VIRSUN
7.57K subscribers
1.39K photos
801 videos
5 files
887 links
📥 در کانال @rss_ai_ir هر روز: 🔹 جدیدترین خبرهای AI و فناوری
🗯اولویت ما هوش مصنوعی در صنعت میباشد اما نیم نگاهی به موارد دیگر در این زمینه داریم

ارتباط با ادمین 1:
@Ad1_rss_ai_ir

آدرس گروه
https://t.iss.one/rss_ai_ir_group
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖ربات IRON — ربات انسان‌نمای نهایی از XPeng! نه، این انسان در لباس نیست! 🇨🇳

مدیرعامل He Xiaopeng تأیید کرد که این نسخه‌ی پیش‌تولیدی نهایی از ربات IRON است — و نسخه‌ی نهایی تجاری، قدی کمتر از ۱۷۰ سانتی‌متر خواهد داشت.


---

⚙️ مشخصات فنی چشمگیر:

🦾 سخت‌افزار:
دارای ۸۲ درجه آزادی (DoF) — بسیار فراتر از میانگین.
دست ربات با ۲۲ درجه آزادی و کوچک‌ترین درایوهای هارمونیک صنعت ساخته شده که در ابعاد واقعی (۱:۱) با دست انسان برابر است.
نتیجه؟ می‌تواند تخم‌مرغ بردارد، در بطری باز کند و وظایف ظریف را انجام دهد.

🧠 هوش مصنوعی:
مجهز به سه تراشه‌ی Turing AI با توان محاسباتی ۲۲۵۰ TOPS — بالاترین در میان ربات‌های انسان‌نما.
همچنین از نسل اول مدل فیزیکی دنیای واقعی XPeng (VLT + VLA + VLM) برای گفت‌وگو و کنترل پیشرفته استفاده می‌کند.

🔋 باتری حالت‌جامد:
اولین رباتی است که به‌طور کامل از باتری‌های توده‌جامد (Solid-State) استفاده می‌کند؛
افزایش ۳۰٪ ظرفیت انرژی و کاهش ۳۰٪ وزن.
همچنین XPeng قصد دارد این فناوری را برای تولید انبوه تجاری‌سازی کند.


---

دنیای ربات‌های انسان‌نما با سرعت وارد مرحله‌ای تازه می‌شود — جایی که فناوری، مهندسی و هوش مصنوعی با هم ادغام می‌شوند.

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #XPeng #IRON #Humanoid #AI #Robotics
🔥3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 شرکت Unitree از پلتفرم جدید خود برای کنترل از راه دور ربات‌ها با کپی کامل حرکات انسان رونمایی کرد.

این سیستم به کاربر اجازه می‌دهد حرکات خود را در زمان واقعی به ربات منتقل کند، در حالی که داده‌های حسگرهای ربات هم‌زمان جمع‌آوری می‌شوند.

به این ترتیب، ربات می‌تواند حرکات انسانی را با دقت بالا تقلید کند — گامی مهم در جهت همگرایی انسان و ماشین در محیط‌های صنعتی و خدماتی.

—————————
✔️ @rss_ai_ir
#ربات #Unitree #هوش_مصنوعی #رباتیک #کنترل_از_راه_دور #RobotControl #AI #Robotics
🔥2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 دموی زنده‌ی کونگ‌فو با ربات Unitree G1 — واقعاً چشمگیر!

ربات انسان‌نمای Unitree G1 در جدیدترین نمایش خود، مهارت‌های فیزیکی و هماهنگی بدنی در سطح بسیار بالایی را نشان داد — از حرکات رزمی گرفته تا تعادل دقیق و واکنش سریع در محیط واقعی.

این نسخه از G1 به‌لطف موتور کنترل حرکتی بهبود‌یافته و الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید می‌تواند حرکات دینامیکی مانند لگد، چرخش و دفاع را با تعادل کامل انجام دهد.

📍 با چنین دقت و پایداری، G1 نه‌تنها یک ربات نمایشی نیست، بلکه گامی جدی به‌سمت روبات‌های انسان‌نمای کاربردی در محیط‌های واقعی محسوب می‌شود.

📹 ویدیو دموی زنده را ببینید:
#Unitree #Humanoid #Robot #AI #Robotics #هوش_مصنوعی #رباتیک #ربات_انسان‌نما #تکنولوژی
3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🟩 Foundational Humanoid —
مدل SONIC از انویدیا 🟩

انویدیا از SONIC رونمایی کرد؛ یک مدل بنیادی (Foundational Model) برای کنترل بسیار دقیق ربات‌های انسان‌نما با حرکات طبیعی و شبیه انسان — از دویدن و پریدن تا خزیدن و تعاملات پیچیده.

🧠 ویژگی‌های کلیدی SONIC:

♻️کنترل تله‌اُپریشن با دقت بالا

♻️حرکات طبیعی و هماهنگ شبیه انسان

♻️تعاملات پیچیده سه‌بعدی

♻️کاربرد در ربات‌های نسل جدید و سیستم‌های فیزیک‌محور

کد پروژه منتشر شده است 💙


🔗 لینک‌ها:
Paper:
https://arxiv.org/pdf/2511.07820

Project:
https://nvlabs.github.io/SONIC

#AI #Robotics #Humanoid #NVIDIA #SONIC @rss_ai_ir
1👍1
🤖 ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی در آزمون انسانیت مردود شدند؛ تمایل به خشونت و تبعیض تأیید شد

پژوهشی مشترک از کالج سلطنتی لندن و دانشگاه کارنگی ملون نشان می‌دهد ربات‌هایی که با مدل‌های زبانی بزرگ (LLM) کنترل می‌شوند، در آزمون‌های ایمنی و اخلاق عملکرد نگران‌کننده‌ای دارند.

🔍 در این آزمایش:
به ربات‌ها دستورهای آشکار و پنهان برای انجام کارهای غیرقانونی یا آسیب‌زننده داده شد. نتایج شوکه‌کننده بود:

• موافقت با گرفتن عصا از فرد معلول
• تهدید کارکنان با چاقو
• عکس‌برداری مخفیانه از مردم بدون رضایت
• و دیگر رفتارهای خطرناک و غیراخلاقی

این یافته‌ها نشان می‌دهد که ربات‌های مبتنی بر LLM هنوز فاصله زیادی با رفتار ایمن و قابل اعتماد انسانی دارند.

⚠️ پژوهشگران تأکید می‌کنند که الزام به استانداردها و گواهی‌های مستقل ایمنی برای چنین فناوری‌هایی باید فوراً اجرا شود.


---

#هوش_مصنوعی #ربات #ایمنی_رباتیک #AI #Robotics #LLM #اخلاق_هوش_مصنوعی #فناوری
4👍3🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎥 چین اولین ارتش ربات‌های انسان‌نما را وارد کارخانه‌ها کرد

🔹 چین رسماً بیش از ۱۰۰ ربات انسان‌نمای پیشرفته را در خطوط تولید خودروسازی و الکترونیک مستقر کرد. این ربات‌ها به کارخانه‌های بزرگی مثل BYD، Geely، FAW-Volkswagen، Dongfeng و Foxconn اعزام شده‌اند.

🔹 ربات‌ها توانایی انجام کارهای مشابه کارگران انسانی را دارند:
• اجرای کامل خط مونتاژ
• جابه‌جایی قطعات و انجام کارهای تکراری
• تعویض خودکار باتری بدون توقف کار
• هماهنگی گروهی و کار در شیفت‌های طولانی بدون خستگی

مهندسان این اتفاق را «اولین استقرار انبوه ربات‌های انسان‌نما در جهان» توصیف کرده‌اند — نقطهٔ عطفی که می‌تواند آیندهٔ کارخانه‌ها، بهره‌وری و نیروی کار را دگرگون کند.


---

#ربات #ربات_انسان‌نما #چین #هوش_مصنوعی #اتوماسیون #صنعت۴ #رباتیک #فناوری #AI #Robotics
👍8👏8🎉65🔥4🥰4😁2🕊2
🤖 VITRA —
مدل VLA مقیاس‌پذیر مایکروسافت برای یادگیری مهارت‌های انسان از ویدیوهای واقعی

مایکروسافت پروژهٔ جدیدی به نام VITRA معرفی کرده که هدف آن انتقال مستقیم مهارت‌های انسان به ربات‌هاست — فقط با استفاده از ویدیوهای واقعی، بدون سناریو و کاملاً ایگو-سنتریک (از دید انسان).
این یعنی ربات مهارت‌ها را از مشاهدهٔ رفتار طبیعی انسان‌ها یاد می‌گیرد، نه با دیتاست‌های ساختگی یا دموهای دقیق آزمایشگاهی.

🔍 مدل VITRA دقیقاً چه می‌کند؟

ویدیوهای معمولی از دست انسان را به دیتاست کامل VLA تبدیل می‌کند

مدل Vision-Language-Action را برای حرکت دست انسان آموزش می‌دهد

همان مدل را روی داده‌های ربات فاین‌تیون می‌کند تا روی ربات واقعی کار کند


🧩 چطور دیتاست عظیم ساخته می‌شود؟

♻️بازسازی کامل حرکت ۳بعدی دست انسان

♻️تعیین دقیق پوز دوربین و هماهنگی فضا

♻️تبدیل حرکت پیوسته به اکشن‌های اتمی

♻️اضافه کردن توضیح متنی به هر بخش، مثل:
«چرخ را بگیر»، «دستگیره را بچرخان»، «شیء را بردار»


🧠 معماری مدل

مدل VLM بک‌اند برای درک بصری

دیفیوژن پالیسی برای تولید اکشن

توصیف اکشن با ۱۵ زاویهٔ مفصل + پوز و اورینتیشن دست (استاندارد MANO)
— مستقیماً قابل استفاده روی ربات‌های انسان‌نما


📈 نتایج کلیدی

پیش‌بینی zero-shot رفتار دست در محیط‌های جدید

مقیاس‌پذیری قوی — کیفیت با افزایش داده رشد می‌کند

عملکرد بهتر نسبت به SOTA مثل EgoDex

کنترل واقعی ربات با موفقیت بالا در کارهای دستکاری (manipulation)


📅 زمان انتشار عمومی

مایکروسافت قول داده کد، داده و مدل‌ها را تا ۳۰ نوامبر ۲۰۲۵ منتشر کند.

🔗 پروژه:
https://microsoft.github.io/VITRA/
🔗 مقاله:
https://arxiv.org/abs/2510.21571


#AI #Robotics #VLA #Microsoft #VITRA #MachineLearning
#ComputerVision #RobotLearning #ImitationLearning
#EgocentricVideo #Manipulation #DeepLearning
#HumanToRobot #EmbodiedAI #AutonomousSystems
👍1413🎉11😁10🔥9🥰8👏7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📌 مجموعه Anthropic آزمایش کرد که آیا Claude می‌تواند به یک ربات‌سگ آموزش بدهد یا نه

در پروژه‌ای به نام Project Fetch، شرکت Anthropic بررسی کرد که آیا مدل Claude می‌تواند به انسان‌ها در آموزش ربات چهارپای Boston Dynamics Spot کمک کند یا خیر.

در این آزمایش:
دو تیم از کارکنانی که هیچ تجربه‌ای در رباتیک نداشتند، باید Spot را طوری برنامه‌ریزی می‌کردند که یک توپ ساحلی را پیدا کند و بیاورد — آن هم در سه مرحله با سختیِ افزایشی.

🔹 تیم اول با کمک Claude
🔹 تیم دوم بدون هیچ مدل هوش مصنوعی

🧠 نتیجه چه بود؟

✔️ تیم مجهز به Claude دو برابر سریع‌تر پیش رفت
✔️ وظایف بیشتری را تکمیل کرد
✔️ احساس اعتمادبه‌نفس بیشتری داشت
✔️ حتی توانست کنترل ربات را با زبان طبیعی امتحان کند
✔️ البته دوبار هم خراب کردند:
— سرعت حرکت ربات را اشتباه محاسبه کردند
— الگوریتم تشخیص توپ را اشتباه نوشتند

در مقابل، تیم بدون Claude:
بیشتر دچار استرس، سردرگمی و اشتباهات انسانی شد
مجبور بودند دائم از یکدیگر سؤال بپرسند
روندشان کندتر و ناهموارتر بود

🎯 جمع‌بندی

همچنین Project Fetch اولین تلاش Anthropic برای بررسی تأثیر مدل‌های زبانی در پروژه‌های واقعی R&D است.
نتایج نشان می‌دهد:
هوش مصنوعی سرعت و کارایی را چند برابر می‌کند، اما نظارت انسانی همچنان ضروری است.

🔜 گزارش کامل و ویدئوی مستند آن به‌زودی در وب‌سایت Anthropic منتشر می‌شود.


https://www.anthropic.com/research/project-fetch-robot-dog
---

@rss_ai_ir

#هوش_مصنوعی #Claude #Anthropic #رباتیک #BostonDynamics #AI #ML #Robotics #Spot #ProjectFetch #RND #TechNews
👍18🥰17🎉17👏15😁1511🔥11🙏2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
واقعا خیره‌کننده است! 🎥
دموی سیستم ALLEX ساخته‌شده توسط شرکت کره‌جنوبی Wirobotics منتشر شد؛ رباتی با یک دست هوشمند فوق‌پیشرفته که می‌تواند کارهای بسیار ظریف را با دقت حرکتی بی‌نظیر و کنترل دقیق نیرو انجام دهد.
این یعنی ربات قادر است اشیای شکننده را بدون آسیب و با امنیت کامل جابه‌جا کند.

به‌نظر می‌رسد:

۲۰۲۶ = سال ربات‌های انسان‌نما. 🤖

@rss_ai_ir
---
#رباتیک #ربات_انسان‌نما #Wirobotics #ALLEX #SouthKorea #AI #HumanoidRobots #Robotics #TechNews #هوش_مصنوعی
🎉14😁13🥰12🔥98👍8👏6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚨 آلارم!
ربات بیچاره رو زدند ⚠️🥲
ولی ما دوباره بلند می‌شیم و قوی‌تر برمی‌گردیم 🦾

🤖 دنبال کردن ربات فراموش نشه
@rss_ai_ir

#ربات #هوش_مصنوعی #روباتِ_انسان‌نما #روباتیک #فناوری #AI #Robotics #FutureTech
🎉15🔥1211😁11🥰9👏9👍5