(10) Испытания должны были проводиться совместно с французской военной компанией ECA, с подключением системы БВТЭ к AUV Alistar3000, чтобы проверить – соответствует ли БВТЭ требованиям к мощности, необходимой аппаратам с высоким динамическим профилем нагрузки.
БВТЭ – перспективный источник энергии для AUV и миниатюрных подводных лодок, но также они могут использоваться в стационарных приложениях, таких как подводные зарядные станции, системы подводного энергопитания.
В целом эта технология может найти применения в различных суровых условиях окружающей среды.
Литература по теме:
[1] Toshio MAEDA, Fuel cell AUV “URASHIMA”, Mitsubishi Heavy Industries, Ldt. Technical Review Vol.43 n°1 (January 2006)
@SeaRobotics, фото - уважаемых авторов исследования
Как вам "водородная тема"? Еще поискать материалы? Накидайте каких-нибудь реакций, чтобы было понятно, насколько вам интересно.
БВТЭ – перспективный источник энергии для AUV и миниатюрных подводных лодок, но также они могут использоваться в стационарных приложениях, таких как подводные зарядные станции, системы подводного энергопитания.
В целом эта технология может найти применения в различных суровых условиях окружающей среды.
Литература по теме:
[1] Toshio MAEDA, Fuel cell AUV “URASHIMA”, Mitsubishi Heavy Industries, Ldt. Technical Review Vol.43 n°1 (January 2006)
@SeaRobotics, фото - уважаемых авторов исследования
Как вам "водородная тема"? Еще поискать материалы? Накидайте каких-нибудь реакций, чтобы было понятно, насколько вам интересно.
🔥6❤2
🇬🇧 Водородные | ВТЭ. Великобритания
Продолжаю водородную тему. На этот раз с минимумом технических подробностей в отношении БВТЭ. Зато это совершенно свежий кейс, демонстрирующий, что водородная тема - в тренде.
Беспилотный модульный британский H-USV готов к морским испытаниям
Добровольная ассоциация судовладельцев и крупнейшее классификационное общество в мире, Регистр Ллойда, впервые в истории Великобритании сертифицировала USV - беспилотной водородный катамаран Pioneer, разработанный британской ACUA Ocean.
Сертификация опирается на кодекс WCB3, представленный регулятором MCA в 2023 году – документ устанавливает стандарты безопасности и эксплуатации ROV (ТНПА) в водах Объединенного Королевства.
Сертификация позволит Pioneer перейти к морским испытаниям в рамках программы UK Clean Maritime Demonstrator Competition (CMDC), направленной на декарбонизацию судоходства.
После завершения испытаний водородной версии аппарата, ACUA Ocean продолжит разработку гибридного (с дизельэлектрогенератором) и полностью электрического аппарата.
Аппараты Pioneer предназначены для продолжительного автономного мониторинга, контроля морского пространства и инспекций различных объектов в открытом море. Иные потенциальные применения допускают ретрансляцию сигналов и выявление подводных лодок.
USV длиной 14.2 м и водоизмещением 25.7 тонн может брать на борт модульную полезную нагрузку весом до 6500 кг – солидно. Аппарат перемещается со скоростью порядка 4 узлов, а при необходимости разгоняется до 6,5 узлов. Максимальная длительность похода со скоростью до 4 узлов достигает 18 суток в водородной конфигурации и 50 суток с использованием дизелей. Аппарат способен справляться с волнением до 4 м высотой. Размеры moonpool – 6.5 м х 3.8 м.
В водородной конфигурации используется два топливных элемента, давление в баллонах - 350 бар. В дизельной конфигурации работу катамарана обеспечивают два дизель-генератора и бак на 3000 л.
Из каналов связи отмечу подключение к SATCOM (низкоорбитальным спутникам), Wi-Fi, 4G/5G, UHF радио.
@SeaRobotics по материалам Ocean News, фото – Ocean .tech
Продолжаю водородную тему. На этот раз с минимумом технических подробностей в отношении БВТЭ. Зато это совершенно свежий кейс, демонстрирующий, что водородная тема - в тренде.
Беспилотный модульный британский H-USV готов к морским испытаниям
Добровольная ассоциация судовладельцев и крупнейшее классификационное общество в мире, Регистр Ллойда, впервые в истории Великобритании сертифицировала USV - беспилотной водородный катамаран Pioneer, разработанный британской ACUA Ocean.
Сертификация опирается на кодекс WCB3, представленный регулятором MCA в 2023 году – документ устанавливает стандарты безопасности и эксплуатации ROV (ТНПА) в водах Объединенного Королевства.
Сертификация позволит Pioneer перейти к морским испытаниям в рамках программы UK Clean Maritime Demonstrator Competition (CMDC), направленной на декарбонизацию судоходства.
После завершения испытаний водородной версии аппарата, ACUA Ocean продолжит разработку гибридного (с дизельэлектрогенератором) и полностью электрического аппарата.
Аппараты Pioneer предназначены для продолжительного автономного мониторинга, контроля морского пространства и инспекций различных объектов в открытом море. Иные потенциальные применения допускают ретрансляцию сигналов и выявление подводных лодок.
USV длиной 14.2 м и водоизмещением 25.7 тонн может брать на борт модульную полезную нагрузку весом до 6500 кг – солидно. Аппарат перемещается со скоростью порядка 4 узлов, а при необходимости разгоняется до 6,5 узлов. Максимальная длительность похода со скоростью до 4 узлов достигает 18 суток в водородной конфигурации и 50 суток с использованием дизелей. Аппарат способен справляться с волнением до 4 м высотой. Размеры moonpool – 6.5 м х 3.8 м.
В водородной конфигурации используется два топливных элемента, давление в баллонах - 350 бар. В дизельной конфигурации работу катамарана обеспечивают два дизель-генератора и бак на 3000 л.
Из каналов связи отмечу подключение к SATCOM (низкоорбитальным спутникам), Wi-Fi, 4G/5G, UHF радио.
@SeaRobotics по материалам Ocean News, фото – Ocean .tech
🔥4
🇷🇺 Соревнования. Китай
Юная смена подрастает. Ребята из красноярского центра технического творчества ПроТехно получили приз 1-й степени в категории ROV в турнире World university underwater robot competition (WUURC-2025), который прошел с 11 по 13 августа в городе Санья.
Серебряным призером стала команда МГУ им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток.
В рамках соревнований участники выполняли разные задания с использованием робототехники: сбор датчиков со дна, раздача корма рыбам, измерение температуры воды в зоне разведения аквакультур, сбор контейнера с улитками, извлечение чёрного ящика. На все задания давалось 10 минут.
@SeaRobotics
Юная смена подрастает. Ребята из красноярского центра технического творчества ПроТехно получили приз 1-й степени в категории ROV в турнире World university underwater robot competition (WUURC-2025), который прошел с 11 по 13 августа в городе Санья.
Серебряным призером стала команда МГУ им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток.
В рамках соревнований участники выполняли разные задания с использованием робототехники: сбор датчиков со дна, раздача корма рыбам, измерение температуры воды в зоне разведения аквакультур, сбор контейнера с улитками, извлечение чёрного ящика. На все задания давалось 10 минут.
@SeaRobotics
Городские Новости Красноярск
Юные красноярские робототехники взяли призы престижного чемпионата в Китае | Горновости
Им удалось одержать победу среди 100 команд из трёх стран. . Лента новостей города Красноярска, экономика, культура, спорт, происшествия.
🇷🇺 Применение ROV. Обследования. Россия
Пример применения ROV для обследования дна акватории и подводной части причальных сооружений объекта нефтяной отрасли.
Проводилось ООО "Прикладная геодезия и метрологический контроль" с АО Росгазификация с использованием ТНПА Трионикс-6М.
Особенность - применение для обследования ГБО (гидролокатора бокового обзора на ТНПА) совместно с установленной УКБ системой позиционирования (с ультра-короткой базой).
Получение сонограммы высокого качества может быть обеспечено только на ТНПА с системой стабилизации, которая позволит аппарату идти по курсу с минимальными отклонениями. Применение ТНПА гидродинамической формы с невысоким сопротивлением движению в воде также позволяет решить данную задачу.
Использовалась гидроакустическая система позиционирования Zima 2, интегрированная в ПО ТНПА Трионикс-6М и гидролокатор бокового обзора Гидра H5se12 (в нижней части ТНПА, на специальной раме).
📎 Подробно почитать об этом можно в журнале Морские интеллектуальные технологии, #2 часть 1, 2025, с.202.
@SeaRobotics
Пример применения ROV для обследования дна акватории и подводной части причальных сооружений объекта нефтяной отрасли.
Проводилось ООО "Прикладная геодезия и метрологический контроль" с АО Росгазификация с использованием ТНПА Трионикс-6М.
Особенность - применение для обследования ГБО (гидролокатора бокового обзора на ТНПА) совместно с установленной УКБ системой позиционирования (с ультра-короткой базой).
Получение сонограммы высокого качества может быть обеспечено только на ТНПА с системой стабилизации, которая позволит аппарату идти по курсу с минимальными отклонениями. Применение ТНПА гидродинамической формы с невысоким сопротивлением движению в воде также позволяет решить данную задачу.
Использовалась гидроакустическая система позиционирования Zima 2, интегрированная в ПО ТНПА Трионикс-6М и гидролокатор бокового обзора Гидра H5se12 (в нижней части ТНПА, на специальной раме).
📎 Подробно почитать об этом можно в журнале Морские интеллектуальные технологии, #2 часть 1, 2025, с.202.
@SeaRobotics
👍6
🇷🇺 Наука. Навигация. Россия
В МГТУ им. Баумана разработали адаптивный медианный фильтр географических координат, получаемых с приемника спутниковой навигационной системы
Общий смысл таков - приемник спутниковой навигационной системы, которым часто (всегда?) оснащают AUV / USV, получает со спутников GNSS данные о географических координатах - широте и долготе. Но это в идеале, а на деле в них есть шум в виде мелких погрешностей случайного типа, а также "выплески" - редкие, но значительные ошибки (например, 56.2745° → вдруг 56.3000° → и снова 56.2745°).
Традиционное решение
Обычно с этим борются использованием так называемого медианного фильтра - берут несколько последовательных данных (скажем, 5), сортируют их по величине, берут серединное значение. Зачастую этот подход дает неплохие результаты. Но если взять узкое окно (число замеров) фильтр будет хуже фильтровать выплески, если широкое - он будет "тормозить", что может стать проблемой при маневрировании AUV. (Есть и другие способы, но я сейчас на них останавливаться не буду).
Предлагаемое решение
Ученые МГТУ им. Баумана разработали алгоритм работы адаптивного медианного фильтра (АМФ), который способен отфильтровывать шумы и выплески в географических координатах приемника спутниковой навигационной системы.
В основе его работы - подстройка под движение робота. Фильтр вычисляет мгновенную скорость AUV по изменению координат. Например, если за 1 с изменение составило 3 м, то мгновенная скорость - 3 м/с.
Выплески легко отфильтровать, т.к. они будут превышать возможности робота, например, если получили мгновенную скорость в 100 м/c - это явный выплеск, учитывая, что максимальная скорость AUV, например, 10 м/c.
Кроме того, если выплески есть, то увеличивают окно фильтра, то есть берут больше точек для выбора медианного значения (это хорошо фильтрует помехи), а если выплесков мало, то сужают окно (это снижает запаздывание).
Размер окна (РО) определяют простой формулой:
РО = 1+К*(число выплесков),
где К - подобранный коэффициент
Адаптивный медианный фильтр можно использовать во всех режимах движения подводного аппарата, он не вносит запаздывания из-за обработки не требует данных с дополнительных измерителей типа одометра или гироскопа и акселерометра.
Параметры фильтра подобраны, исходя из динамических характеристик подводного аппарата (по сути, его максимальной скорости) и не привязаны к характеристикам конкретного приемника GNSS.
📎 Подробнее: Вельтищев В.В., Ромашко А.С. Адаптивный медианный фильтр географических координат с приемника спутниковой навигационной системы. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2025, № 5, с. 29–36
@Searobotics
Я изложил идею адаптивного фильтра своими словами. Может быть что-то недопонял или исказил при пересказе, так что в любом случае рекомендую знакомиться с оригиналом.
В МГТУ им. Баумана разработали адаптивный медианный фильтр географических координат, получаемых с приемника спутниковой навигационной системы
Общий смысл таков - приемник спутниковой навигационной системы, которым часто (всегда?) оснащают AUV / USV, получает со спутников GNSS данные о географических координатах - широте и долготе. Но это в идеале, а на деле в них есть шум в виде мелких погрешностей случайного типа, а также "выплески" - редкие, но значительные ошибки (например, 56.2745° → вдруг 56.3000° → и снова 56.2745°).
Традиционное решение
Обычно с этим борются использованием так называемого медианного фильтра - берут несколько последовательных данных (скажем, 5), сортируют их по величине, берут серединное значение. Зачастую этот подход дает неплохие результаты. Но если взять узкое окно (число замеров) фильтр будет хуже фильтровать выплески, если широкое - он будет "тормозить", что может стать проблемой при маневрировании AUV. (Есть и другие способы, но я сейчас на них останавливаться не буду).
Предлагаемое решение
Ученые МГТУ им. Баумана разработали алгоритм работы адаптивного медианного фильтра (АМФ), который способен отфильтровывать шумы и выплески в географических координатах приемника спутниковой навигационной системы.
В основе его работы - подстройка под движение робота. Фильтр вычисляет мгновенную скорость AUV по изменению координат. Например, если за 1 с изменение составило 3 м, то мгновенная скорость - 3 м/с.
Выплески легко отфильтровать, т.к. они будут превышать возможности робота, например, если получили мгновенную скорость в 100 м/c - это явный выплеск, учитывая, что максимальная скорость AUV, например, 10 м/c.
Кроме того, если выплески есть, то увеличивают окно фильтра, то есть берут больше точек для выбора медианного значения (это хорошо фильтрует помехи), а если выплесков мало, то сужают окно (это снижает запаздывание).
Размер окна (РО) определяют простой формулой:
РО = 1+К*(число выплесков),
где К - подобранный коэффициент
Адаптивный медианный фильтр можно использовать во всех режимах движения подводного аппарата, он не вносит запаздывания из-за обработки не требует данных с дополнительных измерителей типа одометра или гироскопа и акселерометра.
Параметры фильтра подобраны, исходя из динамических характеристик подводного аппарата (по сути, его максимальной скорости) и не привязаны к характеристикам конкретного приемника GNSS.
📎 Подробнее: Вельтищев В.В., Ромашко А.С. Адаптивный медианный фильтр географических координат с приемника спутниковой навигационной системы. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2025, № 5, с. 29–36
@Searobotics
Я изложил идею адаптивного фильтра своими словами. Может быть что-то недопонял или исказил при пересказе, так что в любом случае рекомендую знакомиться с оригиналом.
👍4😁2🤡2
🇷🇺 USV | БЭК. Россия
Мурманская компания НПК Прогресс представила прототип БЭК «Герои Тумана»
Разработку показали на форуме «Беспилотные системы: технологии будущего» в Сколково.
Заявляемая грузоподъемность – до 1 тонны. Назначение – доставка грузов в отдаленные и труднодоступные районы региона. После испытаний БЭКа планируется создать более мощное беспилотное судно.
Судя по фото, это очень ранний прототип, на нем не видно никакой электроники, по крайней мере, в части связи и ориентирования на местности. Мурманское микропредприятие НПК Прогресс создано год назад, с уставным капиталом 10 тысяч рублей. Хмм.
@SeaRobotis, фото – из канала Губернатор Чибис, там есть и вторая фотография прототипа.
Мурманская компания НПК Прогресс представила прототип БЭК «Герои Тумана»
Разработку показали на форуме «Беспилотные системы: технологии будущего» в Сколково.
Заявляемая грузоподъемность – до 1 тонны. Назначение – доставка грузов в отдаленные и труднодоступные районы региона. После испытаний БЭКа планируется создать более мощное беспилотное судно.
Судя по фото, это очень ранний прототип, на нем не видно никакой электроники, по крайней мере, в части связи и ориентирования на местности. Мурманское микропредприятие НПК Прогресс создано год назад, с уставным капиталом 10 тысяч рублей. Хмм.
@SeaRobotis, фото – из канала Губернатор Чибис, там есть и вторая фотография прототипа.
🇷🇺 МАНС. Россия
С 2023 года паромы "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский" прошли в автономном режиме свыше 200 тысяч морских миль, перевезли 2 миллиона тонн грузов и 1618 пассажиров.
Паромы работают на маршруте Усть-Луга – Калининград. Первые рейсы были выполнены еще в 2022 году. В 2023 году паромы получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов.
Паромами управляют внешние капитаны из Центра дистанционного управления (ЦДУ МАНС) в Санкт-Петербурге. На борту паромов для страховки находится командный состав экипажей, которые при внештатных ситуациях готовы перехватить управление.
До конца 2025 года аналогичную систему управления получит сборщик льяльных вод «Копорье», который принимает отходы с судов в морском порту Усть-Луга.
@SeaRobotics по материалам Росморпорт
С 2023 года паромы "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский" прошли в автономном режиме свыше 200 тысяч морских миль, перевезли 2 миллиона тонн грузов и 1618 пассажиров.
Паромы работают на маршруте Усть-Луга – Калининград. Первые рейсы были выполнены еще в 2022 году. В 2023 году паромы получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов.
Паромами управляют внешние капитаны из Центра дистанционного управления (ЦДУ МАНС) в Санкт-Петербурге. На борту паромов для страховки находится командный состав экипажей, которые при внештатных ситуациях готовы перехватить управление.
До конца 2025 года аналогичную систему управления получит сборщик льяльных вод «Копорье», который принимает отходы с судов в морском порту Усть-Луга.
@SeaRobotics по материалам Росморпорт
👍4
🇺🇸 Амфибии AUGV земля-вода. Военные. США
Американская Greensea получила контракт на $9 млн от корпуса морской пехоты в рамках продолжения закупки роботов Bayonet 250
Компания Greensea Systems, Inc., ранее известная как Greensea IQ, получила заказ на поставку морских роботов – амфибийного класса Bayonet 250 (AUGV).
Эти аппараты планируется применять в составе систем нейтрализации ВОП (взрывоопасных предметов) в прибрежной зоне (LEON), критически важных для противоминной борьбы и снижения подводных угроз в прибрежной зоне. Об этом сообщает ROV Planet.
Поставка систем начнется в сентябре 2025 года. Этот последний заказ в рамках более крупного многолетнего рамочного контракта включает поставку 9 роботов, восстановление 6 роботов, приобретенных ранее в 2025 году, а также запасных частей.
Этот контракт заключен с единственным поставщиком, что укрепляет позиции Greensea как поставщика автономных подводных технологий для Минобороны США. Контракт исполняет Командование систем Корпуса морской пехоты США в Квантико, штат Вирджиния.
Амфибийные автономные машины (AUGV), поставляемые по этому контракту, входят в семейство продуктов Bayonet компании Greansea и разработаны для работы в сложных зонах прибоя, мелководья и пляжей. Аппараты обеспечивают повышенную мобильность и автономность для выполнения таких задач, как обнаружение мин, разведка препятствий и обезвреживание взрывоопасных предметов, а также повышают безопасность оператора благодаря дистанционному и загоризонтному управлению, обеспечиваемому платформой автономности Greensea с открытой архитектурой.
Спецификация
▫️Габариты: 122 х 122 х 38 см;
▫️Высота платформы от земли: 38 см;
▫️Вес: 177 кг (с батареями)
▫️Глубина: до 100 метров
▫️Аппарат способен работать в зоне прибоя при высоте волн до 1.8 метров.
▫️Батарея: Литий-железо-фосфатные (LiFePO₄), 48V
▫️Длительность миссии: до 6 часов в активном режиме
▫️Дальность действия: по суше: 38 км, под водой – 16 км
▫️Режим наблюдения: до 100 дней в стационарном положении для мониторинга течений или приливов благодаря низкому энергопотреблению
▫️Полезная нагрузка: 90 кг непрерывной нагрузки на открытой палубе
▫️Размер платформы для полезной нагрузки: 66 х 30 см
▫️В качестве полезной нагрузки могут использоваться:
🔹Гидролокаторы для обнаружения мин.
🔹Датчики химического/радиационного анализа.
🔹Системы оптического сканирования (например, White River APEX для поиска неразорвавшихся боеприпасов)
🔹Интерфейсы: RS232 (2 порта), RS485 (1), Ethernet (4), аналоговые/цифровые входы/выходы (..)
@SeaRobot, фото - Greensea IQ
Американская Greensea получила контракт на $9 млн от корпуса морской пехоты в рамках продолжения закупки роботов Bayonet 250
Компания Greensea Systems, Inc., ранее известная как Greensea IQ, получила заказ на поставку морских роботов – амфибийного класса Bayonet 250 (AUGV).
Эти аппараты планируется применять в составе систем нейтрализации ВОП (взрывоопасных предметов) в прибрежной зоне (LEON), критически важных для противоминной борьбы и снижения подводных угроз в прибрежной зоне. Об этом сообщает ROV Planet.
Поставка систем начнется в сентябре 2025 года. Этот последний заказ в рамках более крупного многолетнего рамочного контракта включает поставку 9 роботов, восстановление 6 роботов, приобретенных ранее в 2025 году, а также запасных частей.
Этот контракт заключен с единственным поставщиком, что укрепляет позиции Greensea как поставщика автономных подводных технологий для Минобороны США. Контракт исполняет Командование систем Корпуса морской пехоты США в Квантико, штат Вирджиния.
«Стратегически мы позиционируем Greensea как мирового лидера в области автономных решений для противоминной борьбы, обезвреживания ВОП и ликвидации неразорвавшихся боеприпасов в морской среде», - заявляет Бен Киннаман, гендиректор и основатель Greensea IQ.
Амфибийные автономные машины (AUGV), поставляемые по этому контракту, входят в семейство продуктов Bayonet компании Greansea и разработаны для работы в сложных зонах прибоя, мелководья и пляжей. Аппараты обеспечивают повышенную мобильность и автономность для выполнения таких задач, как обнаружение мин, разведка препятствий и обезвреживание взрывоопасных предметов, а также повышают безопасность оператора благодаря дистанционному и загоризонтному управлению, обеспечиваемому платформой автономности Greensea с открытой архитектурой.
Спецификация
▫️Габариты: 122 х 122 х 38 см;
▫️Высота платформы от земли: 38 см;
▫️Вес: 177 кг (с батареями)
▫️Глубина: до 100 метров
▫️Аппарат способен работать в зоне прибоя при высоте волн до 1.8 метров.
▫️Батарея: Литий-железо-фосфатные (LiFePO₄), 48V
▫️Длительность миссии: до 6 часов в активном режиме
▫️Дальность действия: по суше: 38 км, под водой – 16 км
▫️Режим наблюдения: до 100 дней в стационарном положении для мониторинга течений или приливов благодаря низкому энергопотреблению
▫️Полезная нагрузка: 90 кг непрерывной нагрузки на открытой палубе
▫️Размер платформы для полезной нагрузки: 66 х 30 см
▫️В качестве полезной нагрузки могут использоваться:
🔹Гидролокаторы для обнаружения мин.
🔹Датчики химического/радиационного анализа.
🔹Системы оптического сканирования (например, White River APEX для поиска неразорвавшихся боеприпасов)
🔹Интерфейсы: RS232 (2 порта), RS485 (1), Ethernet (4), аналоговые/цифровые входы/выходы (..)
@SeaRobot, фото - Greensea IQ
👍3🔥1
(2)▫️Навигационные системы:
🔹Fiber Optic Gyroscope (FOG) + RTK-GNSS для точного позиционирования.
🔹Инерциальная навигация в условиях отсутствия GPS 410.
▫️ Программная платформа: OPENSEA с открытой архитектурой, обеспечивающая:
🔹Автономное планирование миссий (прямые линии, зигзаг, окружности).
🔹Интеграцию с AI/ML-библиотеками для распознавания объектов 415.
▫️Режимы управления:
🔹Автономный (через планшет с ПО Greensea IQ Workspace).
🔹Радиоканал (RF-буй).
🔹Кабельное соединение
▫️Примеры операций: в 2024 году за 8 дней обследовал 18 км² в зоне прибоя, обнаруживая объекты на глубине до 3 метров
▫️ Портативность: Сборка/разборка без инструментов силами 2 человек.
▫️ Транспортировка в пикапе
▫️ Проходимость:
🔹Давление на грунт: 0.13–0.39 psi (зависит от ширины гусениц)
🔹Преодоление илистых, песчаных и каменистых поверхностей.
🔹Стабильность: Низкий центр тяжести позволяет работать на уклонах до 30°
@SeaRobot, фото - bluezonegroup
🔹Fiber Optic Gyroscope (FOG) + RTK-GNSS для точного позиционирования.
🔹Инерциальная навигация в условиях отсутствия GPS 410.
▫️ Программная платформа: OPENSEA с открытой архитектурой, обеспечивающая:
🔹Автономное планирование миссий (прямые линии, зигзаг, окружности).
🔹Интеграцию с AI/ML-библиотеками для распознавания объектов 415.
▫️Режимы управления:
🔹Автономный (через планшет с ПО Greensea IQ Workspace).
🔹Радиоканал (RF-буй).
🔹Кабельное соединение
▫️Примеры операций: в 2024 году за 8 дней обследовал 18 км² в зоне прибоя, обнаруживая объекты на глубине до 3 метров
▫️ Портативность: Сборка/разборка без инструментов силами 2 человек.
▫️ Транспортировка в пикапе
▫️ Проходимость:
🔹Давление на грунт: 0.13–0.39 psi (зависит от ширины гусениц)
🔹Преодоление илистых, песчаных и каменистых поверхностей.
🔹Стабильность: Низкий центр тяжести позволяет работать на уклонах до 30°
@SeaRobot, фото - bluezonegroup
🔥3
🇺🇸 Биообрастание и роботизированная очистка. США
Greensea IQ осваивает Багамы: роботы EverClean займутся очисткой корпусов судов в Карибском бассейне
Американская Greensea IQ заключила соглашение с багамской Executive Marine Management и развертывает сервис проактивной автономной очистки корпусов судов EverClean на Багамах. Сервис актуален для круизных лайнеров и коммерческих судов во всем карибском бассейне – своевременная очистка оптимизирует производительность и снижает потребление топлива.
Подход отличается от традиционных реактивных методов тем, что роботы удаляют загрязнения еще до того, как они окажут сколь-либо значимый эффект на параметры судна.
Выход на багамский рынок – лишь один из шагов Greensea IQ, связанный со внедрением EverClean в ключевые глобальные порты. На момент подготовки материала, система присутствовала в по меньшей мере 20 крупных портах.
EverClean предоставляется клиентам по модели RaaS (робот-как-услуга). Устройства свободно перемещаются под водой, а при необходимости переходят в режим “ползания” по корпусу судна. Системы оснащены ультразвуковыми датчиками, умеют измерять толщину металла и покрытий, определяют деформации, коррозию, шероховатости и иные повреждения.
Устройства “ползают” по корпусу со скоростью порядка 0,3-0,5 м/с в режиме очистки и до 1 м/с при проведении инспекций. Полная очистка типового круизного судна занимает порядка 15-17 часов.
По словам разработчиков, аппараты снижают расходы топлива на 5-20%. Весит система 35 кг. Для очистки система использует несколько мягких круговых щеток.
@SeaRobotics по материалам Unmanned Systems Technology, фото - Greensea IQ
Greensea IQ осваивает Багамы: роботы EverClean займутся очисткой корпусов судов в Карибском бассейне
Американская Greensea IQ заключила соглашение с багамской Executive Marine Management и развертывает сервис проактивной автономной очистки корпусов судов EverClean на Багамах. Сервис актуален для круизных лайнеров и коммерческих судов во всем карибском бассейне – своевременная очистка оптимизирует производительность и снижает потребление топлива.
Подход отличается от традиционных реактивных методов тем, что роботы удаляют загрязнения еще до того, как они окажут сколь-либо значимый эффект на параметры судна.
Выход на багамский рынок – лишь один из шагов Greensea IQ, связанный со внедрением EverClean в ключевые глобальные порты. На момент подготовки материала, система присутствовала в по меньшей мере 20 крупных портах.
EverClean предоставляется клиентам по модели RaaS (робот-как-услуга). Устройства свободно перемещаются под водой, а при необходимости переходят в режим “ползания” по корпусу судна. Системы оснащены ультразвуковыми датчиками, умеют измерять толщину металла и покрытий, определяют деформации, коррозию, шероховатости и иные повреждения.
Устройства “ползают” по корпусу со скоростью порядка 0,3-0,5 м/с в режиме очистки и до 1 м/с при проведении инспекций. Полная очистка типового круизного судна занимает порядка 15-17 часов.
По словам разработчиков, аппараты снижают расходы топлива на 5-20%. Весит система 35 кг. Для очистки система использует несколько мягких круговых щеток.
@SeaRobotics по материалам Unmanned Systems Technology, фото - Greensea IQ
🇷🇺 БЭК | USV. Грузоперевозки морскими надводными роботами. Россия
Sitronics КТ и Fortis Marine запускают совместное производство бэзэкипажных катеров
Пока что речь идет о штучном производстве, развернутом под Петербургом. В перспективе компания планирует начать мелкосерийное производство БЭК грузоподъемностью от 550 кг до 1500 кг – исключительно для логистических задач, подчеркивает компания. Об этом сообщает КоммерсантЪ.
Проект стартует как совместный с компанией ООО Бот-Трейд (Fortis Marine). Используются готовые маломерные суда, которые партнеры дорабатывают и дооснащают навигационным оборудованием. С одной стороны, это оптимизирует затраты, с другой стороны, такое решение вряд ли является оптимальным по сравнению с тем, что можно получить от БЭК, который изначально проектируется как БЭК.
Fortis Marine работает примерно с 10 моделями лодок типа RIB (Rigid Inflatable Boats — "жёсткие надувные лодки"), отличающимися длиной, мощностью и грузоподъёмностью. У них твердое дно из стеклопластика или алюминия, а надувные борта-поплавки – из ПВХ. Стоимость таких лодок – от 250 тысяч до 1,25 млн руб. (это еще без комплекса электроники, превращающего катер в безэкипажный).
Как ожидается, эти изделия можно будет использовать для автономной доставки грузов в речных и морских акваториях. На RIB ставится автономная навигационная система Sitronics KT, обеспечивающая движение по заданной траектории, автоматическое расхождение с окружающими объектами, диагностику исполнительных механизмом.
Одно из готовых изделий – БЭК Странник (на фото). Грузоподъемность – 550 кг. Предназначен для перевозки различных малогабаритных грузов.
В Петербурге разработкой электроники для автономизации катеров и серийным выпуском БЭК занимаются ГК Маринэк и Кингисеппский машиностроительный завод (КМЗ). А в целом по России наберется с десяток или более производителей БЭК. Но, как правило, речь о выпуске в штучном объеме.
Массовому распространению БЭК в России препятствует отсутствие четких правил и стандартов эксплуатации БЭК в логистических целях. БЭК пока что используются в рамках ЭПР, установленного постановлением правительства, которое разрешает испытания морских автономных судов в 11 регионах, включая Ленобласть и Петербург и т.п. Для БЭК малого тоннажа нормативная база только начинает формироваться.
@SeaRobotics, фото -- Sitronics Group, источник фото - КоммерсантЪ
Sitronics КТ и Fortis Marine запускают совместное производство бэзэкипажных катеров
Пока что речь идет о штучном производстве, развернутом под Петербургом. В перспективе компания планирует начать мелкосерийное производство БЭК грузоподъемностью от 550 кг до 1500 кг – исключительно для логистических задач, подчеркивает компания. Об этом сообщает КоммерсантЪ.
Проект стартует как совместный с компанией ООО Бот-Трейд (Fortis Marine). Используются готовые маломерные суда, которые партнеры дорабатывают и дооснащают навигационным оборудованием. С одной стороны, это оптимизирует затраты, с другой стороны, такое решение вряд ли является оптимальным по сравнению с тем, что можно получить от БЭК, который изначально проектируется как БЭК.
Fortis Marine работает примерно с 10 моделями лодок типа RIB (Rigid Inflatable Boats — "жёсткие надувные лодки"), отличающимися длиной, мощностью и грузоподъёмностью. У них твердое дно из стеклопластика или алюминия, а надувные борта-поплавки – из ПВХ. Стоимость таких лодок – от 250 тысяч до 1,25 млн руб. (это еще без комплекса электроники, превращающего катер в безэкипажный).
Как ожидается, эти изделия можно будет использовать для автономной доставки грузов в речных и морских акваториях. На RIB ставится автономная навигационная система Sitronics KT, обеспечивающая движение по заданной траектории, автоматическое расхождение с окружающими объектами, диагностику исполнительных механизмом.
Одно из готовых изделий – БЭК Странник (на фото). Грузоподъемность – 550 кг. Предназначен для перевозки различных малогабаритных грузов.
В Петербурге разработкой электроники для автономизации катеров и серийным выпуском БЭК занимаются ГК Маринэк и Кингисеппский машиностроительный завод (КМЗ). А в целом по России наберется с десяток или более производителей БЭК. Но, как правило, речь о выпуске в штучном объеме.
Массовому распространению БЭК в России препятствует отсутствие четких правил и стандартов эксплуатации БЭК в логистических целях. БЭК пока что используются в рамках ЭПР, установленного постановлением правительства, которое разрешает испытания морских автономных судов в 11 регионах, включая Ленобласть и Петербург и т.п. Для БЭК малого тоннажа нормативная база только начинает формироваться.
@SeaRobotics, фото -- Sitronics Group, источник фото - КоммерсантЪ
👍2
🇬🇧 XLUUV. Мысленная распаковка. Великобритания
Британский демонстратор XLUUV Excalibur показали союзникам
Меня посмотреть на техночудо не позвали 🤡, поэтому придется рассуждать об этом аппарате в меру своей "начитанности".
XLUUV «Экскалибур» (Excalibur) — это британский проект сверхбольшого беспилотного подводного аппарата (Extra Large Unmanned Underwater Vehicle, XLUUV), разработанный компанией MSubs (Plymouth, UK) по заказу Королевского флота Великобритании в рамках Project Cetus.
Это аппарат сверхбольшого класса, длина 12 м, диаметр 2.2 м, масса – 19 тонн (с нагрузкой до 25 тонн), - насколько мне известно, это самый большой из европейских аппаратов.
Аппарат называют «экстремально автономным», но что это означает? Неделю? Месяц? Больше? Все-таки, чтобы такую дуру двигать под водой, нужно много аккумуляторов. И желательно иметь гибридную энергетическую установку – в наличие у британцев портативного атомного реактора не верю, мощности изотопного вряд ли хватит, остается вообразить наличие на борту дизельэлектрогенератора и запаса топлива (для зарядки аккумуляторов придется хотя бы подвсплывать и поднимать шноркель) – скорее всего выбран этот вариант.
Водородные топливные элементы? Ну, в теории можно было бы, наверное… но вряд ли на этом аппарате.
Так что предлагаю оценить возможности пребывания под водой без всплытия в активном движении, скажем, в 5 суток, а возможность пребывания в автономной миссии – до полугода (оптимистичный сценарий). Естественно, с подвсплытиями для зарядки Li-Ion аккумуляторов.
В 2022 году аппарат планировалась оснастить, в частности, таким оборудованием: SPRINT-Nav X, гибридный INS, AvTrak 6, система отслеживания, управления и контроля и Vigilant, гидролокатор переднего обзора (FLS), совместно разработанный Sonardyne и дочерней компанией Wavefront Systems.
Поменялось ли это оборудование к 2025 году? Возможно. Аппарат модульный, поэтому можно играться с полезной нагрузкой, как угодно.
На воду аппарат был спущен в марте 2025 года. Прошел тесты в условиях порта и моря, но официально получил название и был представлен 15 мая 2025 года на базе ВМС Девонпорт.
Предназначен, конечно, не для гражданских применений. Собственно, пока что это просто тестовая платформа для тестов. Оружия на нем нет.
В июле 2025 года, как сообщалось, аппарат прошел масштабные испытания в рамках военных учений Talisman Sabre, которые проходили в районе Папуа – Новой Гвинеи. Это были совместные испытания в рамках партнерства AUKUS Pillar II (A здесь от Австралии, UK и US в переводе не нуждаются). В качестве наблюдателей были Франция, Япония и Южная Корея.
Стоит отметить, что состав участников говорит о том, что речь идет не о какой-то игрушке британцев для собственного удовольствия, а о попытке выработать общие стандарты с тем, что делают по части XLUUV в США (Orca, Boeing) и Австралии (Ghost Shark, Anduril).
Кроме того, в рамках тех же испытаний проверялись возможности управления судном в британских водах из удаленного центра управления в Австралии, на расстоянии примерно 16 тысяч км. И не только управления, но и получения от аппарата собранных им «разведывательных данных». Связь и возможность управления показали себя хорошо.
Разработка Экскалибура и ему подобных XLUUV – часть общего тренда, в рамках которого ВМС ряда технологически передовых стран проводят переход к распределенной архитектуре флота. Этот концепт подразумевает использование большого количества различных платформ с экипажем или без экипажа на борту для повышения живучести и гибкости флота. (..)
@Searobotics, фото Tom's hardware
Британский демонстратор XLUUV Excalibur показали союзникам
Меня посмотреть на техночудо не позвали 🤡, поэтому придется рассуждать об этом аппарате в меру своей "начитанности".
XLUUV «Экскалибур» (Excalibur) — это британский проект сверхбольшого беспилотного подводного аппарата (Extra Large Unmanned Underwater Vehicle, XLUUV), разработанный компанией MSubs (Plymouth, UK) по заказу Королевского флота Великобритании в рамках Project Cetus.
Это аппарат сверхбольшого класса, длина 12 м, диаметр 2.2 м, масса – 19 тонн (с нагрузкой до 25 тонн), - насколько мне известно, это самый большой из европейских аппаратов.
Аппарат называют «экстремально автономным», но что это означает? Неделю? Месяц? Больше? Все-таки, чтобы такую дуру двигать под водой, нужно много аккумуляторов. И желательно иметь гибридную энергетическую установку – в наличие у британцев портативного атомного реактора не верю, мощности изотопного вряд ли хватит, остается вообразить наличие на борту дизельэлектрогенератора и запаса топлива (для зарядки аккумуляторов придется хотя бы подвсплывать и поднимать шноркель) – скорее всего выбран этот вариант.
Водородные топливные элементы? Ну, в теории можно было бы, наверное… но вряд ли на этом аппарате.
Так что предлагаю оценить возможности пребывания под водой без всплытия в активном движении, скажем, в 5 суток, а возможность пребывания в автономной миссии – до полугода (оптимистичный сценарий). Естественно, с подвсплытиями для зарядки Li-Ion аккумуляторов.
В 2022 году аппарат планировалась оснастить, в частности, таким оборудованием: SPRINT-Nav X, гибридный INS, AvTrak 6, система отслеживания, управления и контроля и Vigilant, гидролокатор переднего обзора (FLS), совместно разработанный Sonardyne и дочерней компанией Wavefront Systems.
Поменялось ли это оборудование к 2025 году? Возможно. Аппарат модульный, поэтому можно играться с полезной нагрузкой, как угодно.
На воду аппарат был спущен в марте 2025 года. Прошел тесты в условиях порта и моря, но официально получил название и был представлен 15 мая 2025 года на базе ВМС Девонпорт.
Предназначен, конечно, не для гражданских применений. Собственно, пока что это просто тестовая платформа для тестов. Оружия на нем нет.
В июле 2025 года, как сообщалось, аппарат прошел масштабные испытания в рамках военных учений Talisman Sabre, которые проходили в районе Папуа – Новой Гвинеи. Это были совместные испытания в рамках партнерства AUKUS Pillar II (A здесь от Австралии, UK и US в переводе не нуждаются). В качестве наблюдателей были Франция, Япония и Южная Корея.
Стоит отметить, что состав участников говорит о том, что речь идет не о какой-то игрушке британцев для собственного удовольствия, а о попытке выработать общие стандарты с тем, что делают по части XLUUV в США (Orca, Boeing) и Австралии (Ghost Shark, Anduril).
Кроме того, в рамках тех же испытаний проверялись возможности управления судном в британских водах из удаленного центра управления в Австралии, на расстоянии примерно 16 тысяч км. И не только управления, но и получения от аппарата собранных им «разведывательных данных». Связь и возможность управления показали себя хорошо.
Разработка Экскалибура и ему подобных XLUUV – часть общего тренда, в рамках которого ВМС ряда технологически передовых стран проводят переход к распределенной архитектуре флота. Этот концепт подразумевает использование большого количества различных платформ с экипажем или без экипажа на борту для повышения живучести и гибкости флота. (..)
@Searobotics, фото Tom's hardware
⚡1