❇️ فریم‌ورک GAUSSGYM؛ شبیه‌ساز Real-to-Sim برای یادگیری حرکت از پیکسل‌ها 🔥

در دنیای رباتیک و یادگیری تقویتی، یکی از چالش‌های اصلی این است که مدل بتواند از داده‌های واقعی یاد بگیرد و همان رفتار را در محیط شبیه‌سازی‌شده تکرار کند.
فریم‌ورک جدید GAUSSGYM دقیقاً برای حل همین مسئله ساخته شده است.

این پروژه یک فریم‌ورک کاملاً متن‌باز است که امکان می‌دهد ربات‌ها با استفاده از ورودی تصویری (pixels) مهارت‌های حرکتی را بیاموزند و سپس همان حرکت را در دنیای واقعی یا شبیه‌سازی شده بازتولید کنند.

🌟 مزایا و ویژگی‌ها
• پشتیبانی از یادگیری Locomotion فقط با ورودی بصری
• سازگار با محیط‌های مختلف شبیه‌سازی
• طراحی شده برای تحقیقات پیشرفته در RL و رباتیک
• ابزار مناسب برای دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌ها و توسعه‌دهندگان مستقل

🔗 کد منبع:
https://github.com/escontra/gauss_gym

@rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #یادگیری_ماشین #رباتیک #Locomotion #یادگیری_تقویتی #open_source #GAUSSGYM