🤖 چرا ربات‌های سگ‌نما بعد از پرت شدن دوباره روی پاهایشان می‌ایستند؟
@rss_ai_ir

ربات‌های چهارپا (مانند Spot یا Unitree) از فناوری‌هایی پیشرفته بهره می‌برند که باعث می‌شود حتی اگر پرت شوند یا زمین بخورند، باز هم تعادلشان را بازیابی کرده و بایستند.

📦 ساختار اصلی این ربات‌ها:

🔹 سنسورها:
ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، و سنسورهای فشار برای درک چرخش، سرعت، و تماس پاها با زمین.

🔹 موتورها و عملگرها:
موتورهای الکتریکی دقیق و سریع که گشتاور و موقعیت هر مفصل را در لحظه تنظیم می‌کنند.

🔹 الگوریتم‌های کنترل:
همچنین PID، مدل آونگ معکوس، یادگیری ماشین و سیستم‌های بلادرنگ برای حفظ تعادل حتی هنگام سقوط.

🔹 الهام‌گرفته از زیست‌شناسی:
شبیه‌سازی رفتار حیوانات هنگام افتادن و ایستادن مجدد.

⚙️ چطور دوباره بلند می‌شود؟
وقتی ربات پرت می‌شود، سنسورها بلافاصله تغییر وضعیت را ثبت می‌کنند. الگوریتم کنترل در کسری از ثانیه فرمان‌هایی به پاها می‌دهد تا مرکز ثقل بدن تنظیم شده و به حالت پایدار برگردد.

✅ این توانایی، ربات را برای عملیات امداد، محیط‌های صنعتی، یا مأموریت‌های نظامی قابل اعتماد و انعطاف‌پذیر می‌سازد.

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #کنترل_پیشرفته #ربات_سگ_نما #Spot #Unitree #robot_dog

📌 اولین مسابقات جهانی فوتبال ربات‌های انسان‌نما در پکن برگزار شد

🏆 رقابت‌های World Humanoid Robot Games 2025 در تاریخ ۱۷ آگوست در پکن به پایان رسید.

در فینال «۵ به ۵»، تیم Fire God از دانشگاه Tsinghua موفق شد تیم آلمانی HTWK Robots + Nao Devils را با نتیجه ۰:۱ شکست دهد و عنوان قهرمانی را کسب کند.

📡 طبق گزارش CCTV، کل مسابقه به‌طور کامل توسط الگوریتم‌های هوش مصنوعی کنترل شد؛ ۱۰ ربات به‌صورت مستقل کنترل توپ، پاس و شوت را انجام می‌دادند، بدون هیچ دخالت انسانی.

در فینال دیگر «۳ به ۳»، تیم Shanghai از دانشگاه کشاورزی چین موفق شد تیم آلمانی Sweaty را شکست دهد.

👍 اگر از کودکی طرفدار Fire God بوده‌ای، لایک یادت نره!

#هوش_مصنوعی #رباتیک #فوتبال #AI #Robot
@rss_ai_ir

😄 تسلا Optimus حالا کونگ‌فو تمرین می‌کنه!
اما سوال اینجاست... برای چی؟! آیا باید خودمون رو برای چیزی آماده کنیم؟ 🥋🤖

شاید ایلان ماسک بالاخره تصمیم گرفته ارتش ربات‌های رزمی بسازه، یا شاید فقط دنبال اینه که Optimus بتونه توی کارخانه‌ها تعادل، انعطاف‌پذیری و واکنش فیزیکی بهتری داشته باشه.
در واقع یادگیری حرکات رزمی مثل کونگ‌فو می‌تونه به ربات کمک کنه تا:

هماهنگی دقیق بین مفاصل و سنسورها پیدا کنه 🦾

تعادل خودشو در شرایط پیچیده حفظ کنه ⚖️

و واکنش سریع به تغییرات محیطی داشته باشه ⚡


ولی خب... تا وقتی یکی از اینا با لگد وارد خونه‌مون نشده، فعلاً می‌تونیم فقط بخندیم 😅

🚀 شاید “Matrix mode” نزدیک‌تر از اونه که فکر می‌کنیم.

#Tesla #Optimus #AI #Robot #ElonMusk #Humanoid #KungFu
@rss_ai_ir

🤖 ربات جدید Figure 03 در تاریخ ۹ اکتبر معرفی می‌شود! 🔥

شرکت Figure AI اعلام کرده که نسخه‌ی جدید ربات انسان‌نمای خود با نام Figure 03 را به‌زودی معرفی می‌کند — و ظاهرش واقعاً فوق‌العاده است!

این ربات ادامه‌ای از مدل‌های پیشین Figure 01 و Figure 02 است، اما با طراحی بهبودیافته، تحرک طبیعی‌تر و توانایی تعامل هوشمندتر.
پیش‌بینی می‌شود که Figure 03 از فناوری‌های جدید در بینایی ماشین، هماهنگی حرکتی و پردازش زبان بهره ببرد تا بتواند به‌صورت خودکار در محیط‌های صنعتی و خانگی کار کند.

به‌گفته‌ی تیم سازنده، هدف این نسخه نزدیک‌تر شدن به کاربردهای واقعی در کارخانه‌ها، انبارها و حتی محیط‌های انسانی است.

🔥‌ منتظر باشید — ظاهراً این بار قرار است Figure واقعا وارد مرحله‌ی انقلاب در ربات‌های انسان‌نما شود.

@rss_ai_ir
#FigureAI #Figure03 #ربات_انسان‌نما #هوش_مصنوعی #Robot #AI #Humanoid

🤖 این ربات واقعاً می‌تواند «کار واقعی» انجام دهد!

تصور کنید چنین سیستمی در خشکشویی‌های صنعتی مثل هتل‌ها، بیمارستان‌ها یا خانه‌های سالمندان استفاده شود — به‌صورت خودکار لباس‌ها را تا می‌کند و مرتب تحویل می‌دهد. 🧺

در نسخه‌های پیشرفته‌تر حتی می‌تواند لباس‌ها را تشخیص، دسته‌بندی و چینش هوشمند انجام دهد.

⚙️ این یعنی بسیاری از مشاغل خدماتی به‌زودی با ربات‌های خودکار جایگزین خواهند شد — دقیق‌تر، سریع‌تر و بدون خستگی.

👕 آینده‌ی صنعت شست‌وشو و پوشاک دیگر هرگز مثل قبل نخواهد بود.

@rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #اتوماسیون #AI #Robot #Automation #Laundry

🥋 Unitree G1 Kungfu Kid V6.0 —
وقتی ربات‌ها واقعاً “هنرهای رزمی” یاد می‌گیرند!

عنوان را همان‌طور می‌گذاریم: برای تاریخ.
تا بعدها یادمان بماند، وقتی عده‌ای هنوز در کامنت‌ها می‌نوشتند
«این فقط رندر کامپیوتری است!» 😏

اما نه، این بار ویدیو واقعی است —
⛔️ربات Unitree G1 در نسخه‌ی Kungfu Kid V6.0 حالا حرکات نمایشی و تعادلی انجام می‌دهد که حتی برای انسان‌ها سخت است.
چرخش، پرش، عقب‌گرد، دفاع و فلیپ کامل — همه در لحظه و با کنترل فیزیکی واقعی.

🎥 حرکت “فلیپ عقب” (Backflip) هنوز هم نفس‌گیر است —
و حالا دیگر شوخی نیست، این نسل جدید روبات‌های رزمی واقعی است.

⚠️ هنوز می‌خواهید به این موجودات لگد بزنید؟
به‌زودی شاید جواب بدهند. 😄

@rss_ai_ir
#Unitree #G1 #Robot #Humanoid #AI #Kungfu #RobotDynamics #BostonDynamics #FutureTech

🤖 بساز انسان‌نمای خودت!

پروژه‌ی OpenArm یک طرح کاملاً متن‌باز برای ساخت ربات انسان‌نماست که هرچیزی برای شروع لازم دارید را در اختیارتان می‌گذارد — از مدل‌های CAD و فریمور تا نرم‌افزار کنترل و شبیه‌سازها.

🦾 با این سیستم می‌تونید بازوهای رباتیک بسازید، تغییر بدید و کنترل کنید؛
پشتیبانی از تله‌اپراسیون با فیدبک نیرویی و جبران گرانش باعث میشه کنترل بازو طبیعی و دقیق باشه.

💡 یکپارچه با MuJoCo و Isaac Sim — می‌تونید قبل از اجرای واقعی، کنترل و حرکت‌ها رو در محیط مجازی تست کنید.

🔩 هدف پروژه ساده است:
دموکراتیزه کردن رباتیک — تا هر پژوهشگر، استارتاپ یا علاقه‌مند بتونه از مرحله‌ی ایده به ربات واقعی برسه.
می‌تونید خودتون بسازید یا نسخه‌ی آماده سفارش بدید.

توسعه‌دهنده: Enactic (توکیو، ژاپن) 🇯🇵
GitHub: github.com/enactic/OpenArm

@rss_ai_ir

#OpenSource #Robot #Humanoid #Robotics #AI #Engineering #Enactic

🤖 دموی زنده‌ی کونگ‌فو با ربات Unitree G1 — واقعاً چشمگیر!

ربات انسان‌نمای Unitree G1 در جدیدترین نمایش خود، مهارت‌های فیزیکی و هماهنگی بدنی در سطح بسیار بالایی را نشان داد — از حرکات رزمی گرفته تا تعادل دقیق و واکنش سریع در محیط واقعی.

این نسخه از G1 به‌لطف موتور کنترل حرکتی بهبود‌یافته و الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید می‌تواند حرکات دینامیکی مانند لگد، چرخش و دفاع را با تعادل کامل انجام دهد.

📍 با چنین دقت و پایداری، G1 نه‌تنها یک ربات نمایشی نیست، بلکه گامی جدی به‌سمت روبات‌های انسان‌نمای کاربردی در محیط‌های واقعی محسوب می‌شود.

📹 ویدیو دموی زنده را ببینید:
#Unitree #Humanoid #Robot #AI #Robotics #هوش_مصنوعی #رباتیک #ربات_انسان‌نما #تکنولوژی