Unitree представила A2 — инновационную роботизированную собаку нового поколения.

▪️Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
▪️Размер: 820 мм × 440 мм × 570 мм
▪️Вес (без аккумуляторов): 31 кг
▪️Вес (с аккумуляторами): 37 кг
▪️12 степеней свободы
▪️Максимальная нагрузка в стоячем положении: до 100 кг
▪️Нагрузка при движении: до 25 кг (в видеоролике компании показано движения робота с нагрузкой 30кг)
▪️Время работы: более 5 часов без нагрузки и свыше 3 часов при полной нагрузке
▪️Скорость: до 5 м/с
▪️Степень защиты: IP56 у версии Lite, IP56–IP67 (основные компоненты имеют класс защиты IP67) у PRO-версии
▪️2 вида модели: четырехколесная и четырехногая.
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 180 Н·м
▪️Высокая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + Intel Core i7 (в версии Pro можно интегрировать дополнительную док-станцию для расширения вычислительной мощности)

Восприятие и ориентация
Unitree A2 оснащён лидарами, HD-камерой и передним фонарём для точной ориентации в пространстве. Версия Lite доступна с одним лидаром, Pro — с двумя. Также для голосового взаимодействия с окружающей средой в робота были интегрированы микрофон и динамик.

Двухбатарейная система
Робот оснащён двумя аккумуляторами с возможностью быстрой замены. Ёмкость каждой батареи составляет 9 000 мА·ч. Система питания гарантирует стабильную работу в диапазоне температур от −20 °С до +55 °С.

Высокая проходимость
Unitree A2 отличается высокой проходимостью. Робот способен передвигаться по склонам с углом наклона до 45°, подниматься по лестницам с высотой ступенек до 30 см. Максимальная высота преодолеваемых препятствий, по данным разработчика, составляет от 0,5 до 1 метра.

Источник: Unitree

Unitree представила R1 — легкого бюджетного гуманоидного робота нового поколения.

Unitree R1 и R1 EDU
Компания Unitree выпустила своего гуманоидного робота в двух вариациях: R1 и R1 EDU. Функционально роботы схожи, однако версия R1 EDU обладает рядом дополнительных возможностей: интеграция в систему робота Dexterous Hand с 12 степенями свободы, дополнительные две степени свободы в голове, а также установка модуля NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) для увеличения вычислительной мощности.

Основные характеристики:
▪️ Рост: 1210 мм
▪️ Вес (с аккумулятором): ~25 кг
▪️ 26 степеней свободы
▪️ Время работы: до 1 часа
▪️ Модификации: базовая и EDU-версия (с подвижной головой, Dexterous Hand и модулем NVIDIA Jetson Orin)
▪️ Высокая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + NVIDIA Jetson Orin (в EDU-версии)
▪️Цена: от 5900$ 

Восприятие и взаимодействие
R1 оснащён бинокулярной системой «гуманоидного зрения» и стереокамерами для высокоточного объёмного восприятия окружающей среды. Для взаимодействия с внешним миром робот оборудован четырьмя микрофонами и динамиком, обеспечивающими мультимодальное взаимодействие.

Large Multimodal Model
Робот оснащён мультимодальной ИИ-системой, позволяющей обрабатывать визуальные и голосовые команды одновременно. R1 имеет полностью открытые интерфейсы управления суставами и сенсорами, а также поддерживает интеграцию с основными платформами виртуальной симуляции, что позволяет ему эффективно взаимодействовать с физическим миром.

Человеческий атлетизм
Одной из ключевых особенностей R1 является его акробатическая ловкость и манёвренность, обеспечиваемая 26 степенями свободы. В видеороликах Unitree R1 демонстрирует бег, прыжки, сальто, кувырки, боксёрские движения и стойку на руках.   

Источник: Unitree

На Форуме БАС впервые представили автономный ровер для химического контроля качества воздуха – «Легат Патрол»

Московская компания-разработчик «Дронсхаб» представила автономную роботизированную наземную платформу «Легат Патрол» для мониторинга состояния воздуха на промышленных предприятиях в режиме реального времени. Премьера состоялась в рамках Международного форума БАС, который проходит в Москве с 7 по 17 августа. Платформа разработана по заказу «НПО "ПРИБОР" ГАНК» — производителя газоаналитического оборудования и систем промышленной безопасности.

Основные характеристики:
▪️Грузоподъёмность: до 150 кг
▪️Время работы: до 8 часов без подзарядки
▪️Привод: полный
▪️Режимы управления: автономное движение по заданному маршруту или дистанционное управление
▪️Интеграция: поддержка облачной системы контроля и диспетчеризации, передача видео, телеметрии и показаний датчиков в реальном времени
▪️Защита: высокая влагозащита, возможность работы в любых погодных и ландшафтных условиях

Возможности применения
«Легат Патрол» предназначен для химического контроля воздуха на промышленных объектах, но также может использоваться для патрулирования местности, охраны территории и инспекции оборудования.

Интеграция в системы мониторинга
Аппарат можно подключить к газоаналитической сети или к любой уже существующей городской либо промышленной информационной системе для оперативного реагирования на нештатные ситуации.

Ровер можно увидеть до 17 августа на Международном форуме БАС в инновационном центре "Сколково".

Источник: Дронсхаб