✨مدل GigaBrain-0؛ مدل ترکیبی بینایی–زبان–عمل مبتنی بر World Model
@rss_ai_ir

🤖 در این پژوهش، مدل GigaBrain-0 به‌عنوان یک VLA معرفی شده که با تکیه بر داده‌های تولیدشده توسط World Model، محدودیت داده‌های ربات واقعی را برطرف می‌کند و در نتیجه توانایی تعمیم بین وظایف و پایداری سیاست کنترلی را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد.

🎯 خروجی کار، عملکرد دقیق‌تر و قابل‌اعتمادتر ربات‌ها در سناریوهای پیچیده‌ی دستکاری اجسام است؛ جایی که مدل‌های کلاسیک معمولا ضعف دارند.

📄 لینک‌ها
• arXiv:
https://arxiv.org/abs/2510.19430
• PDF:
https://arxiv.org/pdf/2510.19430
• پروژه:
https://gigabrain0.github.io/
• گیت‌هاب:
https://github.com/open-gigaai/giga-brain-0
• مدل مرتبط:
https://huggingface.co/open-gigaai/GigaBrain-0-3.5B-Base

#رباتیک 🤖 #هوش_مصنوعی #world_model #بینایی_ماشین #ژرف_یادگیری