SeaRobotics
1.46K subscribers
978 photos
17 videos
28 files
805 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Если вам нужен контент, аналогичный тому, что публиковался в канале, можем обсудить условия его закупки.
Download Telegram
🇷🇺 Внедреж. ТНПА. Россия

ТНПА Ровбилдер поступили в ГУ МЧС России по Камчатскому краю

Роботов получили поисково-спасательный отряд (РБ-600) и специализированная пожарно-спасательная часть (РБ-300). Проведены ходовые испытания полученной техники в закрытом бассейне.

ТНПА Ровбилдер РБ-600 оснащен передней и задней видеокамерами со светильниками, лидарами, манипулятором и сонаром. Максимальная глубина погружения – 300 м в пресной воде, до 250 м – в морской. Вес – от 28 кг.

Модель РБ-300 в пресной воде погружается на 200 м, в морской – до 70 м. У нее два вертикальных движителя.

ТНПА Ровбилдер РБ-600 в октябре 2024 года получила Поисково-спасательная служба Петербурга.

@Searobotics по материалам КамчаткаМедиа, фото - Ровбилдер и ГУ МЧС России по Камчатскому краю.

#внедреж #ТНПА
👍61
🇨🇳 Глубоководные обитаемые станции. Проекты. Китай

Китай приступает к реализации проекта по созданию глубоководной исследовательской станции на глубине 2000 метров в Южно-Китайском море

Ожидается, что она начнет работать к 2030 году, на ней смогут находиться до 6 ученых в течение месяца. Для этого станция будет оснащена соответствующей системой жизнеообеспечения персонала.

Основная задача – изучать редкие экосистемы так называемых «холодных просачиваний», исследовать залежи метановых гидратов («горючего льда»), поиск месторождений редких металлов (не путать с РЗЭ, например, кобальта и никеля с высокой концентрацией). Кроме того, будет изучаться тектоническая активность.

Ученые станции будут использовать несколько АНПА, надводные суда и донные автоматических лаборатории, которые свяжет подводная оптоволоконная сеть.

Учитывая размещение станции в Южно-Китайском море, нельзя исключить и того, что будут собираться какие-то данные в интересах военных, в частности, вероятно, появится возможность постоянного отслеживания перемещений военных и торговых кораблей.

Ранее о планах создания глубоководной подводной станции сообщала американская Proteus Ocean Group.

Эти планы заставляют задуматься – какой способ исследования больших глубин более эффективен: – мобильный с использованием глубоководных подвижных аппаратов, которые могут спускаться на большие глубины в любой интересной точке, или стационарный – с использованием стационарных глубоководных станций.

Другой вопрос касается реализации - как будут решаться вопросы обеспечения такого объекта электроэнергией, дыхательными смесями и т.п. Какое давление будет поддерживаться внутри станции?

А еще этот проект напомнил мне о цикле НФ романов Питера Уоттса – Рифтеры.

А у РФ есть задумки создания чего-то подобного? Или наш ориентир - мобильные глубоководные аппараты?

@SeaRobotics

#глубоководные #станции #обитаемые
👍4🔥3
🇨🇭Научные проекты. Микророботы. Швейцария

SOMIRO – автономный миниатюрный софт-робот, разработанный в Федеральной политехнической школе Лозанны

В каком-то смысле, это бионическая конструкция, поскольку принцип движения робот позаимствован у морского плоского червя. Как и червь, робот может перемещать объекты, в разы (в 16 раз в случае нашего робота) превышающие его вес.

Размеры робота – 45 х 55 мм, вес 6 г, он оснащен собственным источником питания.

Мягкие и гибкие плавники толщиной в 1 мм приводятся в движение волнообразными колебаниями актуаторов – мягких, миниатюрных искусственных мышц. У каждого плавника привод независим, что обеспечивает возможность движения вперед, назад или в любую сторону.

В автономном режиме робот развивает скорость до 5 см в секунду (1.1 длины тела в с), при питании от внешнего источника, робот может двигаться со скоростью до 12 см в с (2.6 длины тела в с).

Пока что робот рассчитан на движения по поверхности воды, но уже разрабатывается версия, способная погружаться в воду.

Есть даже зачатки сенсоров, например, сейчас робот может автоматически следовать за источником света.

Робот SOMIRO в его нынешней ипостаси больше напоминает научную разработку, чем что-то, что получится довести до полезного использования.

@Searobotics по материалам New Science

#миниатюрные #бионические #cофтроботика
👍3
👽 ИИ для подводных роботов. Подготовка данных. США

Идея использования игрового формата для разметки данных - не новая. Но ей в очередной раз воспользовались - для того, чтобы подготовить массив размеченных фотоизображений подводных обитателей на котором можно будет обучить ИИ.

Суть такова - создана игрушка FathomVerse. Ее создатели - ученые Исследовательского института аквариума Монтерей-Бей. Фабула игры - MiniROV, управляемый учеными, снимает подводных обитателей. Геймерам предлагается классифицировать реальных морских существ, получая за это очки.

Более 17500 игроков проанализировали почти 48 тысяч изображений, 14% базы данных FathomNet в которой хранятся снимки и видеозаписи, сделанные в ходе погружений реальных подводных роботов.

Игроки вначале проходят обучающие модули, где их знакомят с различными морскими обитателями. Затем они допускаются к распознаванию (игре). Ответы разных игроков на одно изображение сравниваются, "побеждает" ответ, набравший больше "голосов". Распознанные фотографии проверяют квалифицированные исследователи.

Размеченную БД используют для обучения ИИ. В перспективе этот ИИ будет работать прямо на борту реального подводного робота, обеспечивая распознавание подводных обителей в режиме реального времени.

@SeaRobotics по материалам Shazoo

#искусственныйинтеллект
👍5🔥4
🇷🇺 Сотрудничество. Россия

Специалисты РС (Российского морского регистра судоходство) провели рабочую встречу с представителями компании ТехноСтандарт, производителя подводных роботов под брендом Океаника.

@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info
🤷‍♂3👍2🤨1😭1
🇫🇮 ПВОЛС. Проблемы. Инциденты. Финляндия

Вновь поврежден подводный кабель C-Lion1 (1170 км), соединяющий Финляндию с Центральной Европой

Повреждение зафиксировано у острова Готланд, это экономическая зона Швеции. Официальных причин повреждения пока не названо. Но, учитывая, что кабель только-только починили после повреждений в ноябре 2024 года, шансы на то, что это случайность – низкие.

Это основной для Финляндии подводный кабель, обрыв которого может серьезно влиять на объемы передачи интернет-трафика между этой страной и остальным миром.

В Балтике, судя по новостям, происходит какая-то суета, в результате которой владельцам ПВОЛС с завидным постоянством приходится устранять повреждения на линиях, соединяющих Калининградскую область с «материковой» территорией РФ, а также на ПВОЛС, соединяющих прибалтийские страны с Финляндией и Швецией, а также те, что соединяют скандинавские страны с Западной Европой.

Частота проблем заметно выросла в 2024 году и, как видим, в 2025 году эти события не прекратились (в январе была повреждена ПВОЛС между Латвией и Швецией).

@SeaRobotics

#ПВОЛС
🔥4👍2👎1
🇩🇪 🇮🇱 АНПА. LDAUV, Германия

В Германии прошли испытания АНПА BlueWhale производства Израиля

Беспилотный автономный аппарат разработан подразделением Elta Systems израильской компании Israel Aerospace Systems. В Германии в январе 2025 года прошли двухнедельные испытания новинки, созданной на основе BlueWhale с участием немецкой компании Atlas Electronics (дочки Thyssenkrupp Marine Systems) в 2023 году.

Несколько аппаратов этого типа, вероятно, закупят ВМС Германии.

Blue Whale - сравнительно крупный аппарат – 10,9 м в длину, диаметром 1,12 м, весом 5.5 тонн. Рабочие глубины – до 300 м. Средняя скорость движения составляет 2-3 узла, максимальная скорость в подводном состоянии -до 7 узлов. Энергию аппарату дает литий-ионная АКБ. Его относят к категории LDAUV (Large Displacement Autonomous Underwater Vehicle) – автономный подводный аппарат большого водоизмещения. Перевозить его можно в 40-футовом транспортном контейнере.

Оружия на АНПА нет, аппарат предназначен для разведывательных целей, выявления подлодок, сбора данных гидроакустической разведки (ISR), поддержки радиоэлектронной борьбы (ESM), поиска и обнаружения морских мин (MCM), обнаружения запуска (LDS).

Полезная нагрузка модульного типа может включать различные средства: радар с электронным сканированием, электрооптические и ИК-датчики, средства радиотехнической разведки – для обнаружения морских и береговых целей, средства спутниковой связи.

Располагается полезная нагрузка на телескопической подъемной мачте, как у подлодок. Спутниковая связь позволяет получать данные с АНПА, а также управлять судном с помощью усовершенствованной системы управления (C2). Она упрощает управление, ведет журнал событий и т.п. На борту АНПА есть также интеллектуальный бортовой контроллер для управления датчиками, средствами связи, энергоресурсами и другим оборудованием.

Подводная полезная нагрузка – буксируемый гидролокатор (TAS), гидролокатор с синтезированной апертурой (SAS), активный и пассивный гидролокаторы бокового обзора (FAS), а также магнитные датчики для выявления и определения мин. Платформа может работать с акустическим сонаром ACTAS (Active Towed Array Sonar), что позволяет разнести приемник и передатчик. Буксируется пассивная триплетная решетка гидролокаторов. Система TAS поддерживает бистатическое обнаружение подводных лодок. Гидролокаторы FAS (от KRAKEN) установлены по обеим сторонам судна. Также по боковым сторонам АНПА располагается система SAS, обнаруживающая мины и обеспечивающая картографирование морского дна с высоким разрешением.

Бортовые системы позволяют выполнять ряд действий для обнаружения и отслеживания надводных и подводных целей. Собранная и обработанная информация передается в режиме реального времени (при условии, что мачта поднята в надводное положение).

Одно из основных преимуществ решения – значительная автономность – миссии до 30 дней.

Представленный в 2024 году BlueWhale, в свою очередь, является коммерческой версией АНПА Caesaron, разработанного для Вооруженных сил Израиля, представленного в 2017 году.

В марте 2024 года о намерении закупить 3 системы BlueWhale объявило Минобороны Италии, также с соответствующими модификациями.

В Европе постепенно осознают важность дополнения ВМС подводными автономными средствами. Важно понимать, что нужны не только "большие" АНПА типа безэкипажных подлодок, но и различные другие средства - небольшие АНПА, способные работать в группе, тандемы из USV + UAV / UUV, глубоководные аппараты и так далее. Удивительно, что условный "запад" все еще не переключился на АНПА с бортовым вооружением, это направление развития, несмотря на очевидные опасности, скорее всего, окажется востребованным в ближайшей перспективе.

@SeaRobotics, изображения Elta и других компаний

#тренды #АНПА #подводные
👍2🔥1🤬1
🇺🇸 ПВОЛС. США

Project Waterworth – это проект масштабных ВОЛС, которые охватят 5 континентов

Затеяла его компания на букву М. Протяженность составит более 50 тысяч км. Сеть свяжет США, Индию, Бразилию, ЮАР и другие ключевые регионы.

Это далеко не первый проект ПВОЛС для М, компания участвовала в разработке более 20 подводных кабелей, внедряя системы с 24 оптоволоконными парами.

На этот раз планируется укладывать кабель на высоких глубинах и применять тактику заглубления в прибрежных районах (из соображений минимизации риска повреждения – намеренного и ненамеренного).

@SeaRobotics

#ПВОЛС
Добавим про участие Океаноса 7 февраля на РИММ-2025.

На секции «Сервисная
робототехника»
Океанос выступил как разработчик и производитель инновационной морской робототехники для круглогодичного мониторинга акваторий, эко-контроля, гидрометеорологии, геохимии, океанографии и обеспечения безопасности.

Несмотря на всю перспективность применения сервисной робототехники, в России отсутствуют какие-либо меры господдержки. Это снижает интерес пользователей
внедрять инновационные высокотехнологические решения в уже устоявшиеся способы ведения операционной
деятельности.

Еще одна проблема - отсутствие единых проф стандартов подготовки операторов и техников морских робототехнических комплексов. Обучение экипажей подводных
беспилотников носит локальный и бессистемный характер. Такой подход напрямую влияет на ставки страховых компаний, а вероятность возмещения убытков страховщиками стремится к нулю.

Подробнее
👍4
🇰🇿 Внедрения. Службы спасения и ТНПА. Казахстан

Павлодарские спасатели показали свою технику – C-Robotics C-150AT

В день гражданской обороны в Павлодаре выставлялась спецтехника, в числе которой был и ТНПА C-Robotics C-150.

Напомню известные параметры модели 150:

Бесколлекторные движители с тягой 5 кгс позволяют аппарату переносить до 1,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (боковая). 4 горизонтальных и 2 вертикальных движителя.

Автономность – до 4 часов. Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке – 300 м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 12 кг.

Рабочие глубины – до 150 м при температуре воды от -5 до +40 градусов.

Подводный дрон планируют разместить на катере Марлин, куда спасатели хотят поставить также эхолот с 3D-сканером обследования дна.

@SeaRobotics по материалам Город Павлодар, картинка - С-Robotics

#внедреж
🔥 ПВОЛС

28 февраля была восстановлена работа подводного кабеля связи Латвийского государственного центра радио- и телевещания, пролегающей между Латвией и Швецией

Эта подводная линия связи была повреждена 26 января 2025 года на участке между Вентспилсом и островом Готландом.

В ходе ремонтных работ вместо поврежденных участков был проложен новый участок кабеля длиной несколько сотен метров, соединенных муфтами.

Виновник повреждения кабеля не был выявлен, как и в большинстве аналогичных эпизодов.

@SeaRobotics #ПВОЛС
🇬🇧 АНПА. XLUUV. XLAUV. Великобритания

В Великобритании спустили на воду еще один XLUUV

Это еще не рабочий аппарат, а лишь демонстратор технологий XLAUV, созданный компанией MSubs в рамках проекта CETUS по заказу британских военных. Компания работала с ноября 2022 года, получив контракт на 15.4 млн фунтов стерлингов.

Демонстратор призван помочь Королевскому флоту ознакомиться с технологией, полезными нагрузками, вариантами использования больших подводных автономных аппаратов.

Длина демонстратора: 12 м, диаметр – 2.2 м; масса – до 25 тонн (с нагрузкой) – для Европы это, похоже, самый большой на сегодня аппарат. Автономность – до 5 суток, с дополнительными АКБ можно и больше. Дальнодействие – до 1600 км.

Аппарат не оснащен торпедными аппаратами, в отличие, например, от южнокорейского XLUUV, разработанного Hanwha Ocean.

В 2022 году аппарат планировалась оснастить, в частности, такой базовой полезной нагрузкой: SPRINT-Nav X, гибридный INS, AvTrak 6, система отслеживания, управления и контроля и Vigilant, гидролокатор переднего обзора (FLS), совместно разработанный Sonardyne и дочерней компанией Wavefront Systems.

@SeaRobotics по материалам TheDefencePost, фото - MSubs

#АНПА #XLUUV #XLAUV
👍4
🇬🇧 ТНПА. Рабочего класса. Великобритания

Британская FET выводит на рынок новый ТНПА рабочего класса, с рамой, созданной на станке с ЧПУ

Forum Energy Technologies (FET), глобальная компания с производственной базой в Великобритании, выпустила XLX EVO III – новейший ТНПА рабочего класса. Новый аппарат оснащен более мощными двигателями для повышения производительности в воде и может нести рекордную полезную нагрузку до 500 кг.

Новый ТНПА снабжен новой рамой, обработанной на станках с ЧПУ, что обеспечивает «улучшенную компоновку как для доступа к обслуживанию, так и для использования инструментов». Подъемная сила (through-frame-lift) выросла до 4000 кг, что на 30% больше, чем у EVO II.

XLX EVO III поставляется в комплекте с улучшенными креслами для пилотов (пультом управления), а также с новым ПО управления ТНПА – ICE Unity.

Кевин Тейлор, вице-президент FET по подводным операциям, утверждает: «Более 50 лет наши ТНПА оставались стандартом для тяжелых подводных операций, и мы рады представить на рынке следующее поколение. ТНПА FET рабочего класса славятся своей прочностью и надежностью, но XLX EVO III оснащен передовой технологией, которая позволяет операторам работать с точностью и удобством. Мы с нетерпением ждем результатов, которые покажет наш последний ТНПА, разработанный для оптимизированной производительности».

@SeaRobotics по материалам Machinery-Market ; фото - источника

#ТНПА #рабочегокласса
👍1
🇷🇺 Образование. Наука. Соревнования. Россия

Открытый кубок России по морской робототехнике пройдет в Астрахани в период с 24 по 30 марта на базе корпоративного учебного центра ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть».

Организатором выступает Каспийский филиал Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН, отмечающий в этом году двадцатилетие со дня основания.

Участники вживую протестируют телеуправляемые подводные аппараты и безэкипажные катера серийного производства и собственной разработки, посоревнуются в отработке навыков управления ими.

Научная часть мероприятия предусматривает проведение Всероссийской научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», в ходе которой участники обсудят вопросы практического применения и актуальные задачи развития морской робототехники, современные методы обработки цифровых сигналов, технологическое обеспечение систем технического зрения подводных аппаратов, систем и средств связи, навигации и наведения робототехнических комплексов, а также возможность применения инструментов искусственного интеллекта в океанологических исследованиях.

Мероприятие проводится при поддержке Министерства образования и науки Астраханской области, ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть» и Федерации судомодельного спорта России. В этом году участие в соревнованиях примут 49 человек из 11 команд. Свои доклады представят более 70 представителей из 19 компаний – разработчиков и операторов подводных аппаратов и автономных катеров. Стоит отметить, что количество участников мероприятия ежегодно растет, каждый раз привлекая все большее количество молодых и перспективных специалистов к освоению профессий, связанных с подводной робототехникой и морем.

#соревнования #конференция
🔥52
⚓️🇫🇷🇦🇪 Борьбой с минами озадачены не только американские флотоводцы. Французская компания Exail будет разрабатывать автономные решения для противоминной борьбы нового поколения в ОАЭ в сотрудничестве с подразделением EDGE Group Abu Dhabi Ship Building (ADSB) и Институтом технологических инноваций (TII).

В рамках этой инициативы ADSB уже представила 17-метровое судно-детектор 170M, предназначенный для передовых операций. Оснащённый системами обнаружения и обезвреживания минl, он станет ключевым средством для обнаружения, классификации и нейтрализации подводных мин.

На следующем этапе команда сосредоточится на беспилотной морской платформе нового поколения "Inspector 125", которая может быть переоборудована для поиска мин.

В рамках сотрудничества модернизированный "Инспектор 125" будет оснащён системой морской автономности TII и буксируемым гидролокатором T-18 компании Exail для обнаружения и классификации мин в режиме реального времени.

Нынешний "Инспектор" предназначен для выполнения различных задач, включая разминирование, защиту инфраструктуры и оценку состояния окружающей среды.

Он способен одновременно контролировать поверхность, толщу воды и морское дно, а также может интегрировать подводные дроны и полезную нагрузку. Судно работает в ручном, дистанционном или полностью автономном режиме, оснащено навигационной системой и гидролокатором.

Программное обеспечение на базе ИИ обрабатывает данные с видеокамер, лидаров, радаров и электрооптических датчиков. Эта функция позволяет обнаруживать препятствия в режиме реального времени, избегать угроз и лучше ориентироваться в ситуации.

⚓️ Ваш @ihydronaut
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
11👍1🔥1🤔1