📌 یک دست رباتیک که هر حرکت شما را با دقت فلزی تقلید می‌کند.

این یک داستان علمی تخیلی نیست. این یک کپی‌برداری از حرکت در لحظه با استفاده از رباتیک است.

از خم کردن انگشتان گرفته تا چرخش مچ دست، این دست مکانیکی حرکت انسان را با دقتی شگفت‌انگیز کپی می‌کند و شکاف بین انسان و ماشین را پر می‌کند.

🔧 دستکاری از راه دور

⚙️ رابط‌های انسان و ربات

🚀 آینده سیستم‌های کنترل

💬 به نظر شما این فناوری ابتدا در فضا، جراحی یا صنعت کجا استفاده خواهد شد؟


#Robotics_Revolution #engineering #Trendreels
#هوش_مصنوعی‌‌‌


@rss_ai_ir

🌐 معرفی ROTUNBOT — ربات کروی برای شرایط سخت و محیط‌های خطرناک

🤖 رباتROTUNBOT یک ربات هوشمند با طراحی کروی است که می‌تواند در سخت‌ترین و بحرانی‌ترین شرایط به کار گرفته شود. این ماشین منحصر‌به‌فرد توانایی کار در محیط‌هایی را دارد که سایر تجهیزات از پا درمی‌آیند!


---

🎯 قابلیت‌ها و کاربردها:

✅ حرکت در زمین‌های ناهموار: کوهستان، بیابان، باتلاق و مناطق سنگلاخی
✅ مقاومت در برابر شرایط آب‌و‌هوایی شدید: برف، باران، طوفان شن و تایفون
✅ کار در محیط‌های خطرناک: مناطق رادیواکتیو، مواد شیمیایی خورنده، مناطق قابل انفجار
✅ انجام مأموریت‌های امنیتی و نظامی: تحمل ضربه، سقوط و حمله دشمن


---

⚙️ ویژگی‌های فنی منحصر‌به‌فرد:

🔸 فناوری حرکت با سیستم «ماژول پاندولی + ساختار کروی + چرخش پرسرعت»
🔸 مقاوم در برابر واژگونی و بسیار پایدار
🔸 مصرف انرژی بسیار پایین (۸ تا ۹ برابر کمتر از ربات‌های قدم‌زن)
🔸 سرعت بالا: ۰ تا ۳۵ کیلومتر بر ساعت تنها در ۲.۵ ثانیه!
🔸 شارژدهی تا ۱۰ ساعت یا ۱۲۰ کیلومتر


---

🧠 سیستم کنترل هوشمند:

👁️ دارای سنسورهای ۳۶۰ درجه شبیه چشم حشرات برای درک دقیق محیط
🚫 اجتناب خودکار از موانع
🗺️ بدون نیاز به نقشه‌های دقیق؛ کاملاً خودران و مستقل


---

📍 موارد استفاده در صنایع مختلف:

🏭 فرودگاه‌ها، نیروگاه‌ها، صنایع شیمیایی و پلیس
🛡️ گشت‌زنی، نظارت، عملیات امداد و نجات، کنترل امنیتی و مقابله با تروریسم


---

🚀 رباتROTUNBOT گامی بلند به سوی آینده‌ی ماشین‌های خودران برای مأموریت‌های دشوار!

#روبات #هوش_مصنوعی #امنیت #روبات_صنعتی #رباتیک #فناوری #ROTUNBOT #ربات_جنگی #نجات #پایش #فناوری_نوین #AI #robotics #security #future_tech


@rss_ai_ir

🎯 کنترل دقیق با PID؛ پایه‌ای برای هوش مصنوعی در ربات‌ها
@rss_ai_ir

🔬 در تصویر بالا یک سیستم تعادلی دو درجه آزادی (2-DOF Ball Balancer) را مشاهده می‌کنید که در آن یک توپ باید روی یک صفحه متحرک متعادل بماند. این سیستم نمونه‌ای کلاسیک برای آموزش کنترل‌کننده‌های PID است.

📉 زمانی که کنترل به‌درستی انجام نشود، توپ به‌سرعت از تعادل خارج می‌شود (unstable). اما با تنظیم مناسب ضرایب PID، می‌توان سیستم را پایدار و واکنش‌پذیر کرد.

🤖 حال این را به ربات‌های دوپا، پهپادها یا بازوهای رباتیکی تعمیم دهید؛ سیستم‌های هوشمند برای پایداری، ابتدا نیاز به کنترل دقیق و واکنش سریع دارند، که پایه آن همین کنترل‌های کلاسیک است.

🧠 از اینجا، هوش مصنوعی وارد میدان می‌شود! وقتی داده‌های PID به اندازه کافی جمع‌آوری شد، می‌توان با یادگیری ماشین، کنترل‌کننده‌هایی طراحی کرد که خود را بهینه کنند یا حتی به‌صورت تطبیقی به شرایط جدید پاسخ دهند.

🔗 این نقطه اتصال مهندسی کنترل کلاسیک و هوش مصنوعی در رباتیک است:
از PID تا یادگیری تقویتی!

#هوش_مصنوعی #کنترل #PID #رباتیک #یادگیری_ماشین #بالانس_توپ #AI #robotics #کنترل_هوشمند

@rss_ai_ir

🤖 پایداری ربات Digit از شرکت Agility Robotics زیر فشار تست‌های واقعی

برای آزمایش تعادل ربات‌های دوپا معمولاً آن‌ها را از کنار هل می‌دهند. اما تیم Agility Robotics سطح تست را یک پله بالاتر برده:

👣 در آزمایش جدید، ربات را روی یک تخته قرار می‌دهند و ناگهان آن تخته را از زیر پایش می‌کشند — در کمال تعجب، ربات نمی‌افتد!

🔍 شاید فکر کنید دلیلش اتصال مکانیکی به بالا یا نگهدارنده است، اما ویدیوها نشان می‌دهند حتی بدون هیچ پشتیبانی، ربات همچنان روی پاهای خود باقی می‌ماند.

🧠 این مهارت نتیجه‌ی بیش از ۱۰۰۰ ساعت آموزش در شبیه‌ساز است. ربات اکنون نه‌تنها تعادلش را حفظ می‌کند، بلکه واکنشی سریع‌تر از انسان دارد — چیزی که برخی کاربران را یاد واکنش‌های موجودات زنده انداخته است.

#رباتیک #AgilityRobotics #Digit #هوش_مصنوعی #Robotics

@rss_ai_ir 🦿

یک جهش کوانتومی در حرکت ربات‌ها! 🤖 Boston Dynamics چگونه با شبکه‌های عصبی سرتاسری (End-to-End) راه رفتن را از نو تعریف می‌کند؟

✅همه ما ویدیوهای شگفت‌انگیز ربات‌های Boston Dynamics را دیده‌ایم که می‌دوند، می‌پرند و حتی پشتک می‌زنند! اما راز این همه چابکی و تعادل شبیه به موجودات زنده چیست؟

❇️اخیراً، این شرکت رویکرد خود را برای کنترل ربات‌هایش متحول کرده است. آن‌ها از روش‌های مهندسی سنتی فاصله گرفته و به سمت شبکه‌های عصبی سرتاسری (End-to-End Neural Networks) حرکت کرده‌اند. بیایید ببینیم این یعنی چه.

💡 نکات کلیدی این تحول بزرگ:

1. رویکرد سنتی (مبتنی بر مدل):
در گذشته، مهندسان باید تمام فیزیک ربات، نحوه حرکت مفاصل، مرکز ثقل و نحوه تعامل با محیط را به صورت معادلات پیچیده ریاضی مدل‌سازی می‌کردند. ربات برای هر حرکتی، این مدل‌ها را محاسبه می‌کرد. این روش قدرتمند اما شکننده بود و در محیط‌های پیش‌بینی‌نشده دچار مشکل می‌شد.

2. رویکرد جدید (یادگیری سرتاسری - End-to-End):
در این روش انقلابی، به جای نوشتن قوانین صریح، یک شبکه عصبی عمیق عظیم ساخته می‌شود.
❎ ورودی: داده‌های خام از حسگرهای ربات (مثل تصاویر دوربین، وضعیت مفاصل، شتاب‌سنج‌ها).
❎ خروجی: دستورات مستقیم برای موتورهای ربات (مثلاً چقدر هر مفصل را حرکت بده).
تمام فرآیند از "دیدن" تا "عمل کردن" در یک شبکه یکپارچه اتفاق می‌افتد.

3. چگونه ربات یاد می‌گیرد؟ از طریق آزمون و خطا در دنیای مجازی!
این شبکه عصبی در یک محیط شبیه‌سازی شده (Simulation) بسیار دقیق، میلیون‌ها بار راه رفتن، دویدن و افتادن را تجربه می‌کند! با هر بار موفقیت یا شکست، شبکه خودش را اصلاح می‌کند (فرآیندی شبیه به یادگیری تقویتی). پس از هزاران سال تجربه مجازی (که در چند ساعت در دنیای واقعی اتفاق می‌افتد)، دانش به دست آمده به ربات واقعی منتقل می‌شود.

4. نتیجه: چابکی و انعطاف‌پذیری باورنکردنی!
نتیجه این است که ربات، مانند یک حیوان، یک "درک شهودی" از حرکت پیدا می‌کند. می‌تواند روی سطوح ناهموار راه برود، از لغزش‌ها به سرعت خودش را بازیابی کند و در موقعیت‌هایی که هرگز برایش برنامه‌ریزی نشده، واکنش مناسب نشان دهد. این دیگر فقط دنبال کردن دستورات نیست؛ بلکه یادگیری یک مهارت است.

🚀 این تغییر از "برنامه‌نویسی ربات" به "آموزش دادن به ربات" یک گام بنیادی به سوی ساخت ماشین‌هایی است که می‌توانند به طور مستقل و ایمن در دنیای پیچیده و غیرقابل پیش‌بینی ما انسان‌ها عمل کنند.


#هوش_مصنوعی #رباتیک #بوستون_داینامیکس #یادگیری_عمیق #شبکه_عصبی #کنترل_ربات #یادگیری_تقویتی #آینده_فناوری
#BostonDynamics #Robotics #DeepLearning #NeuralNetworks #EndToEndLearning #AI

فرود ایمن و بدون دردسر پهپادها، حتی در حال حرکت! ✈️ آیا این پایان نیاز به باند فرود است؟

✅همه ما می‌دانیم که فرود آوردن یک پهپاد، به‌خصوص پهپادهای بال-ثابت (Fixed-wing) که به سرعت و یک مسیر مشخص برای فرود نیاز دارند، چقدر می‌تواند چالش‌برانگیز باشد. حالا تصور کنید بتوانید یک پهپاد را در هر مکانی، حتی از روی یک وسیله نقلیه در حال حرکت، به صورت آنی و ایمن “شکار” کنید!

✅این ویدیو دقیقاً همین فناوری شگفت‌انگیز را به نمایش می‌گذارد: یک سیستم بازیابی هوایی (Aerial Recovery System).

💡 این سیستم چگونه کار می‌کند؟
✅این فناوری که توسط شرکت‌هایی مانند Drone Catcher یا Sky-Drones توسعه داده شده، یک راه‌حل مکانیکی-هوشمند برای گرفتن پهپادها در آسمان است:

✅یک تور غول‌پیکر و هوشمند: سیستم اصلی یک ساختار شبیه به یک دروازه است که یک تور محکم و انعطاف‌پذیر روی آن کشیده شده است. این سیستم می‌تواند ثابت باشد یا روی یک وسیله نقلیه نصب شود.

✅هدایت دقیق به سمت هدف: پهپاد با استفاده از سیستم‌های ناوبری دقیق خود (مانند GPS یا بینایی کامپیوتر) به سمت مرکز این تور هدایت می‌شود. این فرآیند می‌تواند کاملاً خودکار باشد.

✅برخورد و قفل شدن: به محض برخورد پهپاد با تور، مکانیزم‌های خاصی (در این ویدیو پین‌هایی دیده می‌شود) فعال شده و بال‌های پهپاد را به تور قفل می‌کنند. این کار از بازگشت (rebound) یا آسیب دیدن پهپاد جلوگیری کرده و آن را بلافاصله متوقف می‌کند


#فناوری #پهپاد #نوآوری #هوافضا #رباتیک #تکنولوژی_نظامی #لجستیک_هوشمند
@rss_ai_ir
#Technology #Drone #Innovation #UAV #Robotics #AerialRecovery

🤖 ربات انسان‌نمای ALLEX معرفی شد

شرکت کره‌ای WIRobotics از ربات انسان‌نمای همه‌منظوره خود رونمایی کرد. این ربات دارای بازوهایی با اصطکاک بسیار پایین و قابلیت بازگردانی نیرو (backdrivable) و همچنین دست‌هایی شبیه انسان است.

🔹 مشخصات فنی چشمگیر:

♻️هر دست دارای ۱۵ درجه آزادی (DOF)
♻️توانایی بلند کردن اجسام بالای ۳۰ کیلوگرم
♻️قدرت بیش از ۴۰ نیوتن در نوک انگشتان


⚡ کره‌جنوبی با این دستاورد نشان داد که نه‌تنها در حوزه ضدپیری، بلکه در رباتیک، بیوتک و تحقیقات سرطان نیز جایگاهی فراتر از انتظار خود پیدا کرده است.

#Humanoid #Robotics #AI #WIRobotics #SouthKorea

🚶‍♂️🦾 تصور کن توی خیابون راه می‌ری و یک ربات انسان‌نما مثل Unitree G1 جلوت سبز بشه...
فقط یک سؤال: چی کار می‌کنی؟ 😅

@rss_ai_ir

#UnitreeG1 #ربات #هوش_مصنوعی #آینده #AI #Robotics

🤖 XLeRobot —
ربات خانگی فقط با 660 دلار، کنترل با دسته Xbox

✳️پروژه XLeRobot یک پروژه‌ی اوپن‌سورس است که به شما امکان می‌دهد یک ربات موبایل دو بازویی واقعی را با دست‌های خودتان بسازید.

👨‍💻 نویسنده‌ی پروژه، Gaotian Wang دانشجوی دانشگاه Rice، تمرکز خود را روی دسترس‌پذیری و کارایی عملی قرار داده است.

💡 نکات کلیدی:

♻️هزینه ساخت ≈ 660 دلار → یک ربات کامل با دو بازو و پایه‌ی چرخ‌دار

♻️نسخه‌ی ساده‌تر ≈ 250 دلار با LeKiwi + SO-100 که سریع‌تر مونتاژ می‌شود

♻️شامل: مدل‌های URDF، شبیه‌سازی، کنترل با VR، Joy-Con یا دسته Xbox

♻️مناسب برای آزمایش در شبیه‌سازی و انتقال به دنیای واقعی (Sim2Real)

♻️قابلیت تعامل با محیط برای تست الگوریتم‌های هوش مصنوعی و رباتیک


📈 محبوبیت: پروژه تا امروز بیش از 1.7k ستاره و ده‌ها Fork در GitHub گرفته است.

🟢 ریپازیتوری: github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

@rss_ai_ir

#رباتیک #هوش_مصنوعی #opensource #XLeRobot #AI #robotics

🦾 همکاری ربات‌ها با هوش مصنوعی گوگل دیپ‌مایند

محققان UCL، Google DeepMind و Intrinsic الگوریتمی جدید به نام RoboBallet معرفی کردند؛ سیستمی که به ربات‌های صنعتی اجازه می‌دهد در محیط‌های پیچیده تولیدی، هماهنگ و بدون برخورد با هم کار کنند. 🤖✨

🔹 در آزمایش‌ها، ۸ ربات هرکدام با قابلیت انجام ۴۰ وظیفه مختلف در یک فضای مشترک به‌کار گرفته شدند.
🔹 سیستم به‌صورت خودکار تصمیم می‌گرفت که چه رباتی کدام وظیفه را بگیرد و چه مسیری ایمن برای انجام آن انتخاب شود.
🔹 الگوریتم ابتدا در شبیه‌سازی آموزش داده شد و سپس بدون نیاز به آموزش دوباره (zero-shot) در شرایط جدید عملیاتی شد.

🔧 محدودیت فعلی: الگوریتم فقط برای وظایف «رسیدن به هدف» کار می‌کند و ترتیب وظایف یا تنوع ربات‌ها را در نظر نمی‌گیرد.
🚀 اما معماری آن انعطاف‌پذیر است و می‌تواند در آینده وظایف پیچیده‌تر، وابستگی‌ها و ربات‌های متنوع‌تر را هم پشتیبانی کند.

این یعنی یک الگوریتم توانست کل تیم را هماهنگ کند؛ حتی در شرایطی که ربات‌ها قبلاً کنار هم کار نکرده بودند. 🌐

🟢 جزییات بیشتر: Science Robotics

@rss_ai_ir

#Google #DeepMind #Robotics #AI #ReinforcementLearning #Industry40

🤖 ربات‌ها دیگر فقط در فیلم‌های علمی‌تخیلی نیستند؛ همین حالا کنار ما در صنعت و زندگی روزمره حضور دارند. آینده‌ای که دیروز رویا بود، امروز جلوی چشم ماست!


@rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #روباتیک #فناوری #AI #Robotics

🤖 ربات‌ها هر روز هوشمندتر و کارآمدتر می‌شوند؛ از کارخانه‌ها تا خانه‌ها، آرام‌آرام جای خود را در زندگی ما باز می‌کنند. آینده، دنیای همکاری انسان و ماشین است.

@rss_ai_ir

#هوش_مصنوعی #روباتیک #فناوری #AI #Robotics

🚀 گامی بزرگ به سوی نانوربات‌های واقعی

محققان دانشگاه Penn State موفق شدند قدمی مهم در توسعه نانوربات‌ها بردارند.

🔬 آن‌ها با استفاده از یک دستگاه میکروسیالی جدید، ذراتی بسیار ریز ساختند که می‌توانند با همدیگر سیگنال رد و بدل کنند و به‌صورت گروهی عمل نمایند — درست مثل مورچه‌ها که برای همدیگر مسیر مشخص می‌کنند.

✳️یک گروه ذرات روی شیب شیمیایی حرکت می‌کرد و ردپایی شیمیایی باقی می‌گذاشت.
✳️گروه دیگر این ردپا را شناسایی کرده و مسیر را دنبال می‌کرد.


✨ این فرآیند ساده به نظر می‌رسد، اما پایه‌ای برای ساخت رُبات‌های نانویی خوشه‌ای و خودسازمانده است.

📌 کاربردهای بالقوه:

♻️شناسایی تومور توسط یک گروه و فراخوانی نانوربات‌های حامل دارو،
♻️رساندن دارو یا مواد مغذی دقیقاً به سلول هدف،
♻️پاکسازی بدن از سموم یا ترمیم بافت‌های آسیب‌دیده.


🔎 پیش‌تر دانشمندان فقط چند ثانیه می‌توانستند این رفتار را مشاهده کنند، اما ابزار جدید Penn State این امکان را می‌دهد که چندین دقیقه رفتار ذرات بررسی شود و آزمایش‌های پیچیده‌تری انجام گیرد.

🌱 الهام این کار از طبیعت گرفته شده: درست مثل زنبورها و مورچه‌ها که با همکاری و تقسیم وظایف به هدف می‌رسند.

این پژوهش هنوز در مراحل ابتدایی است، اما چنین گام‌هایی زیربنای آینده نانورباتیک در پزشکی و علم مواد را شکل می‌دهد.

🔗 جزئیات بیشتر: psu.edu

#Nanobots #NanoTech #AI #MedicalAI #Robotics #PennState
@rss_ai_ir

❌شرکت خودروسازی الکتریکی XPeng چین از ربات انسان‌نمای خود با نام Iron رونمایی کرده است. این ربات قرار است از سال ۲۰۲۶ وارد تولید انبوه شود.

⚡ اهمیت موضوع:

✅۲۰۲۶ آغاز رقابت شدید برای بازار انبوه ربات‌های انسان‌نما خواهد بود.

⛔️ربات XPeng Iron در کنار پروژه‌هایی مثل Tesla Optimus، Figure 01 و Agility Robotics قرار می‌گیرد.

حضور خودروسازان در این عرصه نشان می‌دهد که ربات‌ها به بخشی از اکوسیستم حمل‌ونقل و زندگی روزمره تبدیل خواهند شد.


📌 آینده نزدیک:
ربات‌های انسان‌نما می‌توانند وارد کارخانه‌ها، انبارها و حتی خانه‌ها شوند و نقش مکمل در صنعت و خدمات ایفا کنند.

@rss_ai_ir

#هوش_مصنوعی #رباتیک #XPeng #Humanoid #AI #Robotics #IndustryFuture

🤖✨ تمرین تعادل ربات‌های انسان‌نما


#هوش_مصنوعی #رباتیک #ربات_انسان_نما #AI #Robotics #FutureTech #MachineLearning

🤖 نگاهی به رباتیک اوپن‌ای‌آی در سال ۲۰۱۹

۶ سال قبل، خیلی پیش‌تر از ظهور ChatGPT، اوپن‌ای‌آی پروژه‌ای داشت که روی حل مکعب روبیک با یک دست رباتیک انسان‌نما با پنج انگشت کار می‌کرد.

✨ اون زمان هنوز فاصله‌ی زیادی با ربات‌های انسان‌نمای امروزی (مثل Figure) بود، اما این مدل یکی از اولین نمونه‌هایی بود که فقط در شبیه‌سازی آموزش دید — خودش یک جور پیشرفت انقلابی محسوب می‌شد.

📌 روش مورد استفاده: Automated Domain Randomization (ADR)
در طول آموزش، شرایط فیزیکی تصادفی به شبیه‌سازی اضافه می‌شد (مثلاً تغییر نور، نیروها یا شرایط محیطی)، و همین باعث می‌شد شبکه‌ی عصبی برای مواجهه با موقعیت‌های غیرمنتظره‌ی دنیای واقعی آماده بشه.

⏱️ نتیجه؟

✳️ربات می‌تونست مکعب روبیک رو در ۲ تا ۴ دقیقه حل کنه.
✳️حتی در شرایط اختلال مثل قطع دوربین‌ها یا دخالت مکانیکی انسان هم همچنان کار می‌کرد.
✳️یک پروژه‌ی واقعاً خفن و الهام‌بخش بود 👏


---

#هوش_مصنوعی 🤖
#رباتیک 🦾
#OpenAI 💡
#Robotics
#RubikCube 🧩

@rss_ai_ir

🌀 CLOPS:
آواتار مبتنی بر بینایی اول‌شخص 🌀

👉آواتار CLOPS اولین آواتار انسانی است که تنها با تکیه بر بینایی ایگو‌سنتریک (دید اول‌شخص) محیط اطراف خود را درک کرده و در آن جابجا می‌شود.
این سیستم می‌تواند به‌طور واقع‌گرایانه در صحنه حرکت کند و با چرخه‌ای از ادراک بصری و حرکت هدف خود را بیابد.

🔬 این یعنی CLOPS قدمی تازه در ترکیب بینایی کامپیوتری و ناوبری آواتارها است، جایی که تعامل طبیعی با محیط، بدون داده‌های اضافی، ممکن می‌شود.


📄 مقاله:
https://arxiv.org/pdf/2509.19259
🌐 پروژه:
markos-diomataris.github.io/projects/clops/
💙 کد: به‌زودی

@rss_ai_ir

#AI #Avatar #ComputerVision #Robotics #CLOPS