🏜️ مدل ناوبری خودران OmniNWM — گامی تازه در دنیای رانندگی خودکار 🚗🤖

مدل OmniNWM یک سیستم یکپارچه‌ی جهان‌محور و پانورامیک است که آینده‌ی رانندگی خودکار را متحول می‌کند.
این مدل می‌تواند حالت‌های چندوجهی (multi-modal states) شامل تصویر RGB، نقشه‌های معنایی، عمق و اشغال سه‌بعدی (3D occupancy) را به‌صورت همزمان تولید کند.

✨ ویژگی‌های کلیدی:

♻️تولید هم‌زمان داده‌های تصویری، عمقی و فضایی برای درک کامل محیط؛

♻️کنترل دقیق حرکات و تصمیم‌گیری‌ها در لحظه؛

♻️ارزیابی بسته (closed-loop) با پاداش‌های متراکم مبتنی بر اشغال فضا؛

♻️اجرای سریع و بهینه روی GPU.


📘 این مدل تحت مجوز Apache 2.0 منتشر شده و برای پژوهش و توسعه کاملاً آزاد است.

🔗 منابع:
👉 مقاله: arxiv.org/pdf/2510.17422
👉 پروژه: urbanverseproject.github.io
👉 ریپوی GitHub: lnkd.in/efCSvjtp

@rss_ai_ir
#AI #AutonomousDriving #Navigation #ComputerVision #OmniNWM #DeepLearning #OpenSource