводные (AUV) дроны.
Платформа получила обновленные навигационные системы, систему запуска и возврата беспилотников (LARS), сенсоры, доступ к облачной инфраструктуре Microsoft Azure, поддерживающей обработку данных в режиме реального времени, и модернизированное машинное отделение.
Обновленная Ocean Intervention II будет работать в связке с береговыми центрами удаленных операций (OROC) и группами необитаемых надводных и подводных аппаратов.
Судно применяется, в частности, в ряде экологических проектов и при мониторинге подводной инфраструктуры. Платформа полагается на АНПА Hugin Superior, разработанный норвежской Kongsberg Maritime, и надводные дроны DriX производства французской Exail (ранее – iXblue).
На сегодня способность работать с морскими роботами - не лишняя чуть не для любого судна, а уж для исследовательских - это must have.
@SeaRobotics, фото - Oceaneering
👍3❤1
🇺🇸 USV | ASV. Фотоэлектрические. США
От Сан-Диего до Японии: американский ASV Lightfish покорил Тихий океан
Калифорнийская компания Seasats отчиталась об успешном транс-тихоокеанском переходе автономного надводного дрона ASV Lightfish.
Аппарат длиной 3,65 м получает питание от солнечных батарей. Она используется как для связи и управления, так и для двигателя мини-катера. Канал связи обеспечивает LEO-созвездие Starlink.
Систему применяют ВМС США, ряд университетов и лабораторий, а также множество клиентов Seasats на всех континентах начиная с 2023 года.
Дрон покинул берега Сан-Диего, остановился на Гавайях для демонстрации, прошел фотосъемку рядом с островами Уэйк и Гуам, поучаствовал в демонстрации на Окинаве и завершил переход у материковой части Японии. Lightfish преодолел свыше 12 тыс. км за 150 дней – зрители отслеживали координаты судна, видео с камер и ключевые показатели похода в круглосуточном режиме, спасибо Starlink!
Бюджетный Lightfish развертывается из пикапа, а модульная нагрузка весом до 27 кг меняется в зависимости от миссии. Военные используют аппараты для нужд ISR (разведка, наблюдение, рекогносцировка), обеспечения безопасности, присмотра за подводными коммуникациями, РЭБ и ряда других миссий, тогда как гражданские покупатели осуществляют мониторинг природы, формируют батиметрические карты каналов и гаваней.
Переход демонстрирует существенный прогресс в области управления автономными морскими системами: речь идет о возможности управления малым бюджетным модульным надводным дроном в реальном времени на расстоянии свыше 8 тыс. км.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris инвестировала в Seasats в 2022 году.
@SeaRobotics, фото - SeaSats
От Сан-Диего до Японии: американский ASV Lightfish покорил Тихий океан
Калифорнийская компания Seasats отчиталась об успешном транс-тихоокеанском переходе автономного надводного дрона ASV Lightfish.
Аппарат длиной 3,65 м получает питание от солнечных батарей. Она используется как для связи и управления, так и для двигателя мини-катера. Канал связи обеспечивает LEO-созвездие Starlink.
Систему применяют ВМС США, ряд университетов и лабораторий, а также множество клиентов Seasats на всех континентах начиная с 2023 года.
Дрон покинул берега Сан-Диего, остановился на Гавайях для демонстрации, прошел фотосъемку рядом с островами Уэйк и Гуам, поучаствовал в демонстрации на Окинаве и завершил переход у материковой части Японии. Lightfish преодолел свыше 12 тыс. км за 150 дней – зрители отслеживали координаты судна, видео с камер и ключевые показатели похода в круглосуточном режиме, спасибо Starlink!
Бюджетный Lightfish развертывается из пикапа, а модульная нагрузка весом до 27 кг меняется в зависимости от миссии. Военные используют аппараты для нужд ISR (разведка, наблюдение, рекогносцировка), обеспечения безопасности, присмотра за подводными коммуникациями, РЭБ и ряда других миссий, тогда как гражданские покупатели осуществляют мониторинг природы, формируют батиметрические карты каналов и гаваней.
Переход демонстрирует существенный прогресс в области управления автономными морскими системами: речь идет о возможности управления малым бюджетным модульным надводным дроном в реальном времени на расстоянии свыше 8 тыс. км.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris инвестировала в Seasats в 2022 году.
@SeaRobotics, фото - SeaSats
🇪🇺 AUV + AI. Военные. Европа
Rheinmetall и Euroatlas интегрируют AUV Greyshark в оборонную цифровую платформу с элементами AI
Немецкая оборонная Euroatlas, поддерживаемая стокгольмской Mimir Group, анонсировала стратегическое партнерство с немецкой Rheinmetall: компании внедрят подводный дрон Greyshark в Rheinmetall Battlesuite – модульную платформу с элементами ИИ, объединяющую гетерогенные системы на поле боя.
AUV Greyshark несет на борту 17 сенсоров и используется, в частности, для проверки целостности подводных кабелей (ПВОЛС). Кроме того, аппараты подходят для поиска и выявления различных подводных объектов, длительного мониторинга и патрулирования акватории и различных исследовательских проектов.
Подводные роботы способны действовать полностью автономно, выходя на связь с оператором лишь в указанные промежутки времени или в рамках каких-либо чрезвычайных обстоятельств.
Второе поколение электрических аппаратов разгоняется до 10 узлов и проходят до 1,1 тыс. морских миль за 5 суток. Максимальная дальность похода достигает 10,7 тыс. морских миль при “экономичной” скорости 4 узла.
Партнеры займутся интеграцией Greyshark в глобальные оборонные системы и инфраструктурные проекты, развернут массовое производство и адаптируют AUV к дополнительным требованиям заказчиков.
@SeaRobotics, по материалам Navalnews, фото - Euroatlas
Rheinmetall и Euroatlas интегрируют AUV Greyshark в оборонную цифровую платформу с элементами AI
Немецкая оборонная Euroatlas, поддерживаемая стокгольмской Mimir Group, анонсировала стратегическое партнерство с немецкой Rheinmetall: компании внедрят подводный дрон Greyshark в Rheinmetall Battlesuite – модульную платформу с элементами ИИ, объединяющую гетерогенные системы на поле боя.
AUV Greyshark несет на борту 17 сенсоров и используется, в частности, для проверки целостности подводных кабелей (ПВОЛС). Кроме того, аппараты подходят для поиска и выявления различных подводных объектов, длительного мониторинга и патрулирования акватории и различных исследовательских проектов.
Подводные роботы способны действовать полностью автономно, выходя на связь с оператором лишь в указанные промежутки времени или в рамках каких-либо чрезвычайных обстоятельств.
Второе поколение электрических аппаратов разгоняется до 10 узлов и проходят до 1,1 тыс. морских миль за 5 суток. Максимальная дальность похода достигает 10,7 тыс. морских миль при “экономичной” скорости 4 узла.
Партнеры займутся интеграцией Greyshark в глобальные оборонные системы и инфраструктурные проекты, развернут массовое производство и адаптируют AUV к дополнительным требованиям заказчиков.
@SeaRobotics, по материалам Navalnews, фото - Euroatlas
🇩🇰 Защита критической инфраструктуры. AUV-перехватчики. Дания
Проект U-SHIELD - разработка дрона для защиты подводной инфраструктуры
Датский исследовательский и инновационный проект, возглавляемый Teledyne RESON, занялся разработкой подводного дрона, способного захватывать и обездвиживать нежелательные подводные аппараты – ожидается, что устройство послужит защите критической подводной инфраструктуры, включая трубопроводы, кабели и морские ветряные фермы.
В трехлетнем проекте U-SHIELD участвуют Teledyne RESON, Ольборгский университет, Технический университет Дании, Университет Южной Дании и датская компания Copenhagen Subsea. Инновационный фонд Дании инвестирует в проект порядка €3,5 млн в рамках программы Grand Solutions.
Заигрывание Европы с “зелеными” инициативами диктует потребность в защите ветряных ферм и подводных кабелей от угроз нового времени.
@SeaRobotics по материалам Offshore-energy, изображение - Innovationsfonden
В публикации нет никаких интересных технических подробностей, в частности, не раскрыт механизм «захвата и обездвиживания». Давайте пофантазируем на эту тему, как это можно реализовать.
В части обнаружения нужно многолучевые гидролокаторы для 3D-сканирования, и, возможно, не помешает квантовый магнитометр для выявления электромагнитных аномалий.
Выявив AUV, перехватчик должен попытаться установить тип «враждебного» AUV – размеры, скорость, тип, используя данные своих сенсоров и анализ, например, по акустическим сигнатурам, данным лазерной локации и т.п. Лазерная спектроскопия может помочь определить материал корпуса.
Данные и выводы желательно направить «на базу». Устройство должно быть способно и самостоятельно принять решение о методе нейтрализации.
В части перехвата, алгоритмы перехватчика должны включать прогнозирование маршрута враждебного дрона на основе паттернов его движения и ИИ, обученной на сценариях поведения «враждебных» AUV.
Можно предположить, что методы физической нейтрализации могут быть различными, мягкими (неразрушающими) и жесткими (с целью уничтожения объекта атаки).
Возможные «мягкие» методы:
▫️ после сближения можно выстреливать в сторону цели полимерные сети;
▫️ можно направить к цели «адгезивный модуль», который покроет ее быстрозатвердевающей пеной;
▫️ электромагнитные «присоски», которые могут нарушить работу системы навигации AUV;
▫️ можно задействовать магнитные крепления и тросы, которые позволят отбуксировать захваченный AUV к месту, где можно будет заняться его изучением.
Среди «жестких» методов борьбы:
▫️ установка на корпус AUV микро-ВУ, которое вызовет подрыв, как только «дрон-перехватчик» удалится на достаточное расстояние.
▫️ мощные акустические воздействия, например, воздействие на корпус враждебного АНПА частотами 20-200 Гц (до 200 дБ), чтобы вывести из строя устройств навигации, а может быть и других устройства на борту перехватываемого AUV.
Перспективными будут гибридные системы защиты, объединяющие USV с сонарами, подводные дроны, а также донные стационарные датчики с сейсмическими сенсорами. Кстати, подводные кабели могут эффективно исполнять роль таких сенсоров.
Нет сомнений, что на фоне геополитической ситуации будут появляться различные морские роботы атакующего плана, что приведет к появлению множества проектов, ставящих целью автономную защиту акваторий или морских объектов, портов, платформ и различной подводной инфраструктуры. В теории автономные подводные защитники / охранники не помешали бы и для охраны кораблей / судов на рейде или в порту.
@SeaRobotics
Проект U-SHIELD - разработка дрона для защиты подводной инфраструктуры
Датский исследовательский и инновационный проект, возглавляемый Teledyne RESON, занялся разработкой подводного дрона, способного захватывать и обездвиживать нежелательные подводные аппараты – ожидается, что устройство послужит защите критической подводной инфраструктуры, включая трубопроводы, кабели и морские ветряные фермы.
В трехлетнем проекте U-SHIELD участвуют Teledyne RESON, Ольборгский университет, Технический университет Дании, Университет Южной Дании и датская компания Copenhagen Subsea. Инновационный фонд Дании инвестирует в проект порядка €3,5 млн в рамках программы Grand Solutions.
Заигрывание Европы с “зелеными” инициативами диктует потребность в защите ветряных ферм и подводных кабелей от угроз нового времени.
@SeaRobotics по материалам Offshore-energy, изображение - Innovationsfonden
В публикации нет никаких интересных технических подробностей, в частности, не раскрыт механизм «захвата и обездвиживания». Давайте пофантазируем на эту тему, как это можно реализовать.
В части обнаружения нужно многолучевые гидролокаторы для 3D-сканирования, и, возможно, не помешает квантовый магнитометр для выявления электромагнитных аномалий.
Выявив AUV, перехватчик должен попытаться установить тип «враждебного» AUV – размеры, скорость, тип, используя данные своих сенсоров и анализ, например, по акустическим сигнатурам, данным лазерной локации и т.п. Лазерная спектроскопия может помочь определить материал корпуса.
Данные и выводы желательно направить «на базу». Устройство должно быть способно и самостоятельно принять решение о методе нейтрализации.
В части перехвата, алгоритмы перехватчика должны включать прогнозирование маршрута враждебного дрона на основе паттернов его движения и ИИ, обученной на сценариях поведения «враждебных» AUV.
Можно предположить, что методы физической нейтрализации могут быть различными, мягкими (неразрушающими) и жесткими (с целью уничтожения объекта атаки).
Возможные «мягкие» методы:
▫️ после сближения можно выстреливать в сторону цели полимерные сети;
▫️ можно направить к цели «адгезивный модуль», который покроет ее быстрозатвердевающей пеной;
▫️ электромагнитные «присоски», которые могут нарушить работу системы навигации AUV;
▫️ можно задействовать магнитные крепления и тросы, которые позволят отбуксировать захваченный AUV к месту, где можно будет заняться его изучением.
Среди «жестких» методов борьбы:
▫️ установка на корпус AUV микро-ВУ, которое вызовет подрыв, как только «дрон-перехватчик» удалится на достаточное расстояние.
▫️ мощные акустические воздействия, например, воздействие на корпус враждебного АНПА частотами 20-200 Гц (до 200 дБ), чтобы вывести из строя устройств навигации, а может быть и других устройства на борту перехватываемого AUV.
Перспективными будут гибридные системы защиты, объединяющие USV с сонарами, подводные дроны, а также донные стационарные датчики с сейсмическими сенсорами. Кстати, подводные кабели могут эффективно исполнять роль таких сенсоров.
Нет сомнений, что на фоне геополитической ситуации будут появляться различные морские роботы атакующего плана, что приведет к появлению множества проектов, ставящих целью автономную защиту акваторий или морских объектов, портов, платформ и различной подводной инфраструктуры. В теории автономные подводные защитники / охранники не помешали бы и для охраны кораблей / судов на рейде или в порту.
@SeaRobotics
❤1
🇷🇺 Образование. Россия
Школьный стартап? На мой взгляд, это может быть одним из неплохих форматов вовлечения юного поколения в перспективные технологические сегменты
Проект @Waseek2025 (он же "Васёк", он же Колыванские мастера) — ребята разработали и построили миниатюрный надводный FPV дрон. И вышли в финал конкурса стартапов.
Ребятам нужна поддержка - мини-USV спроектировали и построили, но столкнулись с тем, что рынка на такие устройства в нашей стране по сути нет.
Может быть кто-то что-нибудь им посоветует, направит, поддержит? Может быть направить их усилия в сторону эко-очистки поверхности водоемов от мусора? Может быть стоит двинуться в сторону проектирования устройств спасения на водах? Может быть это устройство пригодится судомодельщикам - для подбора моделей, которые потеряли ход где-то в акватории, где проводились соревнования?
А может быть какие-то другие идеи возникнут у аудитории - молодых и творческих ребят стоит поддерживать.
@SeaRobotics, фото и видео - канала @Waseek2025
Школьный стартап? На мой взгляд, это может быть одним из неплохих форматов вовлечения юного поколения в перспективные технологические сегменты
Проект @Waseek2025 (он же "Васёк", он же Колыванские мастера) — ребята разработали и построили миниатюрный надводный FPV дрон. И вышли в финал конкурса стартапов.
Ребятам нужна поддержка - мини-USV спроектировали и построили, но столкнулись с тем, что рынка на такие устройства в нашей стране по сути нет.
Может быть кто-то что-нибудь им посоветует, направит, поддержит? Может быть направить их усилия в сторону эко-очистки поверхности водоемов от мусора? Может быть стоит двинуться в сторону проектирования устройств спасения на водах? Может быть это устройство пригодится судомодельщикам - для подбора моделей, которые потеряли ход где-то в акватории, где проводились соревнования?
А может быть какие-то другие идеи возникнут у аудитории - молодых и творческих ребят стоит поддерживать.
@SeaRobotics, фото и видео - канала @Waseek2025
👍8👏4
🇺🇸 Мини-AUV. США
Морпехи США получили ознакомительный курс по работе c мини-AUV JajaBot
В рамках прошедших на днях учений они осваивали интеграцию беспилотных морских технологий в подразделения морской пехоты США. Учения проводились на побережье Южной Калифорнии.
Мини-AUV JajaBot компании Jaia Robotics позволяют автономно собирать и передавать данные об окружающей среде в прибрежных водах. Эта информация может использоваться в разведывательных целях, для оперативного планирования и выполнения миссий.
Краткие характеристики:
▫️Вес: 3 кг / 6,5 фунта
▫️Диаметр корпуса: 7 см / 2,75 дюйма
▫️Длина: 96 см / 38 дюймов
▫️Скорость: > 3,5 м/с или 7 узлов
▫️Номинальная глубина: до 60 м / 197 футов
▫️Дальность действия: 11 км / 7 миль
▫️Точность определения положения: < 3 м / 9,8 футов
▫️Шифрование данных: AES 128 / 256
Портативные аппараты можно запускать не только с берега судна, но также в зоне прибоя или в доке, с берега реки или с вертолета.
Модульная конструкция обеспечивает возможность интеграции различных сенсоров и другой полезной нагрузки, что делает эти аппараты подходящими для различных миссий. Простота использования сокращает время, необходимое для подготовки операторов.
Компания выпускает обширный набор модификаций мини-AUV под разные задачи.
@SeaRobotics, фото - компании Jaja Robotics
Морпехи США получили ознакомительный курс по работе c мини-AUV JajaBot
В рамках прошедших на днях учений они осваивали интеграцию беспилотных морских технологий в подразделения морской пехоты США. Учения проводились на побережье Южной Калифорнии.
Мини-AUV JajaBot компании Jaia Robotics позволяют автономно собирать и передавать данные об окружающей среде в прибрежных водах. Эта информация может использоваться в разведывательных целях, для оперативного планирования и выполнения миссий.
Краткие характеристики:
▫️Вес: 3 кг / 6,5 фунта
▫️Диаметр корпуса: 7 см / 2,75 дюйма
▫️Длина: 96 см / 38 дюймов
▫️Скорость: > 3,5 м/с или 7 узлов
▫️Номинальная глубина: до 60 м / 197 футов
▫️Дальность действия: 11 км / 7 миль
▫️Точность определения положения: < 3 м / 9,8 футов
▫️Шифрование данных: AES 128 / 256
Портативные аппараты можно запускать не только с берега судна, но также в зоне прибоя или в доке, с берега реки или с вертолета.
Модульная конструкция обеспечивает возможность интеграции различных сенсоров и другой полезной нагрузки, что делает эти аппараты подходящими для различных миссий. Простота использования сокращает время, необходимое для подготовки операторов.
Компания выпускает обширный набор модификаций мини-AUV под разные задачи.
@SeaRobotics, фото - компании Jaja Robotics
❤1