🔍 لیدار (LiDAR) و کاربرد تخصصی آن در صنایع

لیدار (Light Detection and Ranging) یکی از پیشرفته‌ترین فناوری‌های حسگری نوری است که با ارسال پالس‌های لیزری و اندازه‌گیری زمان بازتاب، نقشه سه‌بعدی دقیقی از محیط اطراف تولید می‌کند.


---

⚙️ نحوه عملکرد لیدار:

♻️دستگاه هزاران پالس لیزر را در ثانیه به اطراف می‌فرستد.
♻️با اندازه‌گیری زمان بازگشت نور (Time of Flight)، فاصله تا هر نقطه به‌دست می‌آید.
♻️حاصل، یک "ابر نقطه‌ای" (Point Cloud) دقیق و سه‌بعدی از محیط است.



---

🏭 کاربردهای تخصصی لیدار در صنایع مختلف:

🚗 1. صنعت خودرو و خودروهای خودران

♻️تشخیص عابر، خودرو، مانع و خط جاده با دقت سانتی‌متری
♻️ایجاد نقشه‌ی سه‌بعدی محیط برای ناوبری خودکار
♻️ادغام با شبکه‌های عصبی برای تفکیک اشیاء در فضای شهری


🛤 2. حمل‌ونقل ریلی و هوایی

♻️بررسی وضعیت ریل و حریم آن برای ایمنی
♻️استفاده در هواپیماها و پهپادها برای جلوگیری از برخورد


🏗 3. ساخت‌وساز و عمران

♻️تهیه نقشه‌های سه‌بعدی از سایت ساختمانی
♻️محاسبه حجم خاک‌برداری و گودبرداری
♻️اسکن پل‌ها و زیرساخت‌ها برای تشخیص تغییرات یا خرابی‌ها


🌲 4. جنگل‌داری و کشاورزی هوشمند

♻️سنجش ارتفاع و تراکم درختان برای مدیریت منابع طبیعی
♻️بررسی سلامت محصولات با اسکن سه‌بعدی مزارع


⛏ 5. معدن‌کاری

♻️ارزیابی حجم برداشت شده از تونل یا کانی
♻️مسیریابی ایمن ماشین‌آلات در فضاهای بسته


🧠 6. رباتیک و اتوماسیون صنعتی

♻️لیدار پایه‌ای‌ترین حسگر جهت‌یابی ربات‌های صنعتی و AGVهاست
♻️ادغام با الگوریتم‌های SLAM برای ایجاد نقشه زنده از محیط کارخانه

---
🧠 ادغام با هوش مصنوعی

با ورود شبکه‌های عصبی عمیق (مثل PointNet یا VoxelNet)، لیدار به ابزار اصلی درک محیط برای ربات‌ها، خودروهای خودران و سیستم‌های ایمنی تبدیل شده است.


---

📌 نکته کلیدی:
دقت لیدار، در کنار توانایی کار در تاریکی مطلق، آن را نسبت به دوربین‌های RGB و رادارها در بسیاری از کاربردها برتر کرده است — به‌خصوص در کاربردهای صنعتی که ایمنی، دقت و سرعت در اولویت است.


---

🛰 @rss_ai_ir
#لیدار #رباتیک #خودرو_خودران #اتوماسیون_صنعتی #هوش_مصنوعی #بینایی_ماشین #پردازش_ابرنقاط #PointCloud #SLAM