Робототехника CSI
2.86K subscribers
198 photos
216 videos
1 file
134 links
CSI Robotics - информативная онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт: csifuture.com
Сборник информативных статей CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.iss.one/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject
t.iss.one/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Download Telegram
Южная Корея является мировым лидером по плотности роботов в мире с показателем в 1012 единиц на 10000 работников (2024г.). Показатель ежегодно увеличивается в среднем на 5%, начиная с 2018 года. В данной статье мы разберем основные государственные программы, направленные на развитие робототехники в стране.

Основное направление развития робототехники в Южной Корее сейчас задаёт "Четвертый базовый план по интеллектуальным роботам". Он был принят в рамках Закона о содействии разработке и распространению интеллектуальных роботов и определяет вектор развития отрасли на ближайшие годы. План был принят в январе 2024 года и будет действовать до 2028 года.

Согласно документу, рынок робототехники в Южной Корее должен увеличиться с 5.6 триллионов вон (сейчас около $4 млрд.) до 20 триллионов вон (сейчас около $14.4 млрд.) к 2030 году. Уточним, что показатель 5.6 трлн. вон был актуален на момент начала функционирования плана (январь 2024г.). Большое внимание уделено локализации производства. Так, в рамках проекта обозначена инициатива по повышению локализация производства компонентов для роботов с показателя 44% до 80% к 2030 году.

В рамках проекта есть еще множество инициатив, которые направлены на повышение компетенций Южной Кореи в сфере робототехники. “Четвертый базовый план по интеллектуальным роботам” предусматривает обучение свыше 15 000 специалистов в области робототехники к 2030 году. Также, в “стране утренней свежести", планируют создать 150 специализированных компаний по производству роботов, а общие поставки таких устройств в обрабатывающую промышленность и сферу услуг страны должны составить 1млн. единиц. В Корее рассчитывают, что к 2030 году страна достигнет показателя в 30 специализированных компаний с объемом продаж не менее 100 млрд. вон (сейчас $72 млн.). По состоянию на январь 2024 года, согласно вышеуказанному документу, таких компаний в стране было 5.

Стоит отметить, что Южная Корея заинтересована в реализации международного сотрудничества в НИОКР, на что выделяются отдельные бюджетные средства. Совокупный объем совместных государственно-частных инвестиций составит 3 триллиона вон (сейчас $2.157 млрд.) до 2030 года. Эти средства охватывают обучение 15000 специалистов, поддержку НИОКР и международных проектов, создание робототехнических центров и другие инициативы, описанные выше.

10 апреля 2025 года Министерство торговли, промышеленности и энергетики Южной Кореи запустила ещё один амбициозный проект - K-Humanoid Alliance, объединение по разработке высокотехнологичного корейского гуманоидного робота. В альянсе около 40 участников, включая компании по производству роботов, такие как Rainbow Robotics и Doosan Robotics, поставщики компонентов, такие как Samsung SDI и DEEPX, и академические учреждения, такие как KAIST - ведущий университет страны.  Ожидается, что к 2030 году альянс привлечет более 1 триллиона вон (сейчас $720 млн.).

По сообщениям KOREA.net, официального сайта правительства Южной Кореи, к 2028 году в рамках проекта планируется создать общедоступную базовую модель ИИ для роботов. В планах также и разработка гуманоидных роботов, не уступающих зарубежным аналогам. Ожидается, что уже к 2028 году альянс представит первого такого робота.

Ожидаемые характеристики:
▪️Вес: менее 60кг
▪️>50 степеней свободы
▪️Скорость: 2.5 м/с
▪️Полезная нагрузка: 20кг
▪️Поддержка ИИ

Стоит также выделить проект AI Factory, тесно реализуемый с K-Humanoid Alliance и подразумевающий внедрение роботов-гуманоидов на производственные площадки страны. Цель проекта - интеграция искусственного интеллекта и инновационных технологий в производственные процессы с целью решения ряда государственных задач. Только в 2025 году было подано 519 заявок от компаний, желающих участвовать в программе.

Сейчас Южная Корея - одна из стран-лидеров в сфере робототехники, а проекты K-Humanoid и "Четвертый базовый план" лишь подчёркивают ее высокие компетенции в данной области.

P.S Ставьте 🔥 и мы выпустим подобные статьи ещё по ряду стран мира. Ваши идеи по странам будем рады видеть в комментариях к посту.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥101👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Unitree представила A2 — инновационную роботизированную собаку нового поколения.

▪️Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
▪️Размер: 820 мм × 440 мм × 570 мм
▪️Вес (без аккумуляторов): 31 кг
▪️Вес (с аккумуляторами): 37 кг
▪️12 степеней свободы
▪️Максимальная нагрузка в стоячем положении: до 100 кг
▪️Нагрузка при движении: до 25 кг (в видеоролике компании показано движения робота с нагрузкой 30кг)
▪️Время работы: более 5 часов без нагрузки и свыше 3 часов при полной нагрузке
▪️Скорость: до 5 м/с
▪️Степень защиты: IP56 у версии Lite, IP56–IP67 (основные компоненты имеют класс защиты IP67) у PRO-версии
▪️2 вида модели: четырехколесная и четырехногая.
▪️Максимальный крутящий момент в суставах: 180 Н·м
▪️Высокая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + Intel Core i7 (в версии Pro можно интегрировать дополнительную док-станцию для расширения вычислительной мощности)

Восприятие и ориентация
Unitree A2 оснащён лидарами, HD-камерой и передним фонарём для точной ориентации в пространстве. Версия Lite доступна с одним лидаром, Pro — с двумя. Также для голосового взаимодействия с окружающей средой в робота были интегрированы микрофон и динамик.

Двухбатарейная система
Робот оснащён двумя аккумуляторами с возможностью быстрой замены. Ёмкость каждой батареи составляет 9 000 мА·ч. Система питания гарантирует стабильную работу в диапазоне температур от −20 °С до +55 °С.

Высокая проходимость
Unitree A2 отличается высокой проходимостью. Робот способен передвигаться по склонам с углом наклона до 45°, подниматься по лестницам с высотой ступенек до 30 см. Максимальная высота преодолеваемых препятствий, по данным разработчика, составляет от 0,5 до 1 метра.

Источник: Unitree
👍53🔥2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍21🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Unitree представила R1 — легкого бюджетного гуманоидного робота нового поколения.

Unitree R1 и R1 EDU
Компания Unitree выпустила своего гуманоидного робота в двух вариациях: R1 и R1 EDU. Функционально роботы схожи, однако версия R1 EDU обладает рядом дополнительных возможностей: интеграция в систему робота Dexterous Hand с 12 степенями свободы, дополнительные две степени свободы в голове, а также установка модуля NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) для увеличения вычислительной мощности.

Основные характеристики:
▪️ Рост: 1210 мм
▪️ Вес (с аккумулятором): ~25 кг
▪️ 26 степеней свободы
▪️ Время работы: до 1 часа
▪️ Модификации: базовая и EDU-версия (с подвижной головой, Dexterous Hand и модулем NVIDIA Jetson Orin)
▪️ Высокая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + NVIDIA Jetson Orin (в EDU-версии)
▪️Цена: от 5900$ 

Восприятие и взаимодействие
R1 оснащён бинокулярной системой «гуманоидного зрения» и стереокамерами для высокоточного объёмного восприятия окружающей среды. Для взаимодействия с внешним миром робот оборудован четырьмя микрофонами и динамиком, обеспечивающими мультимодальное взаимодействие.

Large Multimodal Model
Робот оснащён мультимодальной ИИ-системой, позволяющей обрабатывать визуальные и голосовые команды одновременно. R1 имеет полностью открытые интерфейсы управления суставами и сенсорами, а также поддерживает интеграцию с основными платформами виртуальной симуляции, что позволяет ему эффективно взаимодействовать с физическим миром.

Человеческий атлетизм
Одной из ключевых особенностей R1 является его акробатическая ловкость и манёвренность, обеспечиваемая 26 степенями свободы. В видеороликах Unitree R1 демонстрирует бег, прыжки, сальто, кувырки, боксёрские движения и стойку на руках.   

Источник: Unitree
👍65🔥2
На Форуме БАС впервые представили автономный ровер для химического контроля качества воздуха – «Легат Патрол»

Московская компания-разработчик «Дронсхаб» представила автономную роботизированную наземную платформу «Легат Патрол» для мониторинга состояния воздуха на промышленных предприятиях в режиме реального времени. Премьера состоялась в рамках Международного форума БАС, который проходит в Москве с 7 по 17 августа. Платформа разработана по заказу «НПО "ПРИБОР" ГАНК» — производителя газоаналитического оборудования и систем промышленной безопасности.

Основные характеристики:
▪️Грузоподъёмность: до 150 кг
▪️Время работы: до 8 часов без подзарядки
▪️Привод: полный
▪️Режимы управления: автономное движение по заданному маршруту или дистанционное управление
▪️Интеграция: поддержка облачной системы контроля и диспетчеризации, передача видео, телеметрии и показаний датчиков в реальном времени
▪️Защита: высокая влагозащита, возможность работы в любых погодных и ландшафтных условиях

Возможности применения
«Легат Патрол» предназначен для химического контроля воздуха на промышленных объектах, но также может использоваться для патрулирования местности, охраны территории и инспекции оборудования.

Интеграция в системы мониторинга
Аппарат можно подключить к газоаналитической сети или к любой уже существующей городской либо промышленной информационной системе для оперативного реагирования на нештатные ситуации.

Ровер можно увидеть до 17 августа на Международном форуме БАС в инновационном центре "Сколково".

Источник: Дронсхаб
🔥4👍311
В Пекине проходят первые Всемирные игры гуманоидных роботов — WHRG 2025

С 14 по 17 августа в Национальном ледовом дворце «The Ice Ribbon» проходят World Humanoid Robot Games 2025 (WHRG) — первые в мире международные соревнования среди гуманоидных роботов.

В турнире принимают участие более 500 роботов и 280 команд (192 университета и 88 компаний) из 16 стран мира. Среди участников — ведущие университеты, промышленные компании и исследовательские организации.

Программа соревнований включает в себя 487 соревнований в 26 спортивных дисциплинах, таких как футбол, лёгкая атлетика, баскетбол, настольный теннис, бадминтон, бокс, хип-хоп танцы, а также прикладные задачи, такие как уборка гостиниц и сортировка лекарств в больнице.

WHRG 2025 проводится в открытом формате для широкой аудитории. Стоимость билетов составляет от 18 до 81 доллара.

Ключевым событием турнира стал забег гуманоидов на 1500 метров. Победителем дисциплины стала компания Unitree Robotics, чей робот преодолел дистанцию за 6 минут 34 секунды (средняя скорость — 3,8 м/с), установив первый официальный рекорд WHRG.

Источники: WHRG
🔥3👍2❤‍🔥11
💡Том был первым, кто испытал всю горечь технологического прогресса...
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤣51😁1😢1🫡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Elephant Robotics представила новинку в своей серии myCobot — Pro 450, компактный коллаборативный роботизированный манипулятор для решения ряда интеллектуальных и промышленных задач.

Компания Elephant Robotics расширила линейку своих коллаборативных манипуляторов, представив новую модель — myCobot Pro 450. Робот был анонсирован как решение для малого и среднего бизнеса, исследовательских центров и образовательных учреждений, где требуется сочетание компактности, точности и открытой архитектуры. 

Основные характеристики:
▪️6 степеней свободы
▪️Рабочий радиус: 450мм
▪️Общий вес: менее 5кг
▪️Грузоподъемность: 1кг
▪️Точность позиционирования:
±0,1 мм
▪️Нынешняя цена: 2990$

Конструкция и оснащение
Робот оснащен гармоническими редукторами, серводвигателями, шарнирными тормозами и необходимыми встроенными контроллерами. В роботе реализована функция детектирования столкновений, которая обеспечивает безопасность взаимодействия человека и оборудования. В робота можно дополнительно интегрировать 3D-камеры, устройства захвата, вакуумные насосы и другие устройства.

Совместимость с роботизированными платформами
Pro 450 совместим с широким спектром программных и симуляционных платформ. Робот поддерживает работу с ROS и ROS 2, а также с симуляторами Isaac Sim и MuJoCo. Для разработчиков доступны SDK на Python и C++, программное обеспечение myStudio Pro и визуальная среда программирования myBlockly. Для интеграции в робототехнические комплексы используется URDF-модель и более 90 интерфейсов управления, что позволяет использовать Pro 450, к примеру, в составе мобильных платформ, таких как myAGV Pro.

Поддержка LLM
Отдельным направлением развития проекта стала реализация возможности взаимодействия робота с мультимодальными языковыми моделями (LLM). Робот способен работать в связке с DeepSeek, ChatGPT и аналогичными ИИ-платформами. Это открывает для робота возможности голосового управления, интеллектуальной обработки изображений, генерации сложных сценариев действий и более естественного взаимодействия с окружающим миром.

Источник: Elephant Robotics
1👍1🔥1