SeaRobotics
1.44K subscribers
927 photos
16 videos
28 files
777 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Если вам нужен контент, аналогичный тому, что публиковался в канале, можем обсудить условия его закупки.
Download Telegram
🇨🇳 Подводные кабели. Китай

В Китае разработан мощный глубоководный резак, способный справиться с электрическим кабелем или подводной линией связи на глубинах до 4 тысяч метров. Он может быть установлен на подводных аппаратах Китая, обитаемых или безэкипажных.

Разработан аппарат в Научно-исследовательском судостроительном центре Китая (CSSRC) и в его филиале - в Государственной лаборатории глубоководных пилотируемых аппаратов.

Резак использует 150 мм шлифовальный круг с алмазным покрытием, 1600 об/мин, и способен справиться с бронированными кабелями.

Официальная версия - применение в рамках гражданских спасательных работ и для добычи полезных ископаемых.

По мнению сотрудников газеты South China Morning Post, это первый случай, когда какое-то государство признается в наличие такого оборудования, способного нарушать работу критически важной подводной инфраструктуры других стран.

@SeaRobotics по материалам SCMP
👍1
🇺🇸 Военные контракты. США

ВМС США инвестируют в подводную робототехнику с BlueHalo для повышения возможностей обнаружения мин и других военно-морских операций

Компания BlueHalo в марте 2025 года объявила, что получила контракт на $30,7 млн на предоставление инженерных и вспомогательных услуг с использованием своей платформы Mission Specialist Defender (фото). Этот ТНПА развернут в рамках программы Maritime Expeditionary Standoff Response (MESR) ВМС США.

Контракт со сроком исполнения в 5 лет заключен с Военно-морским информационным центром (NIWC) Тихоокеанского региона. Эти работы затронут область разведки, морской безопасности и противоминной борьбы.

Этот контракт – следующий за контрактом на $92,6 млн, заключенным ВМС США с VideoRay в мае 2024 года. В ноябре 2024 года BlueHalo купила компанию VideoRay, укрепив свои позиции как ключевого поставщика подводных роботизированных систем, предназначенных для экспедиционных миссий и интенсивных военно-морских операций. Эта покупка расширила портфель технологических решений компании BlueHalo. Так что, по сути, речь идет о еще одном контракте.

Blue Halo Defender отмечают за маневренность, расширенные возможности интеграции полезной нагрузки и эксплуатационную гибкость. Что бы это не значило.

ВМС США давно и много инвестируют в подводные роботизированные системы для укрепления возможностей противоминной борьбы и безопасности. Существующие системы включают подводные беспилотные системы Mk 18 Mod 1 и Mod 2, которые широко используются для разведки и обнаружения мин, а также АНПА Remus 100 и Remus 600, разработанные компанией Huntington Ingalls Industries (HII).

Кроме того, ВМС развертывают систему нейтрализации мин SeaFox, одноразовых ТНПА, предназначенных для уничтожения идентифицированных подводных опасных объектов (мин).

Эти системы значительно повысили эксплуатационную эффективность, но они имеют ограничения в эксплуатационной гибкости, управлении в реальном времени и адаптации полезной нагрузки.

Добавление в этот зоопарк Mission Specialist Defender, как ожидается, усилит возможности ВМС США, как более маневренный и высокоадаптивный ТНПА. Отмечается его модульная конструкция, которая позволяет быстро адаптироваться к различным профилям миссий, он может работать в замкнутых и в высокодинамичных подводных средах. Улучшенный навигационный контроль и универсальность полезной нагрузки – также в списке достоинств данного аппарата.

@SeaRobotics по материалам ArmyRecognition, источник фото – BlueHalo

#военные
3
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Подводные тандемы. Шотландия

Шотландская HonuWorks закупает первый ТНПА для сервиса Loggerheads

Шотландская HonuWorks закупает ТНПА VALOR у британского производителя Rovtech Solutions, который планируется развернуть в рамках сервиса подводной робототехники Loggerhead. Этот сервис основан на использовании «подводной роботизированной базы» Loggerhead (в честь морской черепахи), которая перевозит к заданным точкам рабочих роботов. Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, лодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.

Планируется использовать платформы Loggerhead в морской ветроэнергетике, нефте- и газодобыче, а также в военных целях. К 2030 году HonuWorks планирует ввести в эксплуатацию не менее 10 системы Loggerhead, а в дальнейшем – расширить их число до 50.

Сооружение первой коммерческой пилотной системы Loggerhead должно начаться в Абердине в конце 2025 года, а готовность к морским коммерческим испытаниям – в 2027 году.

VALOR – это ТНПА инспекционного класса, которое может быть оснащено широким спектром инструментов и датчиков. Это полностью электрическая система. Архитектура облачного управления HonuWorks должна позволить управлять ТНПА средством «из-за горизонта», аналогично тому, как это делается с воздушными дронами.

Ранее компания провела полномасштабные испытания прототипа Loggerhead на шельфе Канады, развернув ТНПА с автономной погружной платформы «материнского корабля». Управление платформой осуществлялось дистанционно, с берега. В начале 2024 года HonuWorks при поддержке гранта на развитие Offshore Wind Growth Partnership разработала и протестировала HonuMove, облачный сервис для управления и контроля ТНПА.

@SeaRobotics по материалам Offshore

#тандемы
👍41
🇷🇺 Встречи. Соревнования. Астрахань. Россия

В Астрахани идет уже 4-й день Открытого кубка России по морской робототехнике на базе корпоративного учебного центра ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть».

Соревнуются 12 команд из разных городов России. 28 марта состоится торжественное награждение участников и пройдёт Всероссийская научно-
практическая конференция «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)».

👉 Больше фото от организаторов: Астрахань Пост
👍5
🇺🇸 Военные. Надводные. США

Техасская Saronic Technologies привлекла $600 млн для создания верфи, где будут строиться автономные надводные суда среднего и большого класса

Верфь под названием Port Alpha будет построена с нуля на фоне спроса Пентагона на беспилотники различного типа, включая надводные корабли и катера. Место для строительства верфи еще не найдено, компания работает с правительствами ряда штатов в его поисках.

Сумма в $600 млн – стартовая, в течение жизненного цикла проекта в него планируется вложить «миллиарды долларов». Запуск объекта ожидается в течение 5 лет.

Saronic известна тем, что за 3 года разработала 3 безэкипажных судна: Spyglass, Cutlass и Corsair – автономную лодку длиной 7.3 м.

ВМС США стремятся к наращиванию беспилотной составляющей флота, планируется за 30 лет ввести в строй 134 беспилотных надводных судна, включая 40 крупногабаритных. Пока что судостроители США отстают от графика поставок.

В Saronic планируют помочь ВМС с планами наращивания беспилотного флота: «мы рассматриваем новый класс судов с новым способом их строительства, не обремененные ограничениями, которые сдерживают текущую судостроительную базу. Мы планируем обратиться к ВМС США с идеями, концепциями и возможностями, а не просто ждать и слушать, что скажут делать».

@SeaRobotics по материалам DefenseNews, фото - Saronic

#военные #надводные
👍1
Forwarded from Коммерсантъ
❗️ Прогулочный батискаф потерпел аварию у побережья египетской Хургады, на борту были 45 россиян, сообщили в генконсульстве РФ.

По предварительным данным, погибли четыре человека, большинство находившихся на борту спасены. Судьба нескольких туристов выясняется.

@kommersant
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😱1
Forwarded from Trionix LAB.
В декабре 2024 г. были успешно проведены опытно-промышленные испытания ТНПА "Трионикс-6М" на одном из нефтегазовых объектов Самарской области. Специалисты ООО "ПГМК" совместно со специалистами АО "Росгазификация" выполнили обследование действующего причального сооружения и прилегающей акватории одного из ведущих нефтяных холдингов

ТНПА имеет встроенную УКБ систему позиционирования Zima 2 и гидролокатор бокового обзора (ГБО). Оборудование полностью отечественное и работает в едином ПО.

Работы выполнялись в течении 3 дней при средней температуре воздуха -15 град. в условиях ледостава.

Результаты работы:
1. С помощью ГБО была сканирована акватория причала, найдены несколько групп потенциально мешающих судоходству объектов. Зафиксированы их GPS-координаты.
2. Совершен выход в координаты найденных объектов и произведен их доосмотр с помощью видеокамеры ТНПА.
3. Произведено обследование подводной части причального сооружения с помощью видеокамеры ТНПА.

Подобные роботизированные комплексы уменьшают человеческий фактор, повышают уровень безопасности персонала, сводит к минимуму нахождение непосредственно человека под водой и повышает качество проведения регламентных подводных работ. ТНПА повышает оперативность выполнения обследования, частоту погружений и выработку в целом.
62👍2
🇨🇳 Научные. Биомиметические. Китай

В Китае создали биомиметического подводного робота Climbot, похожего на рыбу-скалолаза

Его особенность – умение «прилипать» к камням, но также и быстро по ним скользить. В основе этих умений – присоски с множеством волосков-щетинок по краям. В пятне контакта эти щетинки создают гелеобразное вещество, работающее как жидкий клей. А быстрое передвижение позволяет обеспечивать водяная пленка.

Для микроминиатюрного робота на 3D-принтере создали мягкие присоски, свойства которых имитируют щетинки рыбы-скалолаза. За счет этого робот может быстро скользить, 7.83 длин корпуса в секунду, например по подводной поверхности корабля, а при необходимости «прилипнуть» к ней, сила его сцепления при этом в 1 тысячу раз превысит вес устройства.

Из текста источника и картинок так и не понял, за счет чего обеспечивается прилипание робота к поверхности. Быстрое движение, предположительно, обеспечивается закачкой жидкости между присосками. А прилипание, вероятно, откачкой?

@SeaRobotics по материалам China Daily, картинка sia.cas.cn

#научные #биомиметические
👍4
🇪🇬 Обитаемые. Туристические. Эксплуатация. Египет

Трагедия с туристической подводной лодкой Синдбад - подробности

Предварительное следствие установило, что капитан и команда корабля обладали необходимым опытом эксплуатации и соответствующими лицензиями. Вместе с тем, по заявлениям адвоката защиты, капитан не раз просил компанию дополнить нехватку людей и провести техобслуживание – на что компания никак не реагировала.

О чем конкретно идет речь – не очень понятно, туристический подводный аппарат Sindbad, построенный для компании Sindbad Submarines в Финляндии, рассчитан на 44 пассажира и 2 членов экипажа. Оба из которых были в наличие. В то же время, туристы ранее жаловались на плохо работающую систему вентиляции, а также на то, что капитан давал управлять подлодкой желающим туристам. И на небезопасную процедуру погрузки на лодку, в частности.

У Sindbad Submarines 2 таких аппарата, которые эксплуатировались более 10 лет. А всего в мире туристических подлодок этого класса – не менее 14. Эксплуатируются в разных странах, в частности, в Турции, на Канарах, в Испании, на Мальдивах, на Гавайях и т.д. Но трагедия случилась именно в Египте, что, в общем-то, не удивляет. Здесь нередко не справляются и с управлением туристическими автобусами, что уж говорить о подводной лодке.

Краткие технические характеристики аппарата. Лицензированная глубина безопасного погружения – до 75 м. На деле аппарат обычно погружался не более, чем на 7-20 м к коралловому рифу. Панорамное остекление обеспечивало хороший обзор для туристов и экипажа.

Информация о моменте трагедии противоречива, но, похоже, вода в лодку стала поступать как раз в момент погрузки пассажиров. Почему это могло произойти – технические проблемы или ошибка немногочисленного экипажа, следствию еще предстоит выяснить.

@SeaRobotics, фото - Sindbad Submarines

#обитаемые
1
🇷🇺 Конкурсы. Россия

5 российских школьников стали победителями и призерами Пекинского молодежного конкурса научного творчества.

Дмитрий Наконечный из Севастополя победил в секции "Программирование" с интересным исследованием "Разработка алгоритмов распознавания жестов для беспилотных аппаратов".
Интересная идея.

@SeaRobotics
👍3
🇺🇸 Консолидация. США

Американская Nauticus Robotics приобрела компанию SeaTrepid Int.

SeaTrepid специализируется на дистанционно управляемых подводных аппаратов для использования в нефтегазовом и глубоководном секторах в США. А Nauticus Robotics разрабатывает роботизированые системы, транспортные средства и компоненты для коммерческих и оборонных отраслей. Одна из флагманских разработок – гибридный аппарат АНПА/ТНПА Aquanaut Mark 2.

Консолидация поспособствует дальнейшему росту Nauticus в регионе побережья Мексиканского залива и улучшению ее сервисных возможностей по всему миру. В Nauticus ожидают роста спроса на автономные подводные решения.

Сделка на $16 млн будет закрыта 20 марта 2025 года. Компании продолжат работать под названием Nauticus Robotics под управлением прежних генеральных директоров.

@Searobotics по данным ICLG

#консолидация
👍2
🎓 Подводная критическая инфраструктура (СUI). Защита

Защита критической подводной инфраструктуры. Отчет Ocean Robotics Planet, частичный пересказ от @Searobotics

Тему защиты критической подводной инфраструктуры (CUI) в отчете рассматривают с трех точек зрения.

Первая статья, написанная доктором Ли Уиллетом, основана на интервью с контр-адмиралом Оливером Бердалом, командующим Королевским флотом Норвегии и рассматривает сотрудничество частного сектора и ВМФ для решения проблемы защиты подводных активов. В Норвегии частный сектор обеспечивает «мышцы», поскольку располагает большим количеством беспилотных подводных аппаратов (UUV), тогда как флот может обеспечить опыт наблюдения, противодействия военным угрозам и минной войны (MCM). Этот опыт в теории могли бы позаимствовать и другие страны NATO.

Вторая статья – комплексное исследование, написанное Джоном Поттером, Яном Петтером Мортеном и Стейнером Бьернстадом, группой ученых и экспертов, которое рассматривает доступные на сегодня технические возможности мониторинга и защиты CUI. Они затрагивают текущую практику облуживания и мониторинга, а также ключевые технические ресурсы, применимые для упреждающего мониторинга CUI. Сюда входят морские роботизированные беспилотные системы, ИИ, периферийные вычисления, распределенное акустическое зондирование, спутниковые системы, … перечисление можно продолжить.

Третья статья – Катрин Лагерберг, эксперта по техническим рискам и безопасности, о необходимости учета долгосрочных рисков при экспорте продуктов двойного назначения или раскрытии критически важной информации. Она приводит веские аргументы в пользу необходимости усиления экспортного контроля, когда речь идет о технологиях двойного назначения, поскольку они могут использоваться против стран-поставщиков. Их можно задействовать в вооружении, военных системах наблюдения, обнаружения, мониторинга, планирования, строительства и обслуживания.

Приведу вам пересказ второй статьи, посвященной мониторингу и защите CUI

@SeaRobotics

#CUI #ПВОЛС #критическаяподводнаяинфраструктура
(2) Какие существуют доступные и подходящие технологии мониторинга и защиты критически важной подводной инфраструктуры?

Джон Р. Поттер, Центр геофизического прогнозирования, Институт электронных систем, NTNU;
Ян Петтер Мортен, Alcatel Submarine Networks, Норвегия;
Стейнар Бьёрнстад, Tampnet, Норвегия.

Рассмотрим, кто владеет, обслуживает и несет ответственность за критическую подводную архитектуру (CUI), с оценкой эффективных технических вариантов, доступных для мониторинга и защиты. Можно прийти к выводу, что сегодня существует пробел в обеспечении согласованной защиты, а полная мощность доступных решений далека от реализации, в основном из-за отсутствия интеграции разобщенных систем и быстрой эволюции новых технологий, которые пока что недостаточно оценены заинтересованными сторонами.

Владение, обслуживание и необходимость проактивного мониторинга подводной инфраструктуры

Мы считаем, что CUI состоит в основном из кабелей, трубопроводов и структур для добычи энергии на морском дне. Как правило, соответствующая инфраструктура принадлежит крупным энергокомпаниям с различной структурой собственности, основанным на конкретных соглашениях и региональных правилах, которые могут отражать национальные интересы и вопросы собственности. Многие из элементов инфраструктуры оснащены подводными волоконно-оптическими кабелями (ПВОЛС), встроенными в сердцевину силовых энергокабелей, либо в виде отдельного кабеля, закрепленного на внешней части силовых кабелей и трубопроводов или установленных иным способом для мониторинга объектов инфраструктуры. Автономные ПВОЛС обычно принадлежат телекоммуникационным компаниям и консорциумом таких компаний. Кроме того, гиперскейлеры, такие как Google, M*, Amazon и Microsoft инвестируют и владеют такой инфраструктурой для поддержки своих глобальных сетей передачи данных.

Текущие методы обслуживания и мониторинга

Ответственность за защиту и обслуживание ПВОЛС лежит на владельцах. Осмотры и мониторинг ПВОЛС обычно проводятся только при ухудшении производительности телекоммуникаций, что означает, что обычно контроль повреждений является реактивным, а не упреждающим. Такие организации, как Atlantic Cable Maintenance Agreement (ACMA) и Global Marine, выполняют ремонт и обслуживание кабелей по инициативе владельцев.

В случае морских трубопроводов владельцы несут ответственность за мониторинг и обслуживание, проводимые в соответствие со структурированными программами обслуживания. Специализированные инспекционные компании используют дистанционно управляемые ТНПА и автономные АНПА для проведения периодических осмотров, чтобы убеждаться в сохранности инфраструктуры.

Несмотря на исключительную важность и актуальность для нацбезопасности, ПВОЛС и нефте- и газопроводы не контролируются постоянно и не защищены от злонамеренных воздействий. Если повреждение ПВОЛС обнаруживается сравнительно оперативно по ухудшению или прекращению функционирования, то небольшие повреждения нефте- и газопроводов могут быть выявлены лишь при плановых проверках. (..)
👍4
(3) Необходимость проактивного мониторинга

Несмотря на долгую историю тайного картирования и вмешательств в кабели и трубопроводы в период Холодной войны, в период глобализации, последовавший за эпохой разрядки, уделялось мало внимания риску враждебных действий против быстро растущей и принадлежащей в основном гражданским лицам инфраструктуры CUI.

В свете последних геополитических изменений, требуется переориентироваться от защиты от природных опасностей к мониторингу рисков безопасности.

Для этого требуется проактивный и прогностический подход, включая сдерживание. Прежде всего, следует разработать меры мониторинга в реальном времени с проактивными механизмами оповещения.

Как показали недавние инциденты, траление и волочение якорей могут нанести серьезный ущерб подводным кабелям и трубопроводам, особенно там, где они недостаточно заглублены. Хотя некоторые из этих инцидентов, несомненно, случайны, на некоторых судах были замечены якоря со срезанными кончиками, что бывает при их волочении по морскому дну. При незначительной доработке, коммерческие ТНПА можно использовать для развертывания взрывных устройств рядом с трубопроводами и другой подводной инфраструктурой.

Для нефте- и газопроводов проактивный мониторинг в реальном времени может помочь предотвратить повреждения и снизить расходы на инспекции, позволяя проводить целевые инспекции тогда и там, где и когда обнаруживается подозрительная активность. Внедрение решений проактивного мониторинга повышает устойчивость подводной инфраструктуры, обеспечивая как непрерывность эксплуатации CUI, так и экономическую эффективность.

Ключевые технические ресурсы, применимые для проактивного мониторинга CUI

В этом кратком отзыве невозможно перечислить все применимые технологии. Будут упомянуты только те их них, которые появились недавно и/или используются недостаточно.

Морские беспилотные робототехнические системы

Как бы нам не хотелось, мы не можем присутствовать всегда и везде, поэтому традиционные платформы с экипажем на борту следует дополнить флотом меньших, менее дорогих при построении и эксплуатации беспилотных роботизированных платформ, если мы хотим достигнуть необходимого пространственно-временного охвата, а также иметь возможность своевременных вмешательств.

В последние годы мы наблюдали взрыв возможностей в морской робототехнике, развившейся от систем уровня исследований до все более разнообразного набора транспортных средств различного размера для использования под водой, на поверхности моря и в воздухе.

Диапазон и качество датчиков также значительно расширился и улучшился, теперь на рынке доступен выбор более миниатюрных, легких и дешевых сенсоров, которые отвечают широкому спектру требований. Несколько автономных подводных аппаратов с дальним радиусом действия способны обследовать всю западноевропейскую сеть CUI за несколько недель, тогда как еще в 2022 году для обследования трубопровода Nord Stream (Северный поток) потребовалось несколько месяцев. NATO уже начало использовать этот потенциал с помощью TASK Force X, но эта инициатива пока что находится на ранней стадии и нуждается в масштабировании, чтобы охватить более широкую область, чтобы повысить эффективность защиты CUI в европейских доменах. (..)