Робототехника CSI
2.87K subscribers
201 photos
217 videos
1 file
137 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
На Форуме БАС впервые представили автономный ровер для химического контроля качества воздуха – «Легат Патрол»

Московская компания-разработчик «Дронсхаб» представила автономную роботизированную наземную платформу «Легат Патрол» для мониторинга состояния воздуха на промышленных предприятиях в режиме реального времени. Премьера состоялась в рамках Международного форума БАС, который проходит в Москве с 7 по 17 августа. Платформа разработана по заказу «НПО "ПРИБОР" ГАНК» — производителя газоаналитического оборудования и систем промышленной безопасности.

Основные характеристики:
▪️Грузоподъёмность: до 150 кг
▪️Время работы: до 8 часов без подзарядки
▪️Привод: полный
▪️Режимы управления: автономное движение по заданному маршруту или дистанционное управление
▪️Интеграция: поддержка облачной системы контроля и диспетчеризации, передача видео, телеметрии и показаний датчиков в реальном времени
▪️Защита: высокая влагозащита, возможность работы в любых погодных и ландшафтных условиях

Возможности применения
«Легат Патрол» предназначен для химического контроля воздуха на промышленных объектах, но также может использоваться для патрулирования местности, охраны территории и инспекции оборудования.

Интеграция в системы мониторинга
Аппарат можно подключить к газоаналитической сети или к любой уже существующей городской либо промышленной информационной системе для оперативного реагирования на нештатные ситуации.

Ровер можно увидеть до 17 августа на Международном форуме БАС в инновационном центре "Сколково".

Источник: Дронсхаб
🔥4👍311
В Пекине проходят первые Всемирные игры гуманоидных роботов — WHRG 2025

С 14 по 17 августа в Национальном ледовом дворце «The Ice Ribbon» проходят World Humanoid Robot Games 2025 (WHRG) — первые в мире международные соревнования среди гуманоидных роботов.

В турнире принимают участие более 500 роботов и 280 команд (192 университета и 88 компаний) из 16 стран мира. Среди участников — ведущие университеты, промышленные компании и исследовательские организации.

Программа соревнований включает в себя 487 соревнований в 26 спортивных дисциплинах, таких как футбол, лёгкая атлетика, баскетбол, настольный теннис, бадминтон, бокс, хип-хоп танцы, а также прикладные задачи, такие как уборка гостиниц и сортировка лекарств в больнице.

WHRG 2025 проводится в открытом формате для широкой аудитории. Стоимость билетов составляет от 18 до 81 доллара.

Ключевым событием турнира стал забег гуманоидов на 1500 метров. Победителем дисциплины стала компания Unitree Robotics, чей робот преодолел дистанцию за 6 минут 34 секунды (средняя скорость — 3,8 м/с), установив первый официальный рекорд WHRG.

Источники: WHRG
🔥3👍2❤‍🔥11
💡Том был первым, кто испытал всю горечь технологического прогресса...
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤣51😁1😢1🫡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Elephant Robotics представила новинку в своей серии myCobot — Pro 450, компактный коллаборативный роботизированный манипулятор для решения ряда интеллектуальных и промышленных задач.

Компания Elephant Robotics расширила линейку своих коллаборативных манипуляторов, представив новую модель — myCobot Pro 450. Робот был анонсирован как решение для малого и среднего бизнеса, исследовательских центров и образовательных учреждений, где требуется сочетание компактности, точности и открытой архитектуры. 

Основные характеристики:
▪️6 степеней свободы
▪️Рабочий радиус: 450мм
▪️Общий вес: менее 5кг
▪️Грузоподъемность: 1кг
▪️Точность позиционирования:
±0,1 мм
▪️Нынешняя цена: 2990$

Конструкция и оснащение
Робот оснащен гармоническими редукторами, серводвигателями, шарнирными тормозами и необходимыми встроенными контроллерами. В роботе реализована функция детектирования столкновений, которая обеспечивает безопасность взаимодействия человека и оборудования. В робота можно дополнительно интегрировать 3D-камеры, устройства захвата, вакуумные насосы и другие устройства.

Совместимость с роботизированными платформами
Pro 450 совместим с широким спектром программных и симуляционных платформ. Робот поддерживает работу с ROS и ROS 2, а также с симуляторами Isaac Sim и MuJoCo. Для разработчиков доступны SDK на Python и C++, программное обеспечение myStudio Pro и визуальная среда программирования myBlockly. Для интеграции в робототехнические комплексы используется URDF-модель и более 90 интерфейсов управления, что позволяет использовать Pro 450, к примеру, в составе мобильных платформ, таких как myAGV Pro.

Поддержка LLM
Отдельным направлением развития проекта стала реализация возможности взаимодействия робота с мультимодальными языковыми моделями (LLM). Робот способен работать в связке с DeepSeek, ChatGPT и аналогичными ИИ-платформами. Это открывает для робота возможности голосового управления, интеллектуальной обработки изображений, генерации сложных сценариев действий и более естественного взаимодействия с окружающим миром.

Источник: Elephant Robotics
5🔥4👍1🆒1
CSI BASE - информационный сборник статей по робототехнической теории.

CSI продолжает разработку информационного ресурса с комплексом статей, охватывающих различные направления робототехники.

На данный момент готовы к использованию уже три раздела проекта: "Робототехника: наука о роботах" "Механизмы в роботах", "Устройства в роботах". Продолжается публикация статей следующего раздела - "Физика в робототехнике".

CSI продолжит расширение комплекса статей в рамках уже существующих разделов в дальнейшем. В планах - разработка и новых разделов, которыми станут: "Математика в робототехнике", "Основы Arduino", "Основы нейросетей" и т.д.

Ссылки на ресурс:
csifuture.com/csibase и t.iss.one/csi_base

Напоминаем вам, дорогие читатели, что CSI ни в коем случае не претендует на публикацию образовательного контента, все статьи носят исключительно информативный характер.

P.S Сегодня-завтра на нашем канале выйдет несколько новостных и аналитических статей.
👍32🔥2
Японская автомобильная индустрия установила рекордное количество промышленных роботов за последние пять лет

Согласно предварительным данным Международной федерации робототехники (IFR), в 2024 году японская автомобильная промышленность установила около 13 000 промышленных роботов, что на 11% больше, чем в предыдущем году, и является максимальным показателем с 2020 года.

По словам Такаюки Ито, главы IFR, Япония остаётся лидером в сфере производства роботов, обеспечивая 38 % мирового объёма . По показателю плотности роботов японская автомобильная отрасль заняла четвёртое место в мире в 2023 году с показателем 1 531 единицы на 10 000 сотрудников, уступив лишь Словении, Южной Корее и Швейцарии .

Рост числа роботизированных установок напрямую связан с масштабной трансформацией автопрома страны. Компании не только наращивают производство электромобилей, но и инвестируют в разработку водородных двигателей и топливных элементов. Для реализации этих задач требуется новая производственная инфраструктура — гибкая, высокотехнологичная и максимально автоматизированная.

На внутреннем рынке страны автомобильная промышленность составляет около 25 % всех установок роботов в Японии, уступая лишь электротехническому и электронному сектору, где было установлено около 14 000 роботов, несмотря на снижение на 5 % по сравнению с прошлым годом .

P.S Статья, посвящённая пути развития Сингапура в сфере робототехники и текущему состоянию национального рынка, будет опубликована в ближайшие дни. Далее - состояние рынка робототехники Швеции.

P.S (21.08) По техническим причинам публикация нескольких постов переносится на завтра. Приносим вам свои извинения 🙂
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3🔥32👌1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Корейская компания WIRobotics представила ALLEX, гуманоида, ориентированного на тесное взаимодействие с окружающим миром.

Южнокорейская робототехническая компания WIRobotics представила ALLEX, своего первого гуманоидного робота общего назначения, в Центре инноваций в области робототехники в Корейском технологическом университете. Аббревиатура ALLEX является сокращённой формой "ALL EXperience". На данный момент представлена верхняя часть туловища робота.

Основные характеристики:
▪️48 степеней свободы (15 в каждой кисти, 7 в каждой руке, 2 в шее и 2 в бедре)
▪️Вес кисти: 0.7кг
▪️Вес роботизированной руки: 5кг
▪️Грузоподъемность: более 3кг одной рукой
▪️Усилие на кончике пальца: 40Н
▪️Точность манипуляций: ±0.3мм
▪️Сила захвата: 30кг или 294Н

Тактильность и безопасность

Устройство реагирует на силы до 100 грамм-сил (0.98Н) без специальных тактильных датчиков и отличается существенно меньшим (в 10 раз) трением и ротационной инерцией в системе рук устройства по сравнению с обычными коллаборативными роботами.

Модульная платформа
В планах компании расширение ALLEX до модульной платформы, что позволит пользователям устанавливать необходимые компоненты в зависимости от конкретных задач.

Инновационная экосистема
WIRobotics активно работает над внедрением ИИ в свои разработки. Компания уже заключила партнёрство со стартапом RLWRLD, разрабатывающим физический ИИ. Ведётся сотрудничество и с ведущими исследовательскими центрами, такими как MIT, KIST, Maxon, UIUC и т.д

Источник: WIRobotics
3👍3🔥3🆒1
«Яндекс» представила прототип мобильного робота-комплектовщика с компьютерным зрением.

Робот построен на собственной платформе компании. В его основе лежит мобильная платформа и манипулятор с вакуумным захватом. Устройство оснащено комплексом датчиков и камер с системой компьютерного зрения, что позволяет ему избегать препятствия, распознавать объекты и оценивать их размеры. Работает робот под управлением системы Yandex RMS.

Компания планирует до конца 2026 года провести пилотные испытания на складах российских ритейлеров и по их результатам с 2027 года рассчитывает запустить робота в массовое производство.

Источник: Коммерсантъ
4👍2🔥1