🤖 آموزش ربات‌ها فقط با ویدیو!

⛔️پژوهشگران دانشگاه UC Berkeley سیستمی به نام VideoMimic ساخته‌اند که به ربات‌های انسان‌نما یاد می‌دهد کارهای جدید را فقط با دیدن یک ویدیو ساده انجام دهند.

🔹 چطور کار می‌کند؟

♻️یک ویدیو از یک دوربین کافی است (مثلاً بالا رفتن از پله یا نشستن روی صندلی).
♻️سیستم صحنه را بازسازی می‌کند و در شبیه‌ساز به ربات آموزش می‌دهد.
♻️بعد از یادگیری، مهارت به ربات واقعی منتقل می‌شود.


🦾 چه کارهایی بلد شده؟

✳️بالا رفتن از پله‌های با ارتفاع مختلف.
✳️نشستن و بلند شدن از روی صندلی.
✳️راه رفتن روی سطوح ناهموار و تطبیق با محیط.


👨‍🔬 آزمایش‌ها روی ربات Unitree G1 انجام شده است. هنوز محدودیت‌هایی وجود دارد (مثل کمبود داده یا نویز در بازسازی صحنه)، اما این روش راه جدیدی را باز می‌کند:
📹 ربات‌ها می‌توانند فقط با دیدن ویدیوهایی که هر کسی ضبط می‌کند، آموزش ببینند!

این یعنی یاد دادن مهارت به ربات‌ها از همیشه ساده‌تر و در دسترس‌تر خواهد شد. 🚀


@rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #رباتیک #یادگیری_ماشین #ویدیو #UCberkeley #Unitree