SeaRobotics
1.43K subscribers
910 photos
14 videos
28 files
771 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Если вам нужен контент, аналогичный тому, что публиковался в канале, можем обсудить условия его закупки.
Download Telegram
Forwarded from PROrobots
🇯🇵 Автономное судовождение

В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.

Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.

Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).

изображения и новость: mhi.com

Больше по теме "Автономное судовождение"
🇺🇸 Военные подводные роботы

Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.

Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.

АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.

Подробнее: thedrive.com
🇷🇺 Разработка подводных роботов

ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.

Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.

У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).

Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
🇷🇺 Разработка подводной робототехники

В лаборатории киберфизических систем и в лаборатории ИИ СПбГМТУ разработана система управления и модель подводного аппарата для сканирования подводной части судна в автономном режиме. Робот может выполнять обследование и других подводных объектов. Также в лаборатории киберфизических систем работают над системой технического зрения и автономной навигации. Проект выполняется в рамках программы "Приоритет 2030".

Источник: sudostroenie.info

Участники рынка подводной робототехники
🇷🇺 Встречи. Соревнования. ТНПА

В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» в Астрахани в период с 23 по 29 марта 2022 года прошли соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)

Подробности (их немного) и фото.

Больше фото и небольшое видео - здесь. В частности, ТНПА Вариола, разработка Морского технического университета, может погружаться на глубину до 50 м. Здесь же можно посмотреть на "Гуппи", также разработку "Корабелки". Ее показ был неудачным.

В турнире встретились 14 команд – из Астрахани, Москвы, Санкт-Петербурга и Северодвинска. Еще несколько фото.
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные и надводные роботы

Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА

Американский Nauticus Robotics инициировал производство первых двадцати роботизированных тандемов надводных опционально-обитаемых роботов Hydronaut и обслуживаемых ими электрических АНПА Aquanaut. Роботов задействуют для сбора данных, проведения инспекций и разнородных подводных манипуляций - в будущем разработчики рассчитывают подготовить локальные телеуправляемые “базы” и обслуживающие команды по всему миру. Подробнее ➡️

@prorobots
👍2
🇮🇱 🇯🇵 Автономное судовождение

790 км в Токийском заливе под управлением ИИ

Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений.

Ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.

Искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами - вероятнее всего, массовая роботизация морских грузоперевозок стартует уже в ближайшие годы. Orca AI действовал не “с нуля”, но с учетом данных с Suzaka, собранных в пределах года.

По материалам: electrek.co ; источник изображения: orca-ai.io .

Это не первый случай, когда управляемое искином судно автономно перемещается в водах Японского моря. Можно вспомнить, как в начале 2022 года 222-метровый автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.

Переход Suzaka на сегодня, возможно, самый дальний переход с самым большим числом потенциальных сближений. Интересно, что за 1% пути не доверили ИИ и почему.

▶️ Больше на тему Автономное судовождение

@Searobotics
👍2
🇷🇺 Надводные роботы. Телеуправление

Китай представил первый “материнский корабль” для роя дронов

Китай испытывает полуавтономное “материнское судно”, способное выпускать, координировать и принимать на борт свыше 50 подводных, надводных и летающих дронов. В отличие от практически полностью автономного японского контейнеровоза Suzaku, способного самостоятельно избегать столкновений с другими судами в перегруженных прибрежных водах, китайское Zhu Hai Yun покинет порт и выйдет в открытое море в режиме телеуправления.

Судно преимущественно позиционируется как платформа для проведения океанических исследований, однако речь идет о подготовки гетерогенного роя роботов и их носителя.

По материалам: newatlas.com картинка: scmp.com

▶️ Новости надводных роботов

▶️ Каталог надводных роботов

@Searobotics
⚓️ Автоматизация судовождения

Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства

Торговое судно Prism Courage вышло из порта в Мексиканском заливе и причалило в Южной Корее: на протяжении 20 тыс. км кораблем управляла частично-автономная система HiNAS 2.0, разработанная Avikus, подразделением HD Hyundai.

Искин выбрал оптимальные маршруты и повысил эффективность использования топлива примерно на 7%, сократив выбросы парниковых газов на 5%. Система распознала другие суда и приняла меры для уклонения от столкновения свыше 100 раз.

HiNAS 2.0 учитывает погодные паттерны, высоту волн, иные факторы и успешно идентифицирует ближайшие корабли. Разработка подходит для навигации в открытом море, однако в прибрежных районах управление делегируется экипажу.

Напомним, что всего месяц назад ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.

Как ожидается, коммерциализация искина стартует уже в 2022 году.

▶️ Автоматизация судовождения
👍1
🇷🇺 Подводные роботы. Участники рынка, Россия

Участники рынка подводных роботов - Гидробот и его манипуляторы

Сергей Зубков, Гидробот, рассказал про разработки и достижения этой компании.

Компания Гидробот была создана в 2015 году на базе инженеров студенческой команды МГТУ им. Баумана. За несколько лет удалось разработать линейку продукции для ТНПА: манипуляторы, движители, другие устройства.

В Гидробот сделали ставку на нишу малых электрогидравлических манипуляторов, которые обладают всеми преимуществами электрических и гидравлических конкурентов.
Компания имеет опыт разработки самых разнообразных манипуляторов - от грузовых захватов до шестистепенного манипулятора для аппаратов рабочего класса.

В статье на Дзен компания Гидробот рассказала о том, как проектировала и создавала 5-степенной манипулятор для малых подводных аппаратов, как решался вопрос "развесовки".

Компания получила грант 20 млн руб. на доработки манипулятора - в частности, стоит задача разработки системы, которая позволит оператору управлять не каждым звеном манипулятора, а точкой в пространстве, к которой манипулятор будет стремиться, сгибая и разгибая соответствующие суставы.

У компании есть своя лаборатория и опытное производство, есть партнеры в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде.

Компания ведет ряд других НИР и ОКР, в частности, "подводный гараж" и другие проекты.

Больше информации о компании Гидробот и ее проектах, иллюстрации - по ссылкам.
1
🇷🇺 Надводные роботы

В Астраханском госуниверситете разработают надводный робот

В рамках программы "Приоритет-2030" АГУ реализует проект "Развитие роботизированных технологий в Каспийском регионе" (Морской робот), сообщает portnews.ru.

Этот проект взаимоувязан с проектом Маринет по созданию многоцелевой робототехнической платформы. Университет будет заниматься темой в сотрудничестве с индустриальным партнером. Идея робота - надводный, с энергетическим парусом-крылом и гибридной энергетической установкой, включающей парус и солнечные элементы на свободных поверхностях. Автономность - до 12 месяцев. Надежность - до 9-11 баллов.

▶️ Надводные роботы — участники рынка
▶️ Новости надводных роботов
⚔️ Зарубежные военные подводные роботы. АНПА

Военное обозрение посвятило публикацию известной штатовской разработке - АНПА Orca (Косатка). Это беспилотная субмарина класса XL UUV, то есть сверхбольшой подводный дрон. 5 таких аппаратов изготавливает Boeing, получивший соответствующий контракт от ВМС США.

26 м - длина, поперечник около 3 м, водоизмещение - 80 т. Автономность - до нескольких месяцев. Дальность плавания - до 6500 морских миль. Полезная нагрузка - до 8 тонн, модульная.

👉 Больше информации об Orca XLUUV
⚓️ Электрический морской транспорт

Электрический катер на подводных крыльях планируют запустить в 2023 году

Шведский электрический катер на подводных крыльях Candela P-12 Shuttle пока что не планируют делать автономным, но все равно это интересная современная разработка о которой нельзя не рассказать.
Forwarded from PROrobots
⚓️ Автоматизация судоходства

Несколько слов о событиях и трендах в области роботизации судоходства. Как и положено в таких случаях, событий не столь много, изменения копятся медленно, но тренд на автоматизацию, похоже, сформировался и уверенно подтверждается все новыми новостями.

Призрачная флотилия: роботизация судоходства

Месяц назад роботизированная безэкипажная 15-метровая лодка Mayflower повторила историческое путешествие одноименного судна через Атлантику. Развертывание морских и речных беспилотников ускоряется - США и Китай готовят военные “призрачные флотилии”, в Норвегии электрический контейнеровоз Yara Birkeland перевозит минеральные удобрения, коммерческий танкер Prism Courage автономно путешествует из Техаса в Южную Корею (искин Hyundai HiNAS 2.0, разработанный Avikus), а искин Orca AI уверенно управляет грузовым судном в перегруженных водах Токийского залива. Стартап Buffalo Automation подготовил роботизированное “речное такси” для пригородов Ноксвилля, штат Теннесси.

Большинство роботизированных судов относятся к категории “опционально-обитаемых” - тем не менее, роль капитанов и навигаторов стремительно сокращается. Международная морская организация предлагает ранжировать надводные суда по уровням: от первого, всецело управляемого людьми, до 4-го, который не требует никакого людского участия - в том числе и в процессе принятия решений. Вероятнее всего, в ближайшие десятилетия мы увидим постепенное “схождение капитанов на берег” - операторы будут присматривать за целыми флотилиями морских беспилотников из комфортных материковых диспетчерских центров.

Автоматизация оптимизирует потребление топлива, планирование маршрута и износ бортовых систем, устраняет ошибки, связанные с человеческим фактором. Отсутствие отсеков для команды, отказ от отопления и вентиляции удешевляет и “упрощает” суда, максимизирует их функциональность.

👉 Автоматизация судовождения
Forwarded from PROrobots
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

OceanOneK - подводный робот-аквалангист с обратной связью освоил глубины до 1000 м!

Разработчики из Стэнфордского университета подготовили новую версию подводного робота-аватара OceanOne - OceanOneK. Среди фишек новинки - наличие обратной связи, стереоскопическое “зрение”, высокая маневренность и способность погружаться на глубину до 1 км.

Подробнее - RoboTrends
🔥3
Forwarded from PROrobots
🇦🇺 Подводные роботы. Автономные роботы

Anduril Australia построит 3 крупных АНПА для нужд флота страны

В следующие 3 года Anduril Australia построит 3 прототипа крупных АНПА XL-AUV для нужд Королевского Австралийского военно-морского флота - со временем компания рассчитывает произвести флотилию, насчитывающую “сотни” робосубмарин. Сумма сделки составила $100 млн.

Заявления о сотнях АНПА вызывают недоверие, учитывая сравнительно небольшой возраст американского Anduril - всего 5 лет - и тот факт, что на момент подготовки материала в австралийской ветви компании (Anduril Australia), которой не исполнилось и года, трудилось 7 человек.

Новость иллюстрирует тренд на роботизацию боевых систем и в частности - подводного флота. Помимо Австралии, Anduril закидывает удочки в Японии, Сингапуре и Индии.

Anduril известен, в том числе, как разработчик любопытного АНПА DIVE-LD. Устройство длиной 5,8 метров и весом порядка 2,72 тонн способно осматривать участки протяженностью до 580 км со скоростью от 2 до 7 узлов. Длительность автономного похода достигает 10 дней, предельная глубина погружения - до 6 км.

По материалам: breakingdefense.com

👉 Подводные военные роботы
👉 Каталог подводных роботов
🇺🇸 Военные надводные роботы

Mariner: очередной “корабль-призрак” для американского флота

Военно-морские силы США получили третий опционально-обитаемый надводный беспилотник Overlord, названный Mariner. Аппарат оснащен системой управления войсками, виртуальной системой Aegis и системой автономной навигации - в 2023 году “Моряк” примет участие в программах по отработке взаимодействия обитаемых и автономных платформ. Родственные корабли Mariner - Nomad и Ranger - уже принимали участие в учениях флота.

Mariner может функционировать в ручном режиме, подобно обычному кораблю, а может обратиться в “корабль-призрак”, действующий по заложенной программе или управляемый оператором. Виртуальная системы Aegis позволит Mariner управлять другим надводным беспилотником и обращаться к его полезной нагрузке.

Американские моряки формируют флотилию надводных беспилотников, в состав которой войдут корабли Nomad, Ranger, Mariner, строящийся Vanguard и средние беспилотники Sea Hunter и Sea Hawk. ВМС сотрудничают с разными поставщиками и экспериментируют с полезной нагрузкой кораблей.

Вероятнее всего, уже в ближайшем будущем речь пойдет об оснащении надводных беспилотников ракетным вооружением. Американские ВМС ожидают, что к 2045 году в состав флота войдут по меньшей мере 150 надводных беспилотников - почти треть от общего числа военных кораблей.

👉 Каталог надводных военных роботизированных аппаратов