Forwarded from ProUAV
⚓️ Морские беспилотники
Мы уже рассказывали об испытаниях герметичного дрона Seadrone в условиях пустыни в ОАЭ и первых его арктических испытаниях. В октябре состоялись испытания Seadrone ME в условиях Карского моря. В этих испытаниях разработчик дрона, компания "Съемка с воздуха" (входит в альянс CYBERDRONE) проводила испытания совместно с активно интересующейся новыми беспилотными технологиями компанией ООО "Газпром недра".
БЛА Seadrone ME с 17 по 19 октября выполнил ряд тестовых заданий по "спасению человека за бортом" на шельфе Карского моря. Также отрабатыывалось выполнение задачи сопровождения геологоразведочных работ в арктических условиях.
Подробнее на RoboTrends.ru
Мы уже рассказывали об испытаниях герметичного дрона Seadrone в условиях пустыни в ОАЭ и первых его арктических испытаниях. В октябре состоялись испытания Seadrone ME в условиях Карского моря. В этих испытаниях разработчик дрона, компания "Съемка с воздуха" (входит в альянс CYBERDRONE) проводила испытания совместно с активно интересующейся новыми беспилотными технологиями компанией ООО "Газпром недра".
БЛА Seadrone ME с 17 по 19 октября выполнил ряд тестовых заданий по "спасению человека за бортом" на шельфе Карского моря. Также отрабатыывалось выполнение задачи сопровождения геологоразведочных работ в арктических условиях.
Подробнее на RoboTrends.ru
robotrends.ru
Российский Seadrone ME испытали в Карском море
Мы уже рассказывали об испытаниях герметичного дрона Seadrone в условиях пустыни в ОАЭ и первых его арктических испытаниях. В октябре состоялись испытания Seadrone ME в условиях Карского моря.
Forwarded from prorobotsRealTime
⚓️ Надводные роботы
В Астраханском ГТУ совместно с КаспНИРХ создали роботизированное судно река-море с осадкой в 5 см.
Скорость до 30 км/ч. Оснащено эколотом, позволяющим проводить измерения глубин, проводить мониторинг численности рыбы и решать другие задачи. Корпус собран вручную из полимерных материалов, некоторые детали напечатаны на 3D-принтере.
Судно прошло испытания. Астраханский ГТУ получил патент на данное изделие. Ученые работают над создание облегченного варианта судна под рабочим названием Берш, адресованного рыбакам-любителям. Видео.
Каталог разработчиков российских надводных роботов
В Астраханском ГТУ совместно с КаспНИРХ создали роботизированное судно река-море с осадкой в 5 см.
Скорость до 30 км/ч. Оснащено эколотом, позволяющим проводить измерения глубин, проводить мониторинг численности рыбы и решать другие задачи. Корпус собран вручную из полимерных материалов, некоторые детали напечатаны на 3D-принтере.
Судно прошло испытания. Астраханский ГТУ получил патент на данное изделие. Ученые работают над создание облегченного варианта судна под рабочим названием Берш, адресованного рыбакам-любителям. Видео.
Каталог разработчиков российских надводных роботов
a24.press
Астраханские учёные запатентовали робот «Севрюга»
Судно-робот изобрели молодые ученые Астраханского государственного технического университета. «Севрюга» с осадкой всего 5 сантиметров развивает скорость до 30 километров в час. Робот может измерять речные глубины, а встроенный в
🇺🇸 Подводные роботы. Научные роботы
Benthic Rover II (BR-II) - один из ветеранов подводного роботостроения. В эксплуатации с 2011 года по 2020 года. Робот гусеничный, донный, самоходный. В общей сложности он прошел по дну несколько километров.
Это телеуправляемый аппарат, допускающий работу на глубинах до 6000 м. Кабель соединяет робот с антенной, расположенной на поплавке. Если радиосвязь с роботом будет утрачена, ему можно передать сигнал на аварийный сброс балласта по акустическому каналу.
Полезная нагрузка робота позволяет снимать фото и видео, измерять температуру, концентрацию кислорода в воде, скорость течения.
Источник (и фото)
Производители подводных роботов
Каталог подводных роботов
Benthic Rover II (BR-II) - один из ветеранов подводного роботостроения. В эксплуатации с 2011 года по 2020 года. Робот гусеничный, донный, самоходный. В общей сложности он прошел по дну несколько километров.
Это телеуправляемый аппарат, допускающий работу на глубинах до 6000 м. Кабель соединяет робот с антенной, расположенной на поплавке. Если радиосвязь с роботом будет утрачена, ему можно передать сигнал на аварийный сброс балласта по акустическому каналу.
Полезная нагрузка робота позволяет снимать фото и видео, измерять температуру, концентрацию кислорода в воде, скорость течения.
Источник (и фото)
Производители подводных роботов
Каталог подводных роботов
Газета.Ru
Научный робот-танк прополз полтора километра по дну Тихого океана
Инженеры рассказали об эксплуатации робота для изучения морского дна и углеродного цикла. Статья об этом опубликована в Science Robotics.
Forwarded from prorobotsRealTime
🛰 Спутниковая связь. Безэкипажное судовождение
"ГП КС — единственный российский оператор, имеющий опыт предоставления каналов связи для судов с безэкипажным судовождением. Эксперимент еще продолжается, но с большой долей вероятности через 4-5 лет в нем могут быть задействованы до 100 судов. Это серьезный объем услуг, требующий много трафика", - генеральный директор ГП КС Алексей Волин.
С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.
Подробнее об автоматизации судовождения.
"ГП КС — единственный российский оператор, имеющий опыт предоставления каналов связи для судов с безэкипажным судовождением. Эксперимент еще продолжается, но с большой долей вероятности через 4-5 лет в нем могут быть задействованы до 100 судов. Это серьезный объем услуг, требующий много трафика", - генеральный директор ГП КС Алексей Волин.
С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.
Подробнее об автоматизации судовождения.
⚓️ Подводная робототехника. Образование
В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Один из участников поделился впечатлениями. edurobots.ru
В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Один из участников поделился впечатлениями. edurobots.ru
Занимательная робототехника
Изучить программирование и особенности настройки подводных роботов. Отзыв о курсах в Иннополисе
В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Тренер Лидия Рулевская делится впечатлениями.
Хочу рассказать про увлекательное путешествие в славный город Иннополис на обучающий курс «Зимняя школа…
Хочу рассказать про увлекательное путешествие в славный город Иннополис на обучающий курс «Зимняя школа…
⚓️ Подводная робототехника. Интервью
Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:
🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.
🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.
🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".
🔸 О новинке - ТНПА МагМастер
🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.
🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства
🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.
🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.
🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете
🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.
Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:
🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.
🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.
🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".
🔸 О новинке - ТНПА МагМастер
🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.
🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства
🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.
🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.
🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете
🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.
Медиапалуба
Что происходит на рынке подводной роботехники
В первой декаде ноября Невский судостроительно-судоремонтный завод отправил на ходовые испытания многофункциональный буксир-спасатель «Пильтун» проекта MPSV12. Это четвертое судно в серии, построенное в Шлиссельбурге.
Спасателю предстоит проверить работу…
Спасателю предстоит проверить работу…
👍1
Forwarded from Дмитрий Малышев
Подскажите, где в России можно закупать моторы для rov недорого?
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс
В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.
Участники российского рынка подводной робототехники.
В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.
Участники российского рынка подводной робототехники.
Интерфакс
"Газпром" предложил Минпромторгу разработать подводного робота для шельфовых проектов
ПАО "Газпром" считает создание подводной робототехники одним из приоритетных направлений импортозамещения в топливно-энергетическом комплексе России, сообщил заместитель председателя правления компании Виталий Маркелов в ходе совещания с вице-премьером РФ…
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс
В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.
Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.
https://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.
Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.
https://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
Forwarded from PROrobots
⚓️ Тренды
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.
Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.
Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.
Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".
Подробнее - на RoboTrends.ru
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.
Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.
Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.
Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".
Подробнее - на RoboTrends.ru
robotrends.ru
Японцы представили дуэт коптера и морского робота
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужное место, садится на поплавки и выпускает подводный аппарат, связанный с “носителем”…
👍2
🇯🇵 Автономное судовождение
В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Forwarded from PROrobots
🇯🇵 Автономное судовождение
В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.
Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).
изображения и новость: mhi.com
Больше по теме "Автономное судовождение"
В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.
Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).
изображения и новость: mhi.com
Больше по теме "Автономное судовождение"
🇺🇸 Военные подводные роботы
Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.
Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.
АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.
Подробнее: thedrive.com
Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.
Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.
АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.
Подробнее: thedrive.com
🇷🇺 Разработка подводных роботов
ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.
Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.
У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).
Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.
Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.
У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).
Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
neftegaz.ru
В Кронштадте начал работу Центр морской робототехники
На предприятии проектируются, собираются и испытываются автономные необитаемые подводные аппараты