NVIDIA представила Jetson Thor - инновационную платформу для гуманоидной робототехники и физического ИИ

NVIDIA представила NVIDIA Jetson AGX Thor и вычислительный модуль Jetson T5000, уже доступные для разработчиков по всему миру. Jetson Thor - это в первую очередь платформа для физического ИИ, предоставляющая суперкомпьютер для генеративного мышления и мультимодальной обработки данных.

Основные характеристики Jetson T5000:
▪️GPU: 2560-ядерный графический процессор NVIDIA Blackwell с архитектурой 96 тензорных ядер пятого поколения и многоэкземплярный графический процессор MIG c 10 TPCs.
▪️CPU: 14-ядерный 64-битный процессор Arm Neoverse-V3AE
▪️Максимальная частота: GPU - 1.57 ГГц, CPU - 2.6 ГГц.
▪️Память: 128 Гб, пропускная способность - 273 Гб/с.
▪️Производительность ИИ: 2070 TFLOPS (Sparse FP4)
▪️Мощность: 40-130 Вт

Основные характеристики комплекта разработчика NVIDIA Jetson AGX Thor:
▪️Интегрированный модуль NVIDIA Jetson T5000
▪️Размеры: 243.19 мм * 112.40 мм * 56.88 мм
▪️NVMe SSD объемом 1 терабайт, WI-FI 6E, Bluetooth, слот QSFP USB-камера, разъем питания Micrоfit и множество других входов и выходов.

Генеративный ИИ
Jetson AGX Thor относится к классу новых роботизированных компьютеров, разработанных с нуля для обеспечения работы гуманоидных роботов нового поколения. Платформа поддерживает широкий спектр генеративных моделей ИИ, от моделей VLA, таких как NVIDIA Isaac GR00T N1.5, до всех остальных популярных LLM и VLM. Jetson Thor использует программный стек NVIDIA AI для физического ИИ, NVIDIA Metropolis для визуального ИИ-агента и NVIDIA Holoscan для обработки данных с датчиков.

Thor vs Orin
По сравнению с NVIDIA Jetson AGX Orin, Thor обеспечивает до 7.5 раз более высокую производительность ИИ и в 3.5 раза более высокую энергоэффективность. В области генеративных рассуждений Thor аналогично впереди, обеспечивая до 5 раз большую производительность  по сравнению с Jetson Orin.

Программное обеспечение Jetson
Программное обеспечение Jetson, работающее на базе JetPack, ядра Linux 6.8, Ubuntu 24.04 LTS и новейшего стека NVIDIA AI, обеспечивает выполнение сложных моделей генеративного ИИ с малой задержкой для физического ИИ. Платформа Jetson Thor поддерживает новую Cosmos Reason - открытую настраиваемую VLM 7В для физического ИИ и робототехники.

Стоимость решения
Комплект разработчика Jetson AGX Thor в данный момент стоит 3499 долларов США.

Источник: NVIDIA

Robomart представила робота RM5 — будущее автономной доставки.

Стартап Robomart, базирующийся в Лос-Анджелесе и занимающийся разработкой беспилотных роботов для доставки, недавно представил свой новый автономный электромобиль RM5.

Основные характеристики:
▪️ Четвёртый уровень автономности
▪️ Максимальная скорость: 40 км/ч
▪️ Максимальная дальность хода: 180 км
▪️ Грузоподъёмность: 226 кг

Ячейки для хранения
Робот оснащён 10 ячейками для перевозки товаров. В шкафчиках предусмотрена система контроля температуры, позволяющая поддерживать температуру окружающей среды, а также нагревать или охлаждать воздух. Ячейки оборудованы механизмом блокировки, которую получатель может снять через специальное мобильное приложение.

Автономная система вождения
Расширенный набор датчиков в непрерывном режиме мониторит состояние окружающей среды, робота и процесс доставки для достижения оптимальной производительности. Технология полного автономного вождения четвёртого уровня, по заявлению компании, была протестирована на протяжении 5 миллионов миль (8 046 720 км) в различных условиях — днём и ночью, в дождь и снег.

Собственная экосистема доставки
Компания планирует построить собственный глобальный сервис доставки с упором на робототехнику и автоматизацию. Ритейлеры смогут открывать виртуальные магазины в приложении Robomart, где пользователи смогут заказывать необходимые товары. Такой подход напоминает сервисы «Яндекс.Еда» или Uber Eats. Ключевое отличие — цена: каждый заказ через Robomart будет доставляться за фиксированные 3 $, без дополнительных комиссий.

Источник: Robomart

Роботизированный трактор от NVIDIA и Carbon Robotics способен уничтожить до 99% сорняков.

Недавно компания Carbon Robotics, финансируемая NVIDIA, представила свою новую разработку — LaserWeeder G2 600, роботизированный тракторный прицеп, призванный решить проблему борьбы с сорняками.

Основные характеристики:
▪️ Длина: около 6 метров
▪️ Вес: 3,2 тонны
▪️ Требуемая мощность трактора: 145 л. с.
▪️ 36 камер высокого разрешения
▪️ 24 диодных лазера

Лазерное уничтожение
В арсенале робота 24 диодных лазера мощностью 240 Вт каждый. При правильном использовании система способна уничтожать до 99% сорняков.

Невероятная производительность
LaserWeeder G2 оснащён 12 модулями, каждый из которых содержит по два графических процессора NVIDIA. По данным компании, система использует более 100 моделей глубокого обучения ИИ для распознавания сельскохозяйственных культур. Эта вычислительная мощь позволяет обнаруживать и уничтожать до 10 000 сорняков в минуту без применения химикатов. Производительность установки составляет от 0,61 до 1,21 гектара в час, что превышает показатели работы бригады из 75 человек.

Достижения компании
По информации NVIDIA, с момента основания в 2018 году Carbon Robotics поставила более 150 лазерных прополочных установок различных моделей фермерам в 14 странах, уничтожив свыше 30 миллиардов сорняков.

Источник: Carbon Robotics

RealSense и NVIDIA объединяют усилия, чтобы положить начало эпохе физического ИИ

В недавнем времени компания  RealSense, мировой лидер в области создания технологий восприятия окружающей среды для роботов, особо известная своими камерами глубины, позволяющими роботам воспринимать мир в трехмерном формате, представила новую камеру глубины RealSense D555, сегодня на повестке дня - сотрудничество с NVIDIA.

RealSense D555
Новая камера глубины RealSense D555 оснащена новым Vision SoC (System on Chip ) V5 для машинного зрения и встроенным интерфейсом питания по Ethernet (PoE), что обеспечивает потоковую передачу данных через сенсорный мост NVIDIA Holoscan и интегрированную нейронную сеть для улучшенной постобработки изображения. D555 имеет глобальный затвор, инерциальный измерительный блок (IMU) и степень защиты IP65, которая защищает устройство от пыли и брызгов воды. В устройстве предусмотрена поддержка ROS 2.

Сотрудничество с NVIDIA
Интеграция камер глубины, разработанных RealSense AI, с NVIDIA Jetson Thor, о котором мы подробно рассказали в нашей статье, обещает поспособствовать прорыву в области создания гуманоидных роботов, автономных мобильных роботов (AMR) и различных интеллектуальных машин. Стратегическое сотрудничество между NVIDIA и RealSense в первую очередь направлено на ускорение внедрения и развития возможностей физического ИИ для его интеграции в роботов-гуманоидов и AMR. Это инициатива обещает объединить передовые камеры глубины RealSense AI с инновационными платформами NVIDIA, такими как NVIDIA Jetson Thor для проведения быстрых вычислений, платформой симуляции NVIDIA Isaac Sim для обучения робота работе в реальной среде и NVIDIA Holoscan для мгновенной потоковой передачи данных с датчиков.

Это инициатива укрепляет позиции RealSense как предпочтительной платформы для AMR и гуманоидных роботов. Используя возможности NVIDIA Thor и NVIDIA Holoscan, мы ускоряем повсеместное внедрение физического ИИ. Вместе мы помогаем робототехнике раскрыть потенциал физического ИИ и создать будущее для интеллектуальных машин.

- сказал Надав Орбах, генеральный директор RealSense.

Источник: RealSense

Сингапур ещё 60 лет назад был небольшой портовой колонией без значимых природных ресурсов. Сегодня же это одно из самых развитых государств мира и лидер в области высоких технологий. Успех страны во многом объясняется ставкой на инновации и стратегическое планирование. Логичным продолжением этого пути стало развитие робототехники, где Сингапур уже сейчас входит в мировые лидеры.

Сингапур сегодня занимает 2-е место в мире по плотности роботов – 770 единиц на 10 000 работников (2023 г.), уступая лишь Южной Корее. Показатель продолжает стремительно расти благодаря целому комплексу государственных программ и инициатив, направленных на развитие роботостроения и его внедрение в ключевые отрасли экономики Города льва и храмов.

Масштабным драйвером развития страны является глобальный план RIE 2025, а в будущем и RIE 2030. RIE 2025 (Research, Innovation and Enterprise) действует с 2021 по 2025 год. В скором времени в силу вступит новый план правительства – RIE 2030. Совокупный бюджет проекта RIE 2025 составляет $25 млрд. Значительная часть этих средств направляется как раз на развитие автоматизации, внедрение инновационных технологий и поддержку робототехнической отрасли. Так, к примеру, 9 % всех средств (около $2.2 млрд) идёт на развитие образования и подготовку высококвалифицированных кадров, 29 % (около $7.3 млрд) на поддержку университетов и A*STAR и так далее.

A*STAR (Agency for Science, Technology and Research) — это ведущая государственная научно-исследовательская организация Сингапура. Она финансирует и поддерживает научные проекты в сотрудничестве с университетами, исследовательскими институтами и промышленными партнёрами. Так вот, A*STAR играет ключевую роль в развитии национальной программы по робототехнике (National Robotics Programme – NRP), занимающейся инновациями в сфере робототехники и ИИ. В рамках NRP реализуются такие проекты, как RoboCluster, инициатива, направленная на быстрое превращение исследований в коммерческие решения, и RoboNexus — акселератор для стартапов и малых компаний, который помогает им масштабироваться и выходить на международный рынок.

Важно выделить инициативу Smart Nation, действующую с 2014 года, в рамках которой робототехника и цифровые технологии интегрируются в городскую инфраструктуру, транспорт, медицину и сферу услуг. Это делает Сингапур не только технологическим центром, но и платформой для испытания новых решений.

Неотъемлемой частью стратегического курса стала и National AI Strategy 2.0 (NIAS 2.0), представленная в 2023 году. Она дополняет RIE, делая акцент на масштабное внедрение искусственного интеллекта во все ключевые отрасли экономики, включая промышленность, здравоохранение, образование и государственные сервисы. Финансирование инициативы в ближайшие 5 лет с момента принятия может составить свыше $1 млрд.

Успех Сингапура в сфере робототехники объясняется созданием целостной экосистемы: государство формирует стратегию и обеспечивает финансирование (RIE, NIAS, NRP), научные центры и университеты ведут разработки (A*STAR, NUS, NTU), а бизнес и стартапы получают поддержку для масштабирования и выхода на международные рынки (RoboNexus, RoboCluster). В результате страна смогла превратиться в одного из глобальных лидеров по робототехнике и ИИ, а её опыт служит примером того, как грамотное планирование и инвестиции могут превратить небольшой город-государство в мировую технологическую державу.

P.S В ближайшее время нами будет опубликовано несколько новостных статей. Ставьте 🔥, если вам понравился материал, это поможет сделать наш контент ещё более качественным и интересным.

Roboball - необычный проект мобильного робота для изучения Луны и не только.

Специалисты из Техасского Университета A&M представили Roboball, робота в форме сферы для исследования труднодоступных участков лунной поверхности. История проекта началась ещё в 2003 году в NASA и вот сейчас Roboball был реализован на платформе техасского университета.

На данный момент разработано 2 прототипа Roboball. Roboball II - это лабораторная версия диаметром 61 сантиметр с мягкой внешней оболочкой. Внутри находится весьма нетипичная двигательная система, состоящая из маятника и моторов, закреплённых на оси. Когда маятник совершает колебания, он передает импульс сфере, заставляя тем самым ее двигаться. Регулируя угол наклона маятника, можно контролировать движение робота. В ходе испытаний Roboball передвигался по песку, гравию, траве и даже воде, развивая скорость до 32 км/ч.

Roboball III - полноразмерная версия робота диаметром 1.8м, предназначенная для практического применения в реальной среде. Робот способен нести определенную полезную нагрузку из датчиков, камер и инструментов для проведения необходимых исследований или сбора проб грунта. Уникальная способность данной модели - умение сдуваться и раздуваться, что меняет сцепление с поверхностью и помогает роботу приспосабливаться к движению на различных типах поверхности.

Очевидно, что главное достоинство таких шарообразных роботов - исключение возможности опрокидывания и уменьшение вероятности застревания в условиях неровной лунной поверхности. Следующим этапом станет создание целого комплекса таких устройств, способных работать совместно, что поможет учёным в исследовании труднодоступных мест, таких как пещеры, овраги и кратеры.

Источник: TAMU

X Square Quanta 2 - новое поколение гуманоидных роботов с воплощенным искусственным интеллектом

Китайская компания X Square представила своего нового гуманоидного робота  Quanta X2 с воплощенным искусственным интеллектом, что стало возможно благодаря использованию WALL-A, собственной интеллектуальной модели компании.

Основные характеристики:
▪️Рост: 172см
▪️Масса: 95кг
▪️Точность манипуляций: ±0.03мм
▪️Полезная нагрузка на руку: 6 кг
▪️Рабочий радиус: до 2м
▪️Общее количество степеней свободы: 62
▪️Количество степеней свободы в руках: 20
▪️Досягаемость руки: 756мм
▪️Максимальная скорость манипулятора: 2м/с
▪️Время полной зарядки робота - 1 час, после чего гуманоид может работать до 4 часов на полной мощности.

Колесный тип передвижения
Quanta X2 передвигается на высокоманевренной колёсной платформе. Робот оснащен высокочувствительными датчиками крутящего момента, позволяющими ему высокоточно контролировать параметры своего движения. Шасси диаметром 54см позволяют роботу разворачиваться на месте со скоростью до 1м/с. Платформа способна преодолевать препятствия высотой 4 см и взбираться на склон под углом 15° к горизонту.

Восприятие и взаимодействие
Робот оснащен 4-дюймовым дисплеем, который может в режиме реального времени выводить на экран испытываемые устройством эмоции по ходу общения. Робот оснащен комплексом визуального представления информации, включающим модуль пространственного зрения и интерактивную ИИ-камеру. В устройство аналогично интегрирована высокотехнологичная слуховая система, включающая в себя круговой набор 4 микрофонов, динамик и систему ИИ-шумоподавления, позволяющую эффективно улавливать звук в радиусе 5 метров. Кончики пальцев робота имеют встроенные тактильные датчики, позволяющие определять силу в диапазоне 0.1-20 Ньютонов, делая процесс работы максимально безопасным.

ИИ-модель Wall-A
WALL-A, мультимодальная интеллектуальная воплощённая платформа, входит в серию моделей Great Wall Embodied Foundation, объединяя автономное восприятие, мгновенное принятие решений и точное манипулирование. Модель обучена более чем на 10 миллиардах параметрах, что позволяет ей адаптироваться к различным условиям работы.

Источник: X Square Robot