SeaRobotics
1.43K subscribers
919 photos
16 videos
28 files
777 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Если вам нужен контент, аналогичный тому, что публиковался в канале, можем обсудить условия его закупки.
Download Telegram
(2) Subsea Sentinel, Cellula Robotics

🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы

Набор автономных датчиков для длительного сбора данных о состоянии среды у морского дна. Может передавать информацию в режиме реального времени. Может нести различную полезную нагрузку: от акустических датчиков обнаружения, применяемых военными, до датчиков обнаружения млекопитающих и зондирования окружающей среды.

Система способна обнаруживать и отслеживать подвижные объекты антропогенного или природного происхождения, используя обработку данных на месте. Это позволяет проводить анализ, классификацию и обеспечивать соответствующее реагирование на обнаруженные объекты в режиме реального времени.

Расстояние между узлами Subsea Sentinel может достигать 10 км. Срок службы – до 1 года. Доступно расширение оснащения датчиками, включая установку датчиков LBL (система акустического позиционирования с длинной базовой линией) и CTD (измеряет электропроводность, температуру и давление морской воды).

Краткие характеристики:

▪️Длина: 140 см, диаметр: 49 см.
▪️Вес: 140 кг
▪️Глубина погружения: до 500 м
▪️Источник энергии: литиевый аккумулятор
▪️Продолжительность автономной работы (дней): 12 дней (в активном режиме); 365 дней (в пассивный)
▪️Средства связи: акустический модем дальнего действия, оптический модем
▪️ Сетевой режим: возможность развертывания в качестве сети, где каждый узел находится в акустическом диапазоне двух других для полного покрытия
▪️Стандартные датчики полезной нагрузки: пассивная акустика, CTD
▪️Дополнительные датчики полезной нагрузки: эхолоты, турбулентность и датчики окружающей среды
▪️Параметры автономности: пробуждение по триггеру, обнаружение и передача событий

Официальный сайт: Cellula robotics , фото - компании Cellula robotics

#акустические #подводные #буи
👍1
🇩🇪 Перспективные разработки. Германия

Исследователи центра Helmholz-Zentrum Hereon разработали искусственные жабры для извлечения кислорода из морской воды.

Как ожидается, это позволит нарастить автономность морских глайдеров, которые на сегодняшний день основаны на использовании литиевых аккумуляторов.

Вместо них в немецкой разработке предлагается использовать водородный топливный элемент. А кислород получать из морской воды, пропускаемой через силиконовую мембрану. В прототипе - 37 мембранных рамок, общая площадь - 3,0 кв.м.

Использована изящная схема - топливный элемент поглощает кислород, его парциальное давление снижается и мембраны компенсируют его нехватку за счет диффузии.

Этот подход позволяет отказаться от необходимости возить с собой запас окислителя в баллоне.

В ближайшем будущем планируется оптимизировать конструкцию модуля - уменьшить размеры мембран, расположить их ближе друг к другу.

@SeaRobotics по материалам iXBT

#научныеразработки #топливныеэлементы #глайдеры #энергоустановки
👍3🔥1
🇮🇳 Обитаемые подводные аппараты. Индия

В Индии готовят к новым испытаниям подводный обитаемый аппарат Matsya6000 в рамках программы Deep Ocean Mission

Об этом заявил министр по науки и технологиям Джитендра Сингх. Ожидается, что в 2025 году аппарат совершит погружения на глубины до 500 м, а к 2026 году он будет готов к погружениям уже на 6000 м – для начала в беспилотном варианте.

Заявляемые цели исследования Deep Ocean Mission – изучение подводных ресурсов, выявление критических минералов, редких металлов, морского биоразнообразия. Далее, разумеется, предусматривается добыча полиметаллических конкреций, которые состоят из таких минералов, как марганец, никель, кобальт, медь и гидроксид железа.

Matsya6000 (Матсья) – это аппарат, вмещающий 3 человека экипажа, оборудованный набором сенсоров и инструментов для наблюдений, сбора образцов и экспериментов.

Схема аппарата классическая батисфера из титанового сплава диаметром 2.1 м. Заявляется, что на может выдерживать давление до 6000 бар. Если это верная цифра, то получается, что речь идет о 10х запасе прочности, поскольку давление на глубине 6000 м достигает 600 бар.

Жизнеобеспечение – до 12 часов и более автономной работы в чрезвычайных обстоятельствах.

Проект реализуется Национальным институтом океанических технологий (NIOT) при Министерстве окружающей среды.

Аппарат Matsya6000 упоминается с 2021 года, 27 октября 2021 года было проведено беспилотное испытание на глубине 600 м. В 2025 году планируются испытания на мелководье.

Международное управление по морскому дну (ISA) выделило Индии участок площадью 75 000 кв. км в Центральной части бассейна Индийского океана для разведки полиметаллических конкреций на морском дне в рамках 15-летнего контракта. По предварительным оценкам, ресурсный потенциал полиметаллических конкреций составляет 380 миллионов тонн.

В последнее время заметен рост интереса к обитаемым глубоководным аппаратам. Несколько таких аппаратов эксплуатируют в Китае, недавно к ним добавился еще один, рассчитанный на глубины до 10000 м, можно вспомнить также о российских Мир-1, Мир-2 (их строила Rauma-Repola в Финляндии в 1987 году, они испытаны на глубинах до 6170 м) и о не столь глубоководном Ясоне, заявленные глубины - до 2200 м.

@SeaRobotics, фото Clearias

#обитаемые #глубоководные
👍3
(2) Относительно форм-фактора аппарата полной ясности нет. С одной стороны - есть фотографии сферы в предыдущем посте, с другой стороны, есть красивые картинки батискафа, но не подтвержденные пока фотографиями.

Идет ли речь о разных стадиях проекта?

@SeaRobotics
🇷🇺 Подводная сейсмическая разведка. Россия

Публикация в Известиях рассказывает о разработанных в Институте океанологии им. П.П.Ширшова технологии и автономном комплексе для проведения долговременных донных сейсмических исследований.

Комплекс включает в себя сеть подводных донных станций. Они снабжены приборами для долговременной автономной записи сейсмических и гидроакустических колебаний.

Подводные сейсмостанции имеют прочный стеклянный сферический корпус, выдерживающий давление до 7 км глубины и помещенный в пластиковый кожух. Внутри размещены сейсмографы, системы записи данных и подводной связи, а снаружи — измерительный и коммуникационный гидрофоны.

Решение основано на ряде инновационных технологий:

▫️ малое потребление энергии электронных компонентов станции,

▫️ беспроводное общение со станцией на палубе, включая быстрое копирование собранных данных, а также автоматическая синхронизация часов через радиопрозрачный корпус по сигналам GPS

▫️ состоящий из смеси биоразлагаемых компонентов якорь, который остается на дне после всплытия станции (прорабатывается также вариант без якоря на основе системы переменной плавучести)

▫️ в проработке передача информации без всплытия - по оптическому каналу

Подробнее - в источнике

@SeaRobotics по материалам Известия, картинки ИО РАН

#сейсмика #гидроакустика
🔥2👍1
🇷🇺 Регулирование. Участники рынка. Россия

Российский морской регистр судоходства одобрил техдокументацию на малые АНПА Амулет-С и ТНПА Талисман-С на соответствие новым правилам классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов.

Не удивительно, учитывая, что Рубин, где разрабатывались Амулет и Талисман участвовал в разработки правил Регистром. (Также в этом процессе участвовало бюро Малахит).

Регистр освидетельствовал производство Рубина. Заняло 3 месяца с момента анонса договоренности Рубина и РС на рассмотрение комплекса техдокументации в первых числах октября.

Рубин подтверждает готовность к серийному производству этих аппаратов.

Вопрос к сообществу - кто-то ощущает потребность в такого рода внешних одобрениях продукции российских компаний? Для кого важно наличие одобрение документации Реестром?

@SeaRobotics по материалам МедиаПалуба

#реестр #малые #мини #АНПА #ТНПА
📈 Тренды. Военная тема. Надводные роботы

NATO задействовала "морские беспилотники" для "защиты подводной кабельной инфраструктуры"

NATO начало операцию Baltic Sentry для защиты силовых и коммуникационных кабелей в Балтийском море от саботажа с использованием безэкипажных катеров (БЭК) "для повышения ситуационной осведомленности" в этом районе.

Для миссии выделено не менее 20 USV, которые будут развернуты вместе с примерно 12 кораблями и неизвестным количеством патрульных самолетов.

Официальное обоснование - несколько эпизодов, в рамках которых были повреждены подводные кабели (2 кабеля, соединяющих Финляндию и Швецию с Центральной Европы, а также кабель энергопитания и несколько кабелей связи между Эстонией и Финляндией).

Ранее предполагалось начать развертывание БЭК в июне 2025 года, но похоже сроки перенесли на полгода ранее.

На другом конце света Тайвань усиливает наблюдение за подводной кабельной сетью после того как китайское грузовое судно заподозрили в саботаже подводного кабеля, соединяющего Тайвань и восточное побережье США. Этим совместно займутся Тайваньский флот и береговая охрана.

@SeaRobotics по материалам Tom's Hardware, фото - NATO

#подводныекабели #БЭК #USV
🔥2👍1
🇷🇺 Соревнования. Хакатоны. Подводные роботы

На Хабре вышло интервью с инженерами, которые недавно ездили на робототехнический хакатон Robotics Tournament во Владивостоке.

Они рассказали, зачем инженерам участвовать в таких соревнованиях, о том как проходят 24-часовые марафоны по созданию подводных роботов, способных пройти подводный лабиринт, преодолевая препятствия.

Не буду здесь воспроизводить рассказ о конструкции собранного ими робота, об этом можно почитать по ссылке, там есть и несколько фото.

Мне в этой истории интереснее другое - хакатоны, как подход, как возможность тимбилдинга, развития важных ключевых навыков, например, управления временем, придумывания нестандартных идей, выход за рамки рутинных подходов, улучшение навыков управления проектами, умения быстро анализировать ситуации.

Стоит поприветствовать "Центр развития робототехники во Владивостоке", который не первый год предоставляет возможность попробовать свои силы всем желающим, включая разновозрастные команды.

@SeaRobotics по материалам Habr, фото - авторов

#соревнования #популяризация
🔥84🐳2
🇷🇺 Встречи

В рамках учений Безопасная Арктика - 2025 состоялся круглый стол "Северный завоз и вопросы экономической безопасности"

В его рамках заместитель директора по маркетингу АО НПП ПТ «Океанос» Надежда Кучумова осветила факторы риска антропогенных катастроф для функциональных направлений морской деятельности в Арктической зоне и представила совместные с СПбГМТУ разработки глайдеров, предназначенных для круглогодичного мониторинга подводной обстановки.

@SeaRobotics по материалам Океанос
1
🇧🇪 БЭК. Контракты. Бельгия

Флот DEME пополнился двумя USV

DEME Group, Бельгия, усилила свой флот двумя БЭК (USV), выпущенными норвежской компанией Maritimes Robotics. В рамках этой поставки бельгийцы получат 2-метровый Otter USV и более крупный 6-метровый Mariner USV.

По данным Maritime Robotics, Otter USV – это полностью электрический катамаран, специально разработанный для сбора данных в защищенных, прибрежных и мелководных районах, тогда как Mariner USV может похвастаться большей грузоподъемностью и увеличенной эксплуатационной выносливостью, что позволяет выполнять более сложные морские миссии.

Maritime Robotics недавно объединилась с Ovun, норвежским пионером в области устойчивого производства, для выпуска экологически чистых корпусов для полностью электрического USV Otter.

Что касается других шагов по расширению флота, предпринимаемых DEME, летом 2024 года компания спустила на воду большое судно для засыпки камнями (Fallpipe) трубопроводов на шельфе, работающее на метаноле и судно для засыпки трубопроводов камнями с двухтопливной энергосистемой.

@SeaRobotics по материалам Offshore-energy ; фото - Maritime Robotics

#БЭК #USV
👍3
🇪🇸 ТНПА. Контракты. Испания

Испанская ACSM закупит ТНПА рабочего класса и спускоподъемную систему у FET

Forum Energy Technology (FET) из Великобритании заключила контракт на поставку системы дистанционного управления ТНПА (ROV) рабочего класса и спускоподъемной системы Dynacon (LARS) испанскому оператору морских исследований и услуг ROV ACSM.

ТНПА FET Perry XLX EVO II будет доставлен в 3q2025 для поддержки строительства, бурения, осмотра трубопроводов и платформ, обследований, спасательных работ, очистки и дноуглубления.

Эти ТНПА производят на заводе FET в Киркбумурсайде, Северный Йоркшир, Великобритания. По данным разработчика, система ROV XLX EVO II оснащена новой системой управления ICE Unity, включающей поддержку удаленного управления и работы на основе ML. Система отличается заметно улучшенной производительностью.

В мае 2024 года британская FET заключила контракт на поставку одного из своих ТНПА рабочего класса мексиканской компании.

В декабре 2024 года FET подписала меморандум о взаимопонимании с поставщиком услуг подводного осмотра из ОАЭ о сотрудничестве в разработке электрических подруливающих устройств для ТНПА.

@SeaRobotics по материалам Offshore Energy, фото - FET

#ТНПА #ROV
👍1
🇮🇹 ТНПА. Автономизация ТНПА. Нефтедобыча. Норвегия

Saipem и Equinor завершили рекордную автономную резидентную миссию

Подводный интервенционный робот Saipem на шельфовом месторождении Ньорд, которым управляет Equinor, побил собственный мировой рекорд по самому длительному подводному пребыванию почти на 80 дней.

Подводный интервенционный дрон Hydrone-R компании Saipem на месторождении Ньорд в Норвежском море побил собственный рекорд по самому длительному подводному пребыванию на объекте под водой. Длительность его работы составила почти 240 дней. Дрон развернули с 20 мая 2024 года, и он пробыл под водой до 24 января 2025 года. Предыдущее погружение и первое погружение длилось 165 дней.

Hydrone-R был развернут на глубине около 330 м на нефтегазовом месторождении Ньорд.

Аппарат выполнил свои первые полностью автономные операции при осмотре подводных активов и морского дна. Его протестировали – аппарат выполнял автономные осмотры с целью выявления возможных утечек. Кроме того, аппарат практически ежедневно использовали в качестве рабочего ТНПА для поддержки бурения.

Как ожидается, Equinor планирует сконцентрироваться на автономных миссиях.

Месторождение Ньорд начало добычу в 1997 году. Ньорд расположен в Норвежском море, в 30 км к западу от Драугена и в 130 км к северо-западу от Кристиансунна.

@SeaRobotics по материалам Offshore Mag, фото - Hydrone-R

#автономизацияТНПА #ТНПА #рабочегокласса
👍32👏2